一种无人机切割机构的收纳装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机切割技术领域，具体涉及一种无人机切割机构的收纳装置。


背景技术：

2.无人机切割是通过在无人机上搭载切割机构，依靠无人机带动切割机构进行高空作业；现有无人机的切割机构主要以下垂的形式进行切割，切割机在吊绳的吊装下进行切割，由于吊装的切割机构不能进行收纳，无人机着地时需要切割机构先着地。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种无人机切割机构的收纳装置，旨在解决上述无人机上的切割机构不能收纳的问题。
4.本实用新型提供了一种无人机切割机构的收纳装置，包括设于无人机体上的转轴和驱动组件，所述转轴与所述驱动组件传动连接；所述转轴的两端通过上联动齿轮组传动连接，所述上联动齿轮组上固定连接有上折叠杆；所述上折叠杆的端部转动连接有支撑板，所述支撑板上还转动连接有下折叠杆，所述上折叠杆通过下联动齿轮组与所述下折叠杆传动连接；所述下折叠杆的端部铰接有升降台；所述无人机体上还设有用于锁紧所述转轴的锁紧装置。
5.进一步地，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴通过轴承转动设于所述无人机体上；所述上联动齿轮组包括第一上联动齿轮和第二上联动齿轮，所述第一上联动齿轮连接于所述第一转轴的两端，所述第二上联动齿轮连接于所述第二转轴的两端；所述第一上联动齿轮与所述第二上联动齿轮啮合传动。
6.进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮设于所述第一转轴上，所述驱动电机设于所述无人机体上，所述驱动电机的输出端通过锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合传动。
7.进一步地，所述锁紧装置包括电动伸缩杆和锁盘，所述电动伸缩杆设于所述无人机体上，所述锁盘固定设于所述第二转轴上，所述锁盘上沿周向设有多个锁孔，所述电动伸缩杆与所述锁孔插接。
8.进一步地，所述下联动齿轮组包括第一下联动齿轮和第二下联动齿轮，所述第一下联动齿轮固定连接于所述上折叠杆端部，所述第二下联动齿轮固定连接于所述下折叠杆端部，所述第一下联动齿轮与所述第二下联动齿轮啮合传动。
9.进一步地，所述第一下联动齿轮之间通过第一转杆连接，所述第二下联动齿轮之间通过第二转杆连接。
10.相对现有技术，具有以下有益效果：
11.本实用新型提供了一种无人机切割机构的收纳装置，通过在无人机体上设置转轴和驱动组件，以使驱动组件驱动转轴转动带动两端的上联动齿轮组进行同步反向转动，以
使连接于上联动齿轮组上的上折叠杆进行转动，从而使上折叠杆端部通过下联动齿轮组带动下折叠杆进行转动，来实现上折叠杆和下折叠杆的同步转动，以带动切割机构进行升降运动，从而实现切割机构的收纳。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种无人机切割机构的收纳装置的示意图；
14.图2为本实用新型一种无人机切割机构的收纳装置的a局部放大示意图；
15.图3为本实用新型一种无人机切割机构的收纳装置的b局部放大示意图；
16.图4为本实用新型一种无人机切割机构的收纳装置的轴视图。
17.图中，1-转轴；2-驱动组件；3-上联动齿轮组；4-上折叠杆；5-支撑板；6-下折叠杆；7-下联动齿轮组；8-升降台；9-锁紧装置；10-无人机体；11-第一转轴；12-第二转轴；21-驱动电机；22-从动锥齿轮；31-第一上联动齿轮；32-第二上联动齿轮；41-第一转杆；42-第二转杆；71-第一下联动齿轮；72-第二下联动齿轮；91-电动伸缩杆；92-锁盘；93-锁孔。
具体实施方式
18.为了更易理解本实用新型的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本实用新型的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：
19.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种无人机切割机构的收纳装置，包括设于无人机体10上的转轴1和驱动组件2，转轴1与驱动组件2传动连接；转轴1的两端通过上联动齿轮组3传动连接，上联动齿轮组3上固定连接有上折叠杆4；上折叠杆4的端部转动连接有支撑板5，支撑板5上还转动连接有下折叠杆6，上折叠杆4通过下联动齿轮组7与下折叠杆6传动连接；下折叠杆6的端部铰接有升降台8，升降台8在上折叠杆4和下折叠杆6的转动过程中进行升降运动，以调节切割机构的伸长量；无人机体10上还设有用于锁紧转轴1的锁紧装置9，以通过锁紧装对折叠后的上折叠杆4和下折叠杆6进行锁紧。
20.转轴1包括第一转轴11和第二转轴12，第一转轴11和第二转轴12通过轴承转动设于无人机体10上；上联动齿轮组3包括第一上联动齿轮31和第二上联动齿轮32，第一上联动齿轮31连接于第一转轴11的两端，第二上联动齿轮32连接于第二转轴12的两端；第一上联动齿轮31与第二上联动齿轮32啮合传动。驱动组件2包括驱动电机21和从动锥齿轮22，从动锥齿轮22设于第一转轴11上，驱动电机21设于无人机体10上，驱动电机21的输出端通过锥齿轮与从动锥齿轮22啮合传动。锁紧装置9包括电动伸缩杆91和锁盘92，电动伸缩杆91设于无人机体10上，锁盘92固定设于第二转轴12上，锁盘92上沿周向设有多个锁孔93，电动伸缩杆91与锁孔93插接，以通过设置锁盘92来实现电动伸缩杆91与锁孔93插接配合来对上折叠杆4和下折叠杆6进行转动后的锁紧，以实现上折叠杆4和下折叠杆6可以不同夹角进行固定于无人机体10上，即实现切割机构的伸缩长度的调节。
21.下联动齿轮组7包括第一下联动齿轮71和第二下联动齿轮72，第一下联动齿轮71
固定连接于上折叠杆4端部，第二下联动齿轮72固定连接于下折叠杆6端部，第一下联动齿轮71与第二下联动齿轮72啮合传动。第一下联动齿轮71之间通过第一转杆41连接，第二下联动齿轮72之间通过第二转杆42连接，第一转杆41和第二转杆42通过轴承转动连接于支撑板5上。
22.工作原理：
23.通过在无人机体10上设置转轴1和驱动组件2，以使驱动组件2驱动转轴1转动带动两端的上联动齿轮组3进行同步反向转动，以使连接于上联动齿轮组3上的上折叠杆4进行转动，从而使上折叠杆4端部通过下联动齿轮组7带动下折叠杆6进行转动，来实现上折叠杆4和下折叠杆6的同步转动，以带动切割机构进行升降运动。
24.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机切割机构的收纳装置,其特征在于,包括设于无人机体(10)上的转轴(1)和驱动组件(2)，所述转轴(1)与所述驱动组件(2)传动连接；所述转轴(1)的两端通过上联动齿轮组(3)传动连接，所述上联动齿轮组(3)上固定连接有上折叠杆(4)；所述上折叠杆(4)的端部转动连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上还转动连接有下折叠杆(6)，所述上折叠杆(4)通过下联动齿轮组(7)与所述下折叠杆(6)传动连接；所述下折叠杆(6)的端部铰接有升降台(8)；所述无人机体(10)上还设有用于锁紧所述转轴(1)的锁紧装置(9)。2.根据权利要求1所述的无人机切割机构的收纳装置，其特征在于，所述转轴(1)包括第一转轴(11)和第二转轴(12)，所述第一转轴(11)和所述第二转轴(12)通过轴承转动设于所述无人机体(10)上；所述上联动齿轮组(3)包括第一上联动齿轮(31)和第二上联动齿轮(32)，所述第一上联动齿轮(31)连接于所述第一转轴(11)的两端，所述第二上联动齿轮(32)连接于所述第二转轴(12)的两端；所述第一上联动齿轮(31)与所述第二上联动齿轮(32)啮合传动。3.根据权利要求2所述的无人机切割机构的收纳装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动电机(21)和从动锥齿轮(22)，所述从动锥齿轮(22)设于所述第一转轴(11)上，所述驱动电机(21)设于所述无人机体(10)上，所述驱动电机(21)的输出端通过锥齿轮与所述从动锥齿轮(22)啮合传动。4.根据权利要求2所述的无人机切割机构的收纳装置，其特征在于，所述锁紧装置(9)包括电动伸缩杆(91)和锁盘(92)，所述电动伸缩杆(91)设于所述无人机体(10)上，所述锁盘(92)固定设于所述第二转轴(12)上，所述锁盘(92)上沿周向设有多个锁孔(93)，所述电动伸缩杆(91)与所述锁孔(93)插接。5.根据权利要求2所述的无人机切割机构的收纳装置，其特征在于，所述下联动齿轮组(7)包括第一下联动齿轮(71)和第二下联动齿轮(72)，所述第一下联动齿轮(71)固定连接于所述上折叠杆(4)端部，所述第二下联动齿轮(72)固定连接于所述下折叠杆(6)端部，所述第一下联动齿轮(71)与所述第二下联动齿轮(72)啮合传动。6.根据权利要求5所述的无人机切割机构的收纳装置，其特征在于，所述第一下联动齿轮(71)之间通过第一转杆(41)连接，所述第二下联动齿轮(72)之间通过第二转杆(42)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机切割机构的收纳装置，包括设于无人机体上的转轴和驱动组件，转轴与驱动组件传动连接；转轴的两端通过上联动齿轮组传动连接，上联动齿轮组上固定连接有上折叠杆；上折叠杆的端部转动连接有支撑板，支撑板上还转动连接有下折叠杆，上折叠杆通过下联动齿轮组与下折叠杆传动连接；下折叠杆的端部铰接有升降台；通过在无人机体上设置转轴和驱动组件，以使驱动组件驱动转轴转动带动两端的上联动齿轮组进行同步反向转动，以使连接于上联动齿轮组上的上折叠杆进行转动，从而使上折叠杆端部通过下联动齿轮组带动下折叠杆进行转动，来实现上折叠杆和下折叠杆的同步转动，以带动切割机构进行升降运动，从而实现切割机构的收纳。现切割机构的收纳。现切割机构的收纳。


技术研发人员：王新宇 阙仁文 王连际 刘向蕊
受保护的技术使用者：极目（海南）智能育种装备有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/8/30