一种教学用初级无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机执照培训技术领域，特别是涉及一种教学用初级无人机。


背景技术：

2.无人机执照培训的实飞阶段分为初教机阶段和高教机阶段，沿用空军战斗机飞行员的培养体系，可以让无人机学员在实飞技术掌握上打下基本功。
3.这种现有的技术方案在使用时还存在以下问题：
4.1.现有教学用初级无人机在使用的过程中进行自旋和八字飞行过程中，无法准确判断无人机位置，容易出现视觉误差；
5.2.现有教学用初级无人机在使用的过程中无法随时随地使用地面站曹总飞机训练地面站返航和在线规划，对飞机训练场地要求高。
6.因此，需要一种教学用初级无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

7.针对上述问题，本实用新型为一种教学用初级无人机，具有无人机训练过程中飞机位置可以进行直接观测，没有视觉误差的优点。
8.本实用新型的技术方案是：一种教学用初级无人机，包括机架，所述机架的顶部嵌设有防水罩，所述机架的底部通过螺丝固定连接有防水盖，所述防水盖的底部贯穿有集成激光笔，所述机架的内部固定连接有放置座，所述放置座的顶部开设有放置槽，所述放置座的顶部通过放置槽安装有电池，所述机架的四周均匀固定连接有支脚，每个所述支脚远离机架的一端均贯穿有微型螺旋扇叶，所述机架顶部的两侧均固定连接有起落架,所述防水罩的内部固定连接有飞控系统。
9.在进一步的技术方案中，所述防水罩呈半圆球罩形状，通过底部的螺纹与机架的顶部进行螺纹连接。
10.在进一步的技术方案中，所述支脚的总数量为八个，所述微型螺旋扇叶的总数量为八个。
11.在进一步的技术方案中，所述电池为锂电池。
12.在进一步的技术方案中，所述电池与每个所述微型螺旋扇叶电性连接。
13.在进一步的技术方案中，所述电池与集成激光笔电性连接。
14.在进一步的技术方案中，两个所述起落架呈镜像对称结构安装于机架的底部。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型中，通过飞控系统内部安装有集成地面站电台的天空端，可以随时随地使用地面站操纵飞机训练地面站返航和在线规划。
17.2、本实用新型中，通过集成激光笔安装在无人机的正下方，训练机在飞行过程中集成激光笔会把激光图案投射到地面上，让学员在自旋和八字飞行过程中准确判断无人机的位置，消除矫正视觉误差。
18.3、本实用新型中，通过将防护罩底部的螺纹与机架进行螺纹固定，方便拆卸，方便对无人机内部进行检修的同时，对无人机内部零件具有防风防水的保护作用。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意主视图；
20.图2为本实用新型结构示意主剖图；
21.图3为本实用新型结构示意俯视图；
22.图4为本实用新型结构示意仰视图。
23.附图标记说明：
24.1、机架；2、防水罩；3、防水盖；4、集成激光笔；5、放置座；6、电池；7、支脚；8、微型螺旋扇叶；9、起落架；10、飞控系统。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
26.实施例：
27.如图1-图4所示，一种教学用初级无人机，包括机架1，机架1的顶部嵌设有防水罩2，机架1的底部通过螺丝固定连接有防水盖3，防水盖3的底部贯穿有集成激光笔4，机架1的内部固定连接有放置座5，放置座5的顶部开设有放置槽，放置座5的顶部通过放置槽安装有电池6，机架1的四周均匀固定连接有支脚7，每个支脚7远离机架1的一端均贯穿有微型螺旋扇叶8，机架1顶部的两侧均固定连接有起落架9,防水罩2的内部固定连接有飞控系统10，飞控系统10使用大疆的naza m-v2，稳定可靠，具备gps增稳模式和姿态模式两种训练模式，飞控系统10内部设有连接集成地面站电台的天空端，可以随时随地使用地面站操纵飞机训练地面站返航和在线规划。
28.在另外一个实施例中，防水罩2呈半圆球罩形状，通过底部的螺纹与机架1的顶部进行螺纹连接，防水罩2方便拆卸的同时，对机架1的内部具有防水防风作用。
29.在另外一个实施例中，支脚7的总数量为八个，微型螺旋扇叶8的总数量为八个，微型螺旋扇叶8内设有微型马达，用于驱动扇叶转动，通过电池6为微型马达提供电能。
30.在另外一个实施例中，电池6为锂电池，为锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电，可以为微型螺旋扇叶8、集成激光笔4和飞控系统10持续提供电能，保障无人机进行长时间飞行。
31.在另外一个实施例中，电池6与每个微型螺旋扇叶8电性连接，由于无人机螺旋扇叶为微型叶片，缩小了无人机整体尺寸以及重量，从而提高了无人机飞行动力，电池6容量小于标准的多旋翼培训机，可以有效的降低使用和维修成本。
32.在另外一个实施例中，电池6与集成激光笔4电性连接，集成激光笔4与飞控系统10电性连接，可以对集成激光笔4的激光强弱以及激光图案进行调节。
33.在另外一个实施例中，两个起落架9呈镜像对称结构安装于机架1的底部，呈八字结构安装，在无人机降落时，可以有效的支撑整个无人机，提高无人机降落的稳定性。
34.本实施例的工作原理如下：
35.通过飞控系统10使用大疆的naza m-v2，稳定可靠，具备gps增稳模式和姿态模式
两种训练模式，飞控系统10视距内和超视距的多旋翼学员都可以通过初教机的训练打下扎实的飞行基本功，另外飞控系统10集成了地面站电台的天空端在飞机上，可以随时随地使用地面站操纵飞机训练地面站返航和在线规划，训练场地比标准场地更小，对飞行环境的要求更低，可以突破一些飞行场地和环境上的壁垒，防水罩2可对机架1内部电池6以及飞控系统10进行防风防水保护，尺寸、重量、动力、飞控、使用电池6的容量都小于标准的多旋翼培训机，可以有效的降低使用和维修成本，集成激光笔4安装在机架1下方的防水盖3上，训练机在飞行过程中集成激光笔4会把激光图案投射到地面上，让学员在自旋和八字飞行过程中准确判断无人机的位置，消除矫正视觉误差。
36.以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种教学用初级无人机，包括机架，其特征在于，所述机架的顶部嵌设有防水罩，所述机架的底部通过螺丝固定连接有防水盖，所述防水盖的底部贯穿有集成激光笔，所述机架的内部固定连接有放置座，所述放置座的顶部开设有放置槽，所述放置座的顶部通过放置槽安装有电池，所述机架的四周均匀固定连接有支脚，每个所述支脚远离机架的一端均贯穿有微型螺旋扇叶，所述机架顶部的两侧均固定连接有起落架,所述防水罩的内部固定连接有飞控系统。2.根据权利要求1所述的一种教学用初级无人机，其特征在于，所述防水罩呈半圆球罩形状，通过底部的螺纹与机架的顶部进行螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种教学用初级无人机，其特征在于，所述支脚的总数量为八个，所述微型螺旋扇叶的总数量为八个。4.根据权利要求1所述的一种教学用初级无人机，其特征在于，所述电池为锂电池。5.根据权利要求1所述的一种教学用初级无人机，其特征在于，所述电池与每个所述微型螺旋扇叶电性连接。6.根据权利要求1所述的一种教学用初级无人机，其特征在于，所述电池与集成激光笔电性连接。7.根据权利要求1所述的一种教学用初级无人机，其特征在于，两个所述起落架呈镜像对称结构安装于机架的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种教学用初级无人机，包括机架，所述机架的顶部嵌设有防水罩，所述机架的底部通过螺丝固定连接有防水盖，所述防水盖的底部贯穿有集成激光笔，所述机架的内部固定连接有放置座，所述放置座的顶部开设有放置槽，所述放置座的顶部通过放置槽安装有电池，所述机架的四周均匀固定连接有支脚，每个所述支脚远离机架的一端均贯穿有微型螺旋扇叶，所述机架顶部的两侧均固定连接有起落架,所述防水罩的内部固定连接有飞控系统。本实用新型通过集成激光笔安装在无人机的正下方，训练机在飞行过程中集成激光笔会把激光图案投射到地面上，让学员在自旋和八字飞行过程中准确判断无人机的位置，消除矫正视觉误差。消除矫正视觉误差。消除矫正视觉误差。


技术研发人员：罗荣 李昊
受保护的技术使用者：重明鸟通用航空服务(成都)有限责任公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/8/19