一种无人机物体投放装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机物体投放装置。


背景技术：

2.无人机是无人遥控飞机的简称，其具有成本低、操控简单、载重量大、对天气、地形要求低的优点，因此在救灾、气象、测绘等领域有越来越广泛的应用。在这些应用中，需要将救灾物资或者监测仪器等投放至固定地点，尤其是在气象监测等领域，需要将同样的仪器设备空投在不同的位置进行监测，目前的无人机连续投放装置结构复杂，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种结构简单，成本低的无人机物体投放装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种无人机物体投放装置，包括无人机本体，设于所述无人机本体中的无人机控制器，其特征在于：可拆卸连接于所述无人机本体底部的连接座，设于所述连接座底部的投放座，设于所述投放座中的子控制器，设于所述投放座底部的存储座，水平可转动连接于所述存储座下方的底板，以及用于驱动所述底板旋转所采用的驱动组件，所述存储座中设置有圆柱形空腔，所述圆柱形空腔中同轴设置有中间柱，所述中间柱的外侧设置有多块隔板，多块所述隔板将所述圆柱形空腔划分为多个存储仓，所述存储仓的顶端设置有投放机构，所述底板上竖直开设有下投放孔，所述存储仓的底端正对所述下投放孔设置有上投放孔，所述投放机构设置于所述上投放孔的正上方，所述驱动组件电性连接所述子控制器，所述子控制器电性连接所述无人机控制器。
6.进一步，所述隔板至少设置有两块，至少两块所述隔板以所述圆柱形空腔的轴心为中心等角度设置。
7.进一步，所述驱动组件为步进电机，所述步进电机固定在所述中间柱内，所述步进电机的输出轴竖直向下穿出所述存储座后、驱动连接所述底板。
8.进一步，所述投放机构包括水平设置于所述存储仓内的推板，竖直设置的多根弹簧，所述弹簧的始端和末端分别固定连接所述存储仓顶部和推板。
9.进一步，所述连接座上开设有多个安装螺纹孔。
10.本实用新型的有益效果是：
11.实际应用中，需要投放时，无人机本体飞到投放点的正上方，控制者通过无人机控制器和子控制器控制驱动组件，驱动组件驱动底板旋转，使下投放孔正对上投放孔，通过投放机构给存储仓内的物品一个向下的推力，使存储仓内的物品穿过上投放孔和下投放孔向下抛出；本实用新型结构简单，成本低。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的主视图；
14.图3是图2中a-a处的局部剖示图；
15.附图标记：无人机本体1；无人机控制器2；连接座3；投放座4；子控制器5；存储座6；存储仓61；上投放孔6101；底板7；下投放孔701；驱动组件8；中间柱9；投放机构10；推板1001；弹簧1002。
具体实施方式
16.如图1、图2和图3所示，一种无人机物体投放装置，包括无人机本体1，设于所述无人机本体1中的无人机控制器2，其特征在于：可拆卸连接于所述无人机本体1底部的连接座3，设于所述连接座3底部的投放座4，设于所述投放座4中的子控制器5，设于所述投放座4底部的存储座6，水平可转动连接于所述存储座6下方的底板7，以及用于驱动所述底板7旋转所采用的驱动组件8，所述存储座6中设置有圆柱形空腔，所述圆柱形空腔中同轴设置有中间柱9，所述中间柱9的外侧设置有多块隔板，多块所述隔板将所述圆柱形空腔划分为多个存储仓61，所述存储仓61的顶端设置有投放机构10，所述底板7上竖直开设有下投放孔701，所述存储仓61的底端正对所述下投放孔701设置有上投放孔6101，所述投放机构10设置于所述上投放孔6101的正上方，所述驱动组件8电性连接所述子控制器5，所述子控制器5电性连接所述无人机控制器2。
17.需要投放时，无人机本体1飞到投放点的正上方，控制者通过无人机控制器2和子控制器5控制驱动组件8，驱动组件8驱动底板7旋转，使下投放孔701正对上投放孔6101，通过投放机构10给存储仓61内的物品一个向下的推力，使存储仓61内的物品穿过上投放孔6101和下投放孔701向下抛出；本实用新型结构简单，成本低。
18.如图1、图2和图3所示，所述隔板至少设置有两块，至少两块所述隔板以所述圆柱形空腔的轴心为中心等角度设置；本实施例中，通过以所述圆柱形空腔的轴心为中心等角度设置至少两块隔板，使圆柱形空腔中至少设置有两个存储仓61。
19.如图1、图2和图3所示，所述驱动组件8为步进电机，所述步进电机固定在所述中间柱9内，所述步进电机的输出轴竖直向下穿出所述存储座6后、驱动连接所述底板7；本实施例中，通过步进电机驱动底板7旋转，调整底板7上下投放孔701的位置。
20.如图1、图2和图3所示，所述投放机构10包括水平设置于所述存储仓61内的推板1001，竖直设置的多根弹簧1002，所述弹簧1002的始端和末端分别固定连接所述存储仓61顶部和推板1001；本实施例中，当物体放入存储仓61时，推板1001上移，弹簧1002被压缩，驱动组件8驱动底板7旋转，使上投放孔6101远离下投放孔701；当物体需要投放时，驱动组件8驱动底板7旋转，使上投放孔6101正对下投放孔701，通过弹簧1002回复力驱动推板1001下移，即可给存储仓61内的物品一个向下的推力，使物品穿过上投放孔6101和下投放孔701向下抛出。
21.如图1、图2和图3所示，所述连接座3上开设有多个安装螺纹孔；本实施例中，通过安装螺纹孔即可将连接座3可拆卸连接在无人机本体1上，装卸方便。
22.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所
属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。


技术特征：
1.一种无人机物体投放装置，包括无人机本体(1)，设于所述无人机本体(1)中的无人机控制器(2)，其特征在于：可拆卸连接于所述无人机本体(1)底部的连接座(3)，设于所述连接座(3)底部的投放座(4)，设于所述投放座(4)中的子控制器(5)，设于所述投放座(4)底部的存储座(6)，水平可转动连接于所述存储座(6)下方的底板(7)，以及用于驱动所述底板(7)旋转所采用的驱动组件(8)，所述存储座(6)中设置有圆柱形空腔，所述圆柱形空腔中同轴设置有中间柱(9)，所述中间柱(9)的外侧设置有多块隔板，多块所述隔板将所述圆柱形空腔划分为多个存储仓(61)，所述存储仓(61)的顶端设置有投放机构(10)，所述底板(7)上竖直开设有下投放孔(701)，所述存储仓(61)的底端正对所述下投放孔(701)设置有上投放孔(6101)，所述投放机构(10)设置于所述上投放孔(6101)的正上方，所述驱动组件(8)电性连接所述子控制器(5)，所述子控制器(5)电性连接所述无人机控制器(2)。2.根据权利要求1所述的一种无人机物体投放装置，其特征在于：所述隔板至少设置有两块，至少两块所述隔板以所述圆柱形空腔的轴心为中心等角度设置。3.根据权利要求1所述的一种无人机物体投放装置，其特征在于：所述驱动组件(8)为步进电机，所述步进电机固定在所述中间柱(9)内，所述步进电机的输出轴竖直向下穿出所述存储座(6)后、驱动连接所述底板(7)。4.根据权利要求1所述的一种无人机物体投放装置，其特征在于：所述投放机构(10)包括水平设置于所述存储仓(61)内的推板(1001)，竖直设置的多根弹簧(1002)，所述弹簧(1002)的始端和末端分别固定连接所述存储仓(61)顶部和推板(1001)。5.根据权利要求1所述的一种无人机物体投放装置，其特征在于：所述连接座(3)上开设有多个安装螺纹孔。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机物体投放装置，包括无人机本体和无人机控制器，其特征在于：连接座，设于所述连接座底部的投放座，设于所述投放座中的子控制器，设于所述投放座底部的存储座，水平可转动连接于所述存储座下方的底板，以及用于驱动所述底板旋转所采用的驱动组件，所述存储座中设置有圆柱形空腔，所述圆柱形空腔中同轴设置有中间柱，所述中间柱的外侧设置有多块隔板，多块所述隔板将所述圆柱形空腔划分为多个存储仓，所述存储仓的顶端设置有投放机构，所述底板上竖直开设有下投放孔，所述存储仓的底端正对所述下投放孔设置有上投放孔，所述投放机构设置于所述上投放孔的正上方；本实用新型结构简单，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：景占成
受保护的技术使用者：青海炫飞电子科技有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/7/18