一种智慧矿山无人机巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及采矿领域，特别涉及一种智慧矿山无人机巡检装置。


背景技术：

2.智慧矿山是以矿山数字化、信息化为前提和基础，对矿山生产、职业健康与安全、技术支持与后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的矿山。
3.在智慧矿山的建设过程中，常常需要用到无人机装置，用于对矿山边坡平台裂缝、坡面植草防护、防水排水设施等进行摄像安全监测。但由于矿山的特殊环境，空气中粉尘浓度的监测也属于安全生产的一大重点，现在的主要监测方法是在地面安装粉尘浓度传感器，用于对地面或低处的空气粉尘浓度进行监测，但并不是整个矿山的所有巷道和各个位置都安装了粉尘浓度传感器，所以当需要对某个摄像观测异常点进行粉尘检测时，而该异常点又没有安装传感器时，则需要人工去实地作业，耗时长，工作效率低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、工作效率高的智慧矿山无人机巡检装置。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种智慧矿山无人机巡检装置，包括无人机本体，无人机本体底部中心固定连接有工具箱，所述工具箱的前侧壁外表面固定安装有摄像头，所述工具箱内顶壁中心固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩轴竖直朝下的一端安装有粉尘浓度传感器，所述工具箱的底壁上对应开设有可容纳所述粉尘浓度传感器通过的通口，所述工具箱顶壁上位于伸缩电机一侧的位置处固定安装有plc，所述伸缩电机、粉尘浓度传感器、摄像头分别与plc电连接；无人机本体内设有用于给整个装置提供工作电源的内置电源。
6.上述智慧矿山无人机巡检装置，所述无人机本体底部四周设有若干脚架，工具箱设置于无人机本体的脚架之间。
7.上述智慧矿山无人机巡检装置，所述工具箱的底壁外表面设置有警示灯，警示灯与plc电连接，警示灯的底端高于无人机本体脚架的底端。
8.上述智慧矿山无人机巡检装置，所述工具箱的前侧壁外表面上横向设置有透明防撞条，透明防撞条设置于所述摄像头的上方。
9.上述智慧矿山无人机巡检装置，所述伸缩电机的伸缩轴竖直朝下的一端通过固定架安装粉尘浓度传感器，所述工具箱的前后左右四侧侧壁内表面上两两对称设置有竖向滑槽，所述固定架的前后左右四侧侧壁外表面上两两对称固定设置有支架，四个支架远离固定架的一端分别插设于四个所述滑槽内，与四个所述滑槽滑动连接，从而使得固定架在工具箱内上下运动。
10.上述智慧矿山无人机巡检装置，所述工具箱内顶壁上安装有gps定位器，所述gps定位器与plc电连接。
11.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在无人机本体底部的工具箱内设置粉尘浓度传感器，可以对矿山内任意位置或异常点进行空气粉尘浓度检测，灵活性高，实用性强；通过设置警示灯，可以在出现异常时警示附近人员，防止其余人员靠近。
附图说明
12.图1为本实用新型的外部结构示意图。
13.图2为本实用新型在伸缩电机处于收缩状态下的内部结构示意图。
14.图3为本实用新型在伸缩电机处于拉长状态下的内部结构示意图。
15.图4为本实用新型固定架的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
17.如图1-图3所示，一种智慧矿山无人机巡检装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部中心固定连接有工具箱2，无人机本体1底部四周设有4个脚架12，工具箱2设置于无人机本体1的脚架12之间。所述工具箱2的前侧壁外表面固定安装有摄像头3，所述工具箱2内顶壁中心固定安装有伸缩电机4，所述伸缩电机4的伸缩轴5竖直朝下的一端通过固定架6安装有粉尘浓度传感器7，所述工具箱2的前后左右四侧侧壁内表面上两两对称设置有竖向滑槽13，所述固定架6的前后左右四侧侧壁外表面上两两对称固定设置有支架14，四个支架14远离固定架6的一端分别插设于四个所述滑槽13内，与四个所述滑槽13滑动连接，用于对粉尘浓度传感器7竖直限位，从而使得固定架6在工具箱2内上下运动。当伸缩轴5伸长后，支架14刚好滑动到滑槽13底部，粉尘浓度传感器7位于工具箱2底部外侧，当伸缩轴5缩短后，支架14滑动到滑槽13上部，粉尘浓度传感器7刚好收回到工具箱2内。
18.所述工具箱2的底壁上对应开设有可容纳所述粉尘浓度传感器7通过的通口8，所述工具箱2的底壁外表面设置有警示灯10，警示灯10的底端高于无人机本体1脚架12的底端；所述工具箱2顶壁上位于伸缩电机4一侧的位置处固定安装有plc9，所述伸缩电机4、粉尘浓度传感器7、摄像头3、警示灯10分别与plc9电连接；无人机本体1内设有用于给整个装置提供工作电源的内置电源。
19.所述工具箱2的前侧壁外表面上横向设置有透明防撞条11，透明防撞条11设置于所述摄像头3的上方。所述工具箱2内顶壁上安装有gps定位器15，所述gps定位器15与plc9电连接。
20.本实用新型的工作原理为：在巡检时，通过摄像头3可以将矿山环境影像传至控制室，当察觉异常点，需要对空气粉尘浓度做检测或者直接需要对某个位置进行粉尘浓度检测时，控制室通过控制无人机降低飞行位置，然后通过plc9控制伸缩电机4启动伸缩轴5伸长，将粉尘浓度传感器7下降至工具箱2底部外侧，待采样完毕后数据传回再控制伸缩轴5缩短，将粉尘浓度传感器7回收回工具箱2内。当发现粉尘浓度过大或者其余观测异常时，为了引起附近的人员注意，plc9控制警示灯10亮起，防止其余人员靠近该区域。
21.需要说明的是，本实用新型中控制无人机的技术方案属于现有技术，并不是本实用新型的保护核心，本实用新型是在现有无人机的基础上，通过在无人机本体1底部的工具箱2内设置粉尘浓度传感器7，可以对矿山内任意位置或异常点进行空气粉尘浓度检测，灵
活性高，实用性强；通过设置伸缩电机4，可以实现粉尘浓度传感器7的伸出和缩回；通过设置警示灯10，可以在出现异常时警示附近人员，防止其余人员靠近。


技术特征：
1.一种智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于：包括无人机本体，无人机本体底部中心固定连接有工具箱，所述工具箱的前侧壁外表面固定安装有摄像头，所述工具箱内顶壁中心固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩轴竖直朝下的一端安装有粉尘浓度传感器，所述工具箱的底壁上对应开设有可容纳所述粉尘浓度传感器通过的通口，所述工具箱顶壁上位于伸缩电机一侧的位置处固定安装有plc，所述伸缩电机、粉尘浓度传感器、摄像头分别与plc电连接；无人机本体内设有用于给整个装置提供工作电源的内置电源。2.根据权利要求1所述的智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于：所述无人机本体底部四周设有若干脚架，工具箱设置于无人机本体的脚架之间。3.根据权利要求2所述的智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于：所述工具箱的底壁外表面设置有警示灯，警示灯与plc电连接，警示灯的底端高于无人机本体脚架的底端。4.根据权利要求1所述的智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于，所述工具箱的前侧壁外表面上横向设置有透明防撞条，透明防撞条设置于所述摄像头的上方。5.根据权利要求1所述的智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于，所述伸缩电机的伸缩轴竖直朝下的一端通过固定架安装粉尘浓度传感器，所述工具箱的前后左右四侧侧壁内表面上两两对称设置有竖向滑槽，所述固定架的前后左右四侧侧壁外表面上两两对称固定设置有支架，四个支架远离固定架的一端分别插设于四个所述滑槽内，与四个所述滑槽滑动连接，从而使得固定架在工具箱内上下运动。6.根据权利要求1所述的智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于，所述工具箱内顶壁上安装有gps定位器，所述gps定位器与plc电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种智慧矿山无人机巡检装置，包括无人机本体，无人机本体底部中心固定连接有工具箱，工具箱的前侧壁外表面固定安装有摄像头，工具箱内顶壁中心固定安装有伸缩电机，伸缩电机的伸缩轴安装有粉尘浓度传感器，工具箱的底壁上设有通口，所述工具箱顶壁上位于伸缩电机一侧的位置处固定安装有PLC，所述伸缩电机、粉尘浓度传感器、摄像头分别与PLC电连接；无人机本体内设有用于给整个装置提供工作电源的内置电源。本实用新型通过在无人机本体底部的工具箱内设置粉尘浓度传感器，可以对矿山内任意位置或异常点进行空气粉尘浓度检测，灵活性高，实用性强；通过设置警示灯，可以在出现异常时警示附近人员，防止其余人员靠近。人员靠近。人员靠近。


技术研发人员：陈晓可 刘朝华 陈磊 谢伟 石利
受保护的技术使用者：湘潭开元机电制造有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/9/20