一种飞行器的折叠展开机构

1.本实用新型属于微型实用飞行器技术领域，具体的说，涉及一种飞行器的折叠展开机构。


背景技术：

2.飞行器技术飞速发展，在各个领域广泛应用，多旋翼飞行器在携行时螺旋桨和机臂等容易受到损坏，由于体积大，也无法提高携行数量。在特殊应用领域，如野外携行、丛林侦察和复杂地形罪犯追踪等，非折叠的飞行器使用起来十分不便或不具备使用条件，而折叠飞行器可以解决这些问题。但是，折叠飞行器需要解决飞行器携行的便利性差的问题，折叠飞行器结构的紧凑性设计和飞行器的展开、投放设计也存在较大困难。
3.因此，有必要提供一种飞行器的折叠展开机构，解决飞行器的便携性差与功能完整性差的问题，结构紧凑、质量轻巧，操作方便、稳定可靠。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中存在的折叠飞行器需要解决飞行器携行的便利性差的问题，折叠飞行器结构的紧凑性设计和飞行器的展开、投放设计也存在较大困难的问题，本实用新型提供了一种飞行器的折叠展开机构，解决了飞行器的便携性差与功能完整性差的问题，结构紧凑、质量轻巧，操作方便、稳定可靠。
5.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
6.本实用新型提供了一种飞行器的折叠展开机构，包括携行筒1和折叠飞行器2；所述的折叠飞行器2折叠匹配安装在携行筒1内，携行筒1内腔底部安装有压缩空气盒，折叠飞行器2的前端贴合压缩空气盒。
7.所述的折叠飞行器2包括机身3、折叠臂4、锁死销5，机身3尾端设置有任务模块系统6，机身3侧边绕中心轴均匀设置有折叠槽7，折叠臂4的前端通过转轴转动安装在机身3上折叠槽7的前端，转轴轴线与机身3轴线垂直，折叠臂4的尾端设置有用于安装飞行驱动机构的安装机座8，折叠槽7与折叠臂4形状尺寸相匹配，折叠臂4中部设有偏角的弹性片，偏角朝向机身3的前端，锁死销5通过压缩弹簧安装在机身3前端开设的销孔内，锁死销5的侧面与展开到位的折叠臂4的内侧面贴合。
8.作为优选，所述的折叠臂4的尾端所对应的折叠槽7内部设有可容纳驱动机构收缩存放的空腔。
9.本实用新型的有益效果：
10.本实用新型简单紧凑、方便轻巧、携带方便，巧妙地利用了弹力和空气动力，减小了折叠飞行器的结构重量，解决了飞行器的便携性差与功能完整性差的问题，使得飞行器折叠后能方便地携行，并能快捷地展开，投入使用。
附图说明
11.图1是本实用新型的折叠飞行器离开携行筒折叠臂未完全展开时的结构示意图；
12.图2是本实用新型的折叠飞行器离开携行筒后折叠臂展开时的结构示意图；
13.图3是本实用新型的折叠飞行器折叠臂展开时的工作状态示意图。
14.图中，1-携行筒、2-折叠飞行器、3-机身、4-折叠臂、5-锁死销、6-任务模块系统、7-折叠槽、8-安装机座。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
16.如图1-3所示，所述的飞行器的折叠展开机构包括携行筒1和折叠飞行器2；所述的折叠飞行器2折叠匹配安装在携行筒1内，携行筒1内腔底部安装有压缩空气盒，折叠飞行器2的前端贴合压缩空气盒，使用时，依靠压缩空气盒中的压缩空气将折叠飞行器2弹出。
17.所述的折叠飞行器2包括机身3、折叠臂4、锁死销5，机身3尾端设置有任务模块系统6，机身3侧边绕中心轴均匀设置有折叠槽7，折叠臂4的前端通过转轴转动安装在机身3上折叠槽7的前端，转轴轴线与机身3轴线垂直，保证折叠臂4与机身3水平，折叠臂4的尾端设置有用于安装飞行驱动机构的安装机座8，驱动机构安装在安装机座8上，折叠槽7与折叠臂4形状尺寸相匹配，保证折叠臂4能够贴合收缩在折叠槽7内，折叠臂4中部设有偏角的弹性片，偏角朝向机身3的前端，折叠飞行器2弹出携行筒1后折叠臂4在自身的弹力和折叠飞行器2被弹出产生的空气动力的作用下迅速展开，锁死销5通过压缩弹簧安装在机身3前端开设的销孔内，锁死销5的侧面与展开到位的折叠臂4的内侧面贴合，折叠臂4收缩到折叠槽7中时，折叠臂4侧面压缩锁死销5使锁死销5压缩在销孔内，折叠臂4展开到位后，由锁死销5弹出把折叠臂4锁死，此时折叠飞行器具备启动工作的能力。
18.所述的折叠臂4的尾端所对应的折叠槽7内部设有可容纳驱动机构收缩存放的空腔，保证驱动机构也可收缩在折叠槽7内，保证驱动机构安装后折叠飞行器2能放置在携行筒1内携带。
19.本实用新型的工作过程：
20.折叠飞行器2在不使用时，折叠臂4绕转轴旋转后，收缩到机身3的折叠槽7中，置入携行筒1内，放置时，折叠飞行器2的前端贴合压缩空气盒；使用时，折叠飞行器2由携行筒1中的压缩空气盒以压缩空气弹出，折叠飞行器2离开携行筒1后，折叠臂4在弹力作用下绕旋转轴缓慢张开，稍微张开的折叠臂4在空气动力的作用下迅速展开；折叠臂4展开到位后，锁死销5弹出把折叠臂4锁死，此时折叠飞行器2具备启动工作的能力。
21.折叠飞行器2展开后以四旋翼的方式工作，当折叠飞行器2由携行筒1中弹出时，折叠飞行器2以尾部向前的方式飞行，此时头部在下，尾部在上，折叠飞行器2飞过抛物弹道的顶点后，形成头部在上，尾部在下的状态，折叠臂4上有螺旋桨给的向上的力，带动折叠飞行器2整体飞行，其具备启动工作的条件，故要求折叠飞行器2的重心在离头部较远的位置，以保持飞行姿态的稳定。
22.本实用新型简单紧凑、方便轻巧、携带方便，巧妙地利用了弹力和空气动力，减小了折叠飞行器的结构重量，解决了飞行器的便携性差与功能完整性差的问题，使得飞行器
折叠后能方便地携行，并能快捷地展开，投入使用。
23.最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种飞行器的折叠展开机构，其特征在于：所述的飞行器的折叠展开机构包括携行筒（1）和折叠飞行器（2）；所述的折叠飞行器（2）折叠匹配安装在携行筒（1）内，携行筒（1）内腔底部安装有压缩空气盒，折叠飞行器（2）的前端贴合压缩空气盒；所述的折叠飞行器（2）包括机身（3）、折叠臂（4）、锁死销（5），机身（3）尾端设置有任务模块系统（6），机身（3）侧边绕中心轴均匀设置有折叠槽（7），折叠臂（4）的前端通过转轴转动安装在机身（3）上折叠槽（7）的前端，转轴轴线与机身（3）轴线垂直，折叠臂（4）的尾端设置有用于安装飞行驱动机构的安装机座（8），折叠槽（7）与折叠臂（4）形状尺寸相匹配，折叠臂（4）中部设有偏角的弹性片，偏角朝向机身（3）的前端，锁死销（5）通过压缩弹簧安装在机身（3）前端开设的销孔内，锁死销（5）的侧面与展开到位的折叠臂（4）的内侧面贴合。2.根据权利要求1所述的一种飞行器的折叠展开机构，其特征在于：所述的折叠臂（4）的尾端所对应的折叠槽（7）内部设有可容纳驱动机构收缩存放的空腔。

技术总结
本实用新型涉及一种飞行器的折叠展开机构，属于微型实用飞行器技术领域。所述的飞行器的折叠展开机构包括携行筒（1）和折叠飞行器（2）；所述的折叠飞行器（2）折叠匹配安装在携行筒（1）内，携行筒（1）内腔底部安装有压缩空气盒，折叠飞行器（2）的前端贴合压缩空气盒。本实用新型简单紧凑、方便轻巧、携带方便，巧妙地利用了弹力和空气动力，减小了折叠飞行器的结构重量，解决了飞行器的便携性差与功能完整性差的问题，使得飞行器折叠后能方便地携行，并能快捷地展开，投入使用。投入使用。投入使用。


技术研发人员：张佳 贾灏源 胡金贵 夏丰领
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/11/14