一种直升机旋翼操控装置的制作方法

1.本实用新型属于直升机技术领域，尤其涉及一种直升机旋翼操控装置。


背景技术：

2.直升机旋翼操控装置通常包括舵机2和倾斜盘1，舵机2通过杆端轴承与倾斜盘1的定盘连接，由于杆端轴承为球端轴承，其对舵机2缺少轴向转动约束，导致舵机2可以左右摆动，舵机2杆端轴承外圈会磕伤倾斜盘1。


技术实现要素：

3.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种直升机旋翼操控装置，解决了现有技术中舵机杆端轴承外圈会磕伤倾斜盘的问题。
4.本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提供了一种直升机旋翼操控装置，包括倾斜盘、舵机和连接组件，连接组件包括中央件和叉型件，中央件的一端与叉型件的一端转动连接，使得叉型件能够仅在与舵机轴线平行的平面内摆动，中央件的另一端与倾斜盘转动连接，使得中央件能够仅绕自身横向中心线转动，叉型件的另一端与舵机固定连接。
6.进一步地，上述叉型件靠近倾斜盘的一端的形状为弧形。
7.进一步地，上述叉型件靠近倾斜盘的一端的形状为圆弧形。
8.进一步地，上述直升机旋翼操控装置还包括中央件销轴，倾斜盘与中央件销轴固定连接，中央件与中央件销轴转动连接。
9.进一步地，倾斜盘上开设用于安装中央件销轴的连接孔。
10.进一步地，中央件销轴的中部与中央件转动连接，中央件销轴的两端与倾斜盘固定连接。
11.进一步地，中央件销轴的两端通过螺纹、键或销与倾斜盘固定连接。
12.进一步地，上述直升机旋翼操控装置还包括叉型件销轴，叉型件与叉型件销轴固定连接，中央件与叉型件销轴转动连接。
13.进一步地，叉型件上开设用于安装叉型件销轴的安装孔。
14.进一步地，叉型件销轴的中部与中央件转动连接，叉型件销轴的两端与叉型件固定连接。
15.进一步地，叉型件销轴的两端通过螺纹、键或销与叉型件固定连接。
16.进一步地，上述安装孔的数量为多个，多个安装孔沿竖直方向布置。
17.进一步地，倾斜盘包括定盘以及与定盘转动连接的动盘，中央件的另一端与定盘转动连接。
18.与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：
19.a)本实用新型提供的直升机旋翼操控装置，采用相互转动配合的中央件和叉型件替代现有的杆端轴承，此种结构的连接组件仅具有两个方向的转动，而不会绕舵机轴向发
生转动，从而能够避免舵机的杆端轴承外圈磕碰倾斜盘的问题。
20.b)本实用新型提供的直升机旋翼操控装置，当需要调节舵机的最大伸缩距离时，可以改变叉型件销轴与叉型件的安装位置，也就是将叉型件销轴从当前安装孔调节至其他安装孔中，就能够实现舵机的最大伸缩距离的调节。
21.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
22.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
23.图1为现有技术中舵机和倾斜盘的连接结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例一提供的直升机旋翼操控装置的结构示意图。
25.附图标记：
26.1-倾斜盘；2-舵机；3-中央件；4-叉型件；5-中央件销轴；6-叉型件销轴；7-安装孔。
具体实施方式
27.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型的一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理。
28.实施例一
29.本实施例提供了一种直升机旋翼操控装置，参见图1，包括倾斜盘1、舵机2和连接组件，连接组件包括中央件3和叉型件4，中央件3的一端与叉型件4的一端转动连接，使得叉型件4能够仅在与舵机2轴线平行的平面内摆动，中央件3的另一端与倾斜盘1转动连接，使得中央件3能够仅绕自身横向中心线转动，叉型件4的另一端与舵机2固定连接。
30.需要说明的是，定义叉型件的一端为开口端，另一端为闭口端，示例性地，中央件的一端与叉型件的开口端转动连接，叉型件的闭口端与舵机固定连接。
31.与现有技术相比，本实施例提供的直升机旋翼操控装置，采用相互转动配合的中央件3和叉型件4替代现有的杆端轴承，此种结构的连接组件仅具有两个方向的转动，而不会绕舵机2轴向发生转动，从而能够避免舵机2的杆端轴承外圈磕碰倾斜盘1的问题。
32.为了进一步减少连接组件与倾斜盘1之间的碰撞，上述叉型件4靠近倾斜盘1的一端的形状为弧形，例如，圆弧形。
33.可以理解的是，为了能够实现中央件3与倾斜盘1转动连接，示例性地，上述直升机旋翼操控装置还包括中央件销轴5，倾斜盘1与中央件销轴5固定连接，中央件3与中央件销轴5转动连接。相应地，倾斜盘1上开设用于安装中央件销轴5的连接孔。
34.具体来说，中央件销轴5的中部与中央件3转动连接，中央件销轴5的两端与倾斜盘1固定连接，其中，中央件销轴5的两端可以通过螺纹连接、键连接、销连接等连接方式与倾斜盘1固定连接。
35.为了能够实现中央件3与叉型件4的转动连接，示例性地，上述直升机旋翼操控装置还包括叉型件销轴6，叉型件4与叉型件销轴6固定连接，中央件3与叉型件销轴6转动连
接。相应地，叉型件4上开设用于安装叉型件销轴6的安装孔7。
36.具体来说，叉型件销轴6的中部与中央件3转动连接，叉型件销轴6的两端与叉型件4固定连接，其中，叉型件销轴6的两端可以通过螺纹连接、键连接、销连接等连接方式与叉型件4固定连接。
37.为了能够适当调节舵机2的最大伸缩距离，从而实现倾斜盘1最大倾斜角度的适当调节，上述安装孔7的数量可以为多个，多个安装孔7沿竖直方向布置。这样，当需要调节舵机2的最大伸缩距离时，可以改变叉型件销轴6与叉型件4的安装位置，也就是将叉型件销轴6从当前安装孔7调节至其他安装孔7中，就能够实现舵机2的最大伸缩距离的调节。
38.对于倾斜盘1的结构，具体来说，其包括定盘以及与定盘转动连接的动盘，中央件3的另一端与定盘转动连接。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种直升机旋翼操控装置，其特征在于，包括倾斜盘、舵机和连接组件，所述连接组件包括中央件和叉型件；所述中央件的一端与叉型件的一端转动连接，所述叉型件仅在与舵机轴线平行的平面内摆动；所述中央件的另一端与倾斜盘转动连接，所述中央件仅绕自身横向中心线转动；所述叉型件的另一端与舵机固定连接。2.根据权利要求1所述的直升机旋翼操控装置，其特征在于，所述叉型件靠近倾斜盘的一端的形状为弧形。3.根据权利要求1所述的直升机旋翼操控装置，其特征在于，还包括中央件销轴，所述倾斜盘与中央件销轴固定连接，所述中央件与中央件销轴转动连接。4.根据权利要求3所述的直升机旋翼操控装置，其特征在于，所述倾斜盘上开设用于安装中央件销轴的连接孔。5.根据权利要求3所述的直升机旋翼操控装置，其特征在于，所述中央件销轴的中部与中央件转动连接，所述中央件销轴的两端与倾斜盘固定连接。6.根据权利要求1所述的直升机旋翼操控装置，其特征在于，还包括叉型件销轴，所述叉型件与叉型件销轴固定连接，所述中央件与叉型件销轴转动连接。7.根据权利要求6所述的直升机旋翼操控装置，其特征在于，所述叉型件上开设用于安装叉型件销轴的安装孔。8.根据权利要求7所述的直升机旋翼操控装置，其特征在于，所述安装孔的数量为多个，多个安装孔沿竖直方向布置。9.根据权利要求6所述的直升机旋翼操控装置，其特征在于，所述叉型件销轴的中部与中央件转动连接，叉型件销轴的两端与叉型件固定连接。10.根据权利要求1至9任一项所述的直升机旋翼操控装置，其特征在于，所述倾斜盘包括定盘以及与定盘转动连接的动盘，所述中央件的另一端与定盘转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种直升机旋翼操控装置，属于直升机技术领域，解决了现有技术中舵机杆端轴承外圈会磕伤倾斜盘的问题。该装置包括倾斜盘、舵机和连接组件，连接组件包括中央件和叉型件；中央件的一端与叉型件的一端转动连接，叉型件仅在与舵机轴线平行的平面内摆动；中央件的另一端与倾斜盘转动连接，中央件仅绕横向中心线转动；叉型件的另一端与舵机固定连接。该装置可用于直升机旋翼操控。该装置可用于直升机旋翼操控。该装置可用于直升机旋翼操控。


技术研发人员：孟程 孙涛 张亚军 张瑞芳 田玲 田刚印
受保护的技术使用者：北京中航智科技有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/6/27