一种无人机摄像机悬挂固定装置

1.本实用新型涉及无人机摄像机领域，尤其涉及一种无人机摄像机悬挂固定装置。


背景技术：

2.现有专利（公告号：cn215514178u）提出了一种航测无人机摄像机悬挂固定装置，包括：与航测无人机底部焊接连接的连接架，固定限位机构，包括用以固定限位摄像机的限位机构，所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件；调平机构，用以调节摄像机底部支撑平衡，包括平衡探测组件和平衡调节组件；然而这种悬挂装置摄像机的拆卸不方便，使用效果不好。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种方便摄像机拍摄的一种无人机摄像机悬挂固定装置。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
5.一种无人机摄像机悬挂固定装置，包括摄像机、摄像机连接盘、竖直吊管、螺杆、竖直吊管上板、侧定位杆、支撑托盘、无人机机身，所述摄像机上部具有摄像机连接盘，竖直吊管下部具有竖直吊管下盘，竖直吊管下盘下部具有竖直吊管下盘凸环，竖直吊管下盘凸环下表面与摄像机连接盘相贴合，螺杆依次穿过竖直吊管下盘凸环、摄像机连接盘连接螺母，多个螺杆在竖直吊管下盘凸环上均匀分布，竖直吊管上部具有竖直吊管上板，圆形固定套上部连接无人机机身，圆形固定套具有圆形插孔，竖直吊管上板与圆形插孔相适应，竖直吊管上板插入圆形插孔，竖直吊管上板在圆形插孔内滑动。
6.所述圆形固定套外侧具有侧定位杆，一组侧定位杆在圆形固定套左右两侧对称设置，支撑托盘具有支撑托盘内槽，圆形固定套下部与支撑托盘内槽相适应，圆形固定套插入支撑托盘内槽，支撑托盘具有让位槽，支撑托盘具有圆形槽，让位槽与圆形槽相通，竖直吊管与让位槽相适应，竖直吊管穿过让位槽，竖直吊管插入圆形槽。
7.所述支撑托盘具有侧定位杆竖插槽，支撑托盘具有侧定位杆横滑槽，支撑托盘具有侧定位杆卡槽，侧定位杆卡槽下部与侧定位杆横滑槽相通，侧定位杆横滑槽与侧定位杆竖插槽相通，侧定位杆与侧定位杆竖插槽相适应，侧定位杆插入侧定位杆竖插槽，侧定位杆与侧定位杆横滑槽相适应，侧定位杆插入侧定位杆横滑槽，侧定位杆与侧定位杆卡槽相使用，侧定位杆插入侧定位杆卡槽。
8.有益效果：
9.本实用新型螺杆依次穿过竖直吊管下盘凸环、摄像机连接盘连接螺母，使竖直吊管下部与摄像机上部相连，圆形固定套上部固定在无人机机身上，竖直吊管上板插入圆形插孔，圆形插孔对竖直吊管上板横向定位，圆形固定套下部插入支撑托盘内槽，使支撑托盘套在圆形固定套上，竖直吊管穿过让位槽，让位槽为竖直吊管插入圆形槽让位，使侧定位杆插入侧定位杆竖插槽，向上移动支撑托盘使支撑托盘插入侧定位杆横滑槽，转动支撑托盘，
使侧定位杆在侧定位杆横滑槽内转动，直至侧定位杆插入侧定位杆卡槽，在摄像机的重力左下下对支撑托盘施加向下的拉力，使侧定位杆插入侧定位杆卡槽，通过一组侧定位杆将圆形固定套与支撑托盘相连，将竖直吊管上板固定在圆形固定套与支撑托盘之间，防止支撑托盘掉落，此装置安装快捷，使用稳定，防止摄像机掉落。
附图说明
10.图1为本实用新型所述的支撑托盘13结构示意图。
11.图2为本实用新型所述的一种无人机摄像机悬挂固定装置主视剖视图。
具体实施方式
12.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
13.实施例1：
14.一种无人机摄像机悬挂固定装置，包括摄像机01、摄像机连接盘02、竖直吊管03、螺杆06、竖直吊管上板08、侧定位杆11、支撑托盘13、无人机机身19，所述摄像机01上部具有摄像机连接盘02，竖直吊管03下部具有竖直吊管下盘04，竖直吊管下盘04下部具有竖直吊管下盘凸环05，竖直吊管下盘凸环05下表面与摄像机连接盘02相贴合，螺杆06依次穿过竖直吊管下盘凸环05、摄像机连接盘02连接螺母07，使竖直吊管03下部与摄像机01上部相连，多个螺杆06在竖直吊管下盘凸环05上均匀分布，竖直吊管03上部具有竖直吊管上板08，圆形固定套09上部连接无人机机身19，圆形固定套09上部固定在无人机机身19上，圆形固定套09具有圆形插孔10，竖直吊管上板08与圆形插孔10相适应，竖直吊管上板08插入圆形插孔10，圆形插孔10对竖直吊管上板08横向定位，竖直吊管上板08在圆形插孔10内滑动。
15.实施例2：
16.所述圆形固定套09外侧具有侧定位杆11，一组侧定位杆11在圆形固定套09左右两侧对称设置，支撑托盘13具有支撑托盘内槽14，圆形固定套09下部与支撑托盘内槽14相适应，圆形固定套09插入支撑托盘内槽14，使支撑托盘13套在圆形固定套09上，支撑托盘13具有让位槽16，支撑托盘13具有圆形槽15，让位槽16与圆形槽15相通，竖直吊管03与让位槽16相适应，竖直吊管03穿过让位槽16，竖直吊管03插入圆形槽15，让位槽16为竖直吊管03插入圆形槽15让位，使侧定位杆11插入侧定位杆竖插槽17。
17.实施例3：
18.所述支撑托盘13具有侧定位杆竖插槽17，支撑托盘13具有侧定位杆横滑槽18，支撑托盘13具有侧定位杆卡槽12，侧定位杆卡槽12下部与侧定位杆横滑槽18相通，侧定位杆横滑槽18与侧定位杆竖插槽17相通，侧定位杆11与侧定位杆竖插槽17相适应，侧定位杆11插入侧定位杆竖插槽17，侧定位杆11与侧定位杆横滑槽18相适应，侧定位杆11插入侧定位杆横滑槽18，侧定位杆11与侧定位杆卡槽12相使用，侧定位杆11插入侧定位杆卡槽12，向上移动支撑托盘13使支撑托盘13插入侧定位杆横滑槽18，转动支撑托盘13，使侧定位杆11在侧定位杆横滑槽18内转动，直至侧定位杆11插入侧定位杆卡槽12，在摄像机01的重力左下下对支撑托盘13施加向下的拉力，使侧定位杆11插入侧定位杆卡槽12，通过一组侧定位杆11将圆形固定套09与支撑托盘13相连，将竖直吊管上板08固定在圆形固定套09与支撑托盘13之间，防止支撑托盘13掉落，此装置安装快捷，使用稳定，防止摄像机01掉落。
19.实施例4：
20.安装步骤：先将螺杆06依次穿过竖直吊管下盘凸环05、摄像机连接盘02连接螺母07，将竖直吊管03插入让位槽16，将竖直吊管03插入圆形槽15，将竖直吊管上板08插入支撑托盘内槽14，将圆形固定套09上部连接无人机机身19，将圆形固定套09插入支撑托盘内槽14，使侧定位杆11插入侧定位杆竖插槽17从侧定位杆竖插槽17进入侧定位杆横滑槽18，转动支撑托盘13使侧定位杆11插入侧定位杆卡槽12。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机摄像机悬挂固定装置，其特征是:包括摄像机（01）、摄像机连接盘（02）、竖直吊管（03）、螺杆（06）、竖直吊管上板（08）、侧定位杆（11）、支撑托盘（13）、无人机机身（19），所述摄像机（01）上部具有摄像机连接盘（02），竖直吊管（03）下部具有竖直吊管下盘（04），竖直吊管下盘（04）下部具有竖直吊管下盘凸环（05），竖直吊管下盘凸环（05）下表面与摄像机连接盘（02）相贴合，螺杆（06）依次穿过竖直吊管下盘凸环（05）、摄像机连接盘（02）连接螺母（07），多个螺杆（06）在竖直吊管下盘凸环（05）上均匀分布，竖直吊管（03）上部具有竖直吊管上板（08），圆形固定套（09）上部连接无人机机身（19），圆形固定套（09）具有圆形插孔（10），竖直吊管上板（08）与圆形插孔（10）相适应，竖直吊管上板（08）插入圆形插孔（10），竖直吊管上板（08）在圆形插孔（10）内滑动。2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像机悬挂固定装置，其特征是:所述圆形固定套（09）外侧具有侧定位杆（11），一组侧定位杆（11）在圆形固定套（09）左右两侧对称设置，支撑托盘（13）具有支撑托盘内槽（14），圆形固定套（09）下部与支撑托盘内槽（14）相适应，圆形固定套（09）插入支撑托盘内槽（14），支撑托盘（13）具有让位槽（16），支撑托盘（13）具有圆形槽（15），让位槽（16）与圆形槽（15）相通，竖直吊管（03）与让位槽（16）相适应，竖直吊管（03）穿过让位槽（16），竖直吊管（03）插入圆形槽（15）。3.根据权利要求2所述的一种无人机摄像机悬挂固定装置，其特征是:所述支撑托盘（13）具有侧定位杆竖插槽（17），支撑托盘（13）具有侧定位杆横滑槽（18）。4.根据权利要求3所述的一种无人机摄像机悬挂固定装置，其特征是:支撑托盘（13）具有侧定位杆卡槽（12），侧定位杆卡槽（12）下部与侧定位杆横滑槽（18）相通，侧定位杆横滑槽（18）与侧定位杆竖插槽（17）相通，侧定位杆（11）与侧定位杆竖插槽（17）相适应，侧定位杆（11）插入侧定位杆竖插槽（17）。5.根据权利要求4所述的一种无人机摄像机悬挂固定装置，其特征是:所述侧定位杆（11）与侧定位杆横滑槽（18）相适应，侧定位杆（11）插入侧定位杆横滑槽（18），侧定位杆（11）与侧定位杆卡槽（12）相使用，侧定位杆（11）插入侧定位杆卡槽（12）。

技术总结
一种无人机摄像机悬挂固定装置，包括摄像机、摄像机连接盘、竖直吊管、螺杆、竖直吊管上板、侧定位杆、支撑托盘、无人机机身，所述摄像机上部具有摄像机连接盘，竖直吊管下部具有竖直吊管下盘，竖直吊管下盘下部具有竖直吊管下盘凸环，竖直吊管下盘凸环下表面与摄像机连接盘相贴合，螺杆依次穿过竖直吊管下盘凸环、摄像机连接盘连接螺母，多个螺杆在竖直吊管下盘凸环上均匀分布，竖直吊管上部具有竖直吊管上板，圆形固定套上部连接无人机机身，圆形固定套具有圆形插孔，竖直吊管上板与圆形插孔相适应，竖直吊管上板插入圆形插孔，竖直吊管上板在圆形插孔内滑动。在圆形插孔内滑动。在圆形插孔内滑动。


技术研发人员：曹先革 杨金玲
受保护的技术使用者：东华理工大学
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/10/18