三轴调节驾驶杆肘托装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞机操纵系统辅助装置技术领域，特别是涉及一种三轴调节驾驶杆肘托装置。


背景技术：

2.肘托主要用于为手臂提供支撑力，目前肘托多应用于办公、驾车等领域，且肘托通常只提供一个固定面的支撑力，以便于办公人员或驾驶员放松手臂。
3.而在航空领域，特别是飞机操纵系统中还未见有效的肘托装置，但是不容忽视的是在飞机飞行过程中操纵驾驶杆的次数频繁，持续时间长，或者要求飞行员保持一定的姿态完成某项操作时。对于人体而言，在肘部悬空的状态下要保持手臂维持一定姿态是比较困难的，而且在长时间、频繁操纵飞机后飞行员手臂容易疲劳，导致无法较好的操控飞机，影响操纵品质，进而可能影响飞行安全，危及飞行员和乘客的生命财产安全。因此亟需一个能够适应飞行员操纵驾驶杆使用的肘托。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种三轴调节驾驶杆肘托装置，主要应用于航空军用或民用操纵系统中，为飞行员提供肘部支撑，且支撑调节维度多、范围大、灵活度高。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种三轴调节驾驶杆肘托装置，包括承托人体手臂的托架及与托架活动连接的支撑组件，所述支撑组件包括导向座、导向杆和安装盒，托架活动安装在导向座顶部的横向调节机构上，导向杆垂直安装于设有纵向调节机构的安装盒内，其顶部转动连接导向座内端，导向座外端与导向杆之间通过角度调节机构连接。
7.所述横向调节机构包括固定于托架底部的调节丝母，调节丝母穿过导向座顶部的条状开槽后螺纹连接在调节丝杆上。
8.所述调节丝杆的外端连接有调节手柄，旋转调节手柄以带动托架前后移动。
9.所述纵向调节机构包括滑动套、支撑弹簧和限位组件，滑动套固定于导向杆底端，并通过支撑弹簧连接至底座，导向杆下半部设置有与限位组件相配合的卡槽。
10.所述限位组件包括靠螺母连接的限位块与限位手柄，限位块贯穿安装盒侧壁及侧壁外的中空凸块，中空凸块与限位块之间安装有弹簧，提供弹力使限位块限位在导向杆的卡槽内。
11.所述底座顶部设置有卡接块，支撑弹簧套装在卡接块与安装盒形成的环形凹槽内。
12.所述角度调节机构包括分别与导向杆、导向座转动连接的套筒、耳环螺栓丝杆，套筒的开口端套装有可旋转的丝母，丝母的延伸部螺纹连接有耳环螺栓丝杆，通过旋转丝母从而调节托架的倾斜角度。
13.所述套筒的圆周外表面、端部侧壁与丝母之间分别安装有深沟球轴承、推力球轴
承。
14.所述深沟球轴承与推力球轴承的作用方向相互垂直。
15.所述套筒和耳环螺栓丝杆上均安装有轴承，螺栓经轴承内孔分别和导向杆、导向座连接。
16.本实用新型的有益效果在于：根据飞行员的自身需求，通过旋转调节手柄、丝母以及拽动限位手柄，实现快速、可靠、多方位的调节托架前后位置、高度及倾斜角度，为肘部提供一个稳定的支撑点、维持手臂长时间保持同一姿势，提升飞行员操纵品质，保障飞行安全顺利的进行。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的整体结构剖视图。
18.图2为本实用新型实施例提供的整体结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例提供的角度调节机构剖视图。
20.图中：1-托架，2-调节丝母，3-调节丝杆，4-调节手柄，5-导向座，6-套筒，7-延伸部，8-丝母，9-推力球轴承，10-深沟球轴承，11-耳环螺栓丝杆，12-导向杆，13-安装盒，14-限位块，15-限位手柄，16-弹簧，17-滑动套，18-支撑弹簧，19-底座
具体实施方式
21.下面结合附图进一步描述本实用新型的具体实施例，但要求保护的范围并不局限于此。
22.实施例1
23.如图1-3所示，本实用新型提供一种三轴调节驾驶杆肘托装置，包括承托人体手臂的托架1及与托架1活动连接的支撑组件，所述支撑组件包括导向座5、导向杆12和安装盒13，托架1活动安装在导向座5顶部的横向调节机构上，导向杆12垂直安装于设有纵向调节机构的安装盒13内，其顶部转动连接导向座5内端，导向座5外端与导向杆12之间通过角度调节机构连接。
24.所述横向调节机构包括固定于托架1底部的调节丝母2，调节丝母2穿过导向座5顶部的条状开槽后螺纹连接在调节丝杆3上，调节丝杆3的外端连接有调节手柄4，旋转调节手柄4以带动托架1前后移动。
25.所述纵向调节机构包括滑动套17、支撑弹簧18和限位组件，滑动套17固定于导向杆12底端，底座19顶部设置有卡接块，支撑弹簧18套装在卡接块与安装盒13形成的环形凹槽内，并与滑动套17连接，导向杆12下半部设置有与限位组件相配合的卡槽，限位组件包括靠螺母连接的限位块14与限位手柄15，限位块14贯穿安装盒13侧壁及侧壁外的中空凸块，中空凸块与限位块14之间安装有弹簧16，提供弹力使限位块14限位在导向杆12的卡槽内，使导向杆12不会在支撑弹簧18自身复位力的作用下运动。
26.所述角度调节机构包括分别与导向杆12、导向座5转动连接的套筒6、耳环螺栓丝杆11，套筒6的开口端套装有可旋转的丝母8，丝母8的延伸部7螺纹连接有耳环螺栓丝杆11，通过旋转丝母8从而调节托架1的倾斜角度，套筒6的圆周外表面、端部侧壁与丝母8之间分别安装有深沟球轴承10、推力球轴承9，深沟球轴承10与推力球轴承9的作用方向相互垂直，
套筒6和耳环螺栓丝杆11上均安装有轴承，螺栓经轴承内孔分别和导向杆12、导向座5连接。
27.其中，丝母8的旋转带动推力球轴承9中的座圈和保持架旋转，轴圈保持不动；深沟球轴承10外圈旋转，内圈保持不动，通过上述转化使套筒6保持不动，将旋转运动转换为耳环螺栓丝杆11的直线伸缩运动，进而带动导向座5实现角度倾斜。


技术特征：
1.一种三轴调节驾驶杆肘托装置，包括承托人体手臂的托架(1)及与托架(1)活动连接的支撑组件，其特征在于，所述支撑组件包括导向座(5)、导向杆(12)和安装盒(13)，托架(1)活动安装在导向座(5)顶部的横向调节机构上，导向杆(12)垂直安装于设有纵向调节机构的安装盒(13)内，其顶部转动连接导向座(5)内端，导向座(5)外端与导向杆(12)之间通过角度调节机构连接。2.根据权利要求1所述的三轴调节驾驶杆肘托装置，其特征在于，所述横向调节机构包括固定于托架(1)底部的调节丝母(2)，调节丝母(2)穿过导向座(5)顶部的条状开槽后螺纹连接在调节丝杆(3)上。3.根据权利要求2所述的三轴调节驾驶杆肘托装置，其特征在于，所述调节丝杆(3)的外端连接有调节手柄(4)，旋转调节手柄(4)以带动托架(1)前后移动。4.根据权利要求1所述的三轴调节驾驶杆肘托装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括滑动套(17)、支撑弹簧(18)和限位组件，滑动套(17)固定于导向杆(12)底端，并通过支撑弹簧(18)连接至底座(19)，导向杆(12)下半部设置有与限位组件相配合的卡槽。5.根据权利要求4所述的三轴调节驾驶杆肘托装置，其特征在于，所述限位组件包括靠螺母连接的限位块(14)与限位手柄(15)，限位块(14)贯穿安装盒(13)侧壁及侧壁外的中空凸块，中空凸块与限位块(14)之间安装有弹簧(16)，提供弹力使限位块(14)限位在导向杆(12)的卡槽内。6.根据权利要求5所述的三轴调节驾驶杆肘托装置，其特征在于，所述底座(19)顶部设置有卡接块，支撑弹簧(18)套装在卡接块与安装盒(13)形成的环形凹槽内。7.根据权利要求1所述的三轴调节驾驶杆肘托装置，其特征在于，所述角度调节机构包括分别与导向杆(12)、导向座(5)转动连接的套筒(6)、耳环螺栓丝杆(11)，套筒(6)的开口端套装有可旋转的丝母(8)，丝母(8)的延伸部(7)螺纹连接有耳环螺栓丝杆(11)，通过旋转丝母(8)从而调节托架(1)的倾斜角度。8.根据权利要求7所述的三轴调节驾驶杆肘托装置，其特征在于，所述套筒(6)的圆周外表面、端部侧壁与丝母(8)之间分别安装有深沟球轴承(10)、推力球轴承(9)。9.根据权利要求8所述的三轴调节驾驶杆肘托装置，其特征在于，所述深沟球轴承(10)与推力球轴承(9)的作用方向相互垂直。10.根据权利要求9所述的三轴调节驾驶杆肘托装置，其特征在于，所述套筒(6)和耳环螺栓丝杆(11)上均安装有轴承，螺栓经轴承内孔分别和导向杆(12)、导向座(5)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种三轴调节驾驶杆肘托装置，包括承托人体手臂的托架及与托架活动连接的支撑组件，所述支撑组件包括导向座、导向杆和安装盒，托架活动安装在导向座顶部的横向调节机构上，导向杆垂直安装于设有纵向调节机构的安装盒内，其顶部转动连接导向座内端，导向座外端与导向杆之间通过角度调节机构连接。本实用新型通过横向调节机构、纵向调节机构以及角度调节机构，实现快速、可靠、多方位的调节托架前后位置、高度及倾斜角度，为肘部提供一个稳定的支撑点、维持手臂长时间保持同一姿势，提升飞行员操纵品质，保障飞行安全顺利的进行。的进行。的进行。


技术研发人员：罗明锋 张其军 蔡培 李立超 袁海锋 郑禹 杨方元 吴继富 张科胜 李振伟
受保护的技术使用者：贵州华烽电器有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/7/29