一种无人机机架的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机机架。


背景技术：

2.无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
3.现有的植保无人机机架多位一体成型结构，植保无人机使用中难以避免碰撞，机架易遭到损伤，需要对其进行整体更换，会造成较大的资源浪费，同时现有的植保无人机机架缓震效果较差，影响使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中植保无人机机架受损后不便进行维修更换的问题，而提出的一种无人机机架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机机架，包括安装板，所述安装板底部设有多个呈对称设置的安装块，所述安装块底部开设有安装槽，所述安装槽内通过连接机构连接有连接块，所述连接块底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部设有套杆，所述套杆内侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部与支撑杆底部固定连接，所述支撑杆外侧壁与套杆内侧壁滑动连接，所述套杆底部固定连接有支撑块。
7.优选地，所述限位机构包括开设在连接块外侧壁上的限位槽，所述限位槽内插设有限位板，所述限位板远离连接块一端外侧壁贯穿安装槽并固定连接有移动板，所述移动板顶部与安装板外侧壁滑动连接，所述安装板上设有调节移动板进行移动的调节机构。
8.优选地，所述调节机构包括与安装板底部固定连接的固定板，所述固定板外侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离固定板一端外侧壁与移动板外侧壁固定连接。
9.优选地，所述限位板上固定套接有抵紧块，所述抵紧块外侧壁与限位槽内侧壁抵紧接触。
10.优选地，所述安装块内侧壁开设有安装腔，所述安装腔内侧壁滑动连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧顶部与安装腔内侧壁固定连接，所述连接板底部固定连接有多个呈对称设置的定位杆，所述连接块顶部开设有多个与定位杆相适配的定位槽，多个所述定位杆底部均贯穿安装腔并插设在对应的多个定位槽内。
11.优选地，所述抵紧块呈梯形设置，所述安装槽内侧壁开设有与抵紧块相适配的移动口。
12.本实用新型的有益效果为：
13.通过电动推杆、移动板、限位板、抵紧块和限位槽的配合使用，使得安装块和连接
块进行快速链接，从而使得支撑块被固定安装在安装板底部，使得支撑块便于进行拆卸更换，从而避免在机架受损时，将其全体替换，降低资源浪费，同时通过支撑杆、套杆、第一弹簧和支撑块的配合使用，对机架提供缓冲保护，从而保证无人机较长的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种无人机机架的结构示意图；
15.图2为图1中a处结构放大图；
16.图3为本实用新型提出的一种无人机机架中支撑杆和套杆的连接结构示意图。
17.图中：1、安装板；2、安装块；3、连接块；4、支撑杆；5、套杆；6、第一弹簧；7、支撑块；8、限位板；9、移动板；10、电动推杆；11、抵紧块；12、连接板；13、第二弹簧；14、定位杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-3，一种无人机机架，包括安装板1安装板1底部设有多个呈对称设置的安装块2，安装块2底部开设有安装槽，安装槽内通过连接机构连接有连接块3。
20.其中，连接机构包括开设在连接块3外侧壁上的限位槽，限位槽内插设有限位板8，限位板8远离连接块3一端外侧壁贯穿安装槽并固定连接有移动板9，移动板9顶部与安装板1外侧壁滑动连接，安装板1上设有调节移动板9进行移动的调节机构。
21.其中，调节机构包括与安装板1底部固定连接的固定板，固定板外侧壁固定连接有电动推杆10，电动推杆10为现有技术，在此不做赘述，电动推杆10远离固定板一端外侧壁与移动板9外侧壁固定连接。
22.限位板8上固定套接有抵紧块11，抵紧块11为橡胶材质，抵紧块11外侧壁与限位槽内侧壁抵紧接触，抵紧块11呈梯形设置，通过抵紧块11与限位槽内侧壁抵紧接触，使得限位板8稳固插设在限位槽内，除去限位板8与限位槽之间的连接缝隙，从而使得安装块2和连接块3之间连接稳定，避免产生连接松动，影响使用，安装槽内侧壁开设有与抵紧块11相适配的移动口，便于抵紧块11进行移动。
23.连接块3底部固定连接有支撑杆4，支撑杆4底部设有套杆5，套杆5内侧壁固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6顶部与支撑杆4底部固定连接，支撑杆4外侧壁与套杆5内侧壁滑动连接，套杆5底部固定连接有支撑块7，通过支撑块7提高支撑效果。
24.安装块2内侧壁开设有安装腔，安装腔内侧壁滑动连接有连接板12，连接板12顶部固定连接有多个第二弹簧13，多个第二弹簧13顶部与安装腔内侧壁固定连接，连接板12底部固定连接有多个呈对称设置的定位杆14，连接块3顶部开设有多个与定位杆14相适配的定位槽，多个定位杆14底部均贯穿安装腔并插设在对应的多个定位槽内。
25.本实用新型中，将连接块3插入安装槽内，使得多个定位杆14插入定位槽内，将限位板8对准限位槽，通过电动推杆10带动移动板9进行移动，使得移动板9靠近安装块2，使得限位板8插入限位槽内，使得抵紧块11与限位槽内侧壁抵紧接触。
26.需要进行拆卸时，只需通过电动推杆10带动移动板9向远离安装块2方向进行移
动，使得限位板8脱离限位槽，同时在第二弹簧13的作用下，使得定位杆14将连接块3从安装槽内挤出，完成拆卸，安装块2和连接块3之间的装卸操作简单方便，效率高。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机机架，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）底部设有多个呈对称设置的安装块（2），所述安装块（2）底部开设有安装槽，所述安装槽内通过连接机构连接有连接块（3），所述连接块（3）底部固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）底部设有套杆（5），所述套杆（5）内侧壁固定连接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）顶部与支撑杆（4）底部固定连接，所述支撑杆（4）外侧壁与套杆（5）内侧壁滑动连接，所述套杆（5）底部固定连接有支撑块（7）。2.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述连接机构包括开设在连接块（3）外侧壁上的限位槽，所述限位槽内插设有限位板（8），所述限位板（8）远离连接块（3）一端外侧壁贯穿安装槽并固定连接有移动板（9），所述移动板（9）顶部与安装板（1）外侧壁滑动连接，所述安装板（1）上设有调节移动板（9）进行移动的调节机构。3.根据权利要求2所述的一种无人机机架，其特征在于，所述调节机构包括与安装板（1）底部固定连接的固定板，所述固定板外侧壁固定连接有电动推杆（10），所述电动推杆（10）远离固定板一端外侧壁与移动板（9）外侧壁固定连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机机架，其特征在于，所述限位板（8）上固定套接有抵紧块（11），所述抵紧块（11）外侧壁与限位槽内侧壁抵紧接触。5.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述安装块（2）内侧壁开设有安装腔，所述安装腔内侧壁滑动连接有连接板（12），所述连接板（12）顶部固定连接有多个第二弹簧（13），多个所述第二弹簧（13）顶部与安装腔内侧壁固定连接，所述连接板（12）底部固定连接有多个呈对称设置的定位杆（14），所述连接块（3）顶部开设有多个与定位杆（14）相适配的定位槽，多个所述定位杆（14）底部均贯穿安装腔并插设在对应的多个定位槽内。6.根据权利要求4所述的一种无人机机架，其特征在于，所述抵紧块（11）呈梯形设置，所述安装槽内侧壁开设有与抵紧块（11）相适配的移动口。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机架，包括安装板，所述安装板底部设有多个呈对称设置的安装块，所述安装块底部开设有安装槽，所述安装槽内通过连接机构连接有连接块，所述连接块底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部设有套杆，所述套杆内侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部与支撑杆底部固定连接。本实用新型通过电动推杆、移动板、限位板、抵紧块和限位槽的配合使用，使得安装块和连接块进行快速链接，使得支撑块被固定安装在安装板底部，使得支撑块便于进行拆卸更换，避免在机架受损时，将其全体替换，降低资源浪费，同时通过支撑杆、套杆、第一弹簧和支撑块的配合使用，对机架提供缓冲保护，保证无人机较长的使用寿命。保证无人机较长的使用寿命。保证无人机较长的使用寿命。


技术研发人员：马晓丰 商俊平 王帆 滕伟
受保护的技术使用者：沈阳丰瑞无人机科技有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/5/29