航拍多旋翼无人机

航拍多旋翼无人机
1.技术领域：
2.本实用新型一种无人机，特别是航拍用的多旋翼无人机。
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背景技术：

4.随着科技的发展，越来越多的科技走入人们的生活，无人机最初应用于军事领域的产品逐渐走入人们的日常生活；如今，媒体越来越多样化的摄影需求使得“无人机+云台”的形式出现，航拍无人机渐渐成为民众生活的需求。
5.航拍无人机在实践中慢慢变得更灵活、更便捷、更简单，拍摄更清晰、功能更强大发展，但续航问题一直制约着各大无人机品牌的发展。目前工业级无人机普遍续航维持在三十分钟左右，航拍续航时间短、无人机运输体积大，一直困扰着无人机的发展。
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技术实现要素：

7.鉴于现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种航拍多旋翼无人机，该航拍多旋翼无人机有利于减轻整体重量，并且可以有利于减小运输时的体积。
8.本实用新型航拍多旋翼无人机，其特征在于：包括机架和固定在机架上表面的半圆球形罩壳，所述机架包括环形板片和圆周阵列在环形板片外周缘上的支撑臂，所述支撑臂包括两块间隔设置的凸出板片，每个凸出板片上均固定设有一个u形槽块，所述u形槽块上转动铰接有悬臂杆，一个支撑臂上的两个相邻悬臂杆自由端固定设有一组无刷电机，所述无刷电机的输出端连接有螺旋桨；所述机架的下表面中部固定设有摄像机。
9.进一步的，上述u形槽块上设有铰接孔，所述铰接孔内穿接有铰接销轴，所述铰接销轴与悬臂杆的内端固定连接，所述u形槽块上位于铰接孔旁侧设有插销限位孔，所述插销限位孔内插置有插销，用以限位悬臂杆的摆转。
10.进一步的，上述机架的下表面圆周方向阵列设有四组的起落架。
11.进一步的，上述起落架包括转动铰接在机架上的连接头和与连接头螺纹连接的t字杆，所述连接头包括固定在机架下表面上的u形槽片和转动铰接在u形槽片上的摆转头，所述摆转头外端具有螺孔，所述t字杆的端部具有与螺孔螺纹连接的外螺纹。
12.进一步的，上述t字杆的两侧部套设有橡胶套。
13.进一步的，上述半圆球形罩壳内罩设有固定在机架上的主板和蓄电池。
14.本实用新型航拍多旋翼无人机的使用方法，在飞行使用时，将各悬臂杆翻转开以形成水平位置，启动各无刷电机，实现螺旋桨的转动，无人机开始飞行，通过摄像机即可实现拍摄；而当需要运输无人机时，各无刷电机停止转动，将各悬臂杆翻转形成竖直位置，从而大大缩短无人机的横向尺寸；另外由于机架采用单一环形板片制成，较现有采用的框架结构，本申请结构更简单、重量更轻便，有利于延长航拍时间。
15.附图说明：
16.图1是本实用新型一种工作状态的立体构造示意图；
17.图2是本实用新型另一种工作状态的立体构造示意图；
18.图3是机架的立体图；
19.图4是本实用新型的局部立体构造示意图；
20.图5是连接头与机架的连接剖面构造示意图；
21.图6是图5的a-a剖面图。
22.具体实施方式：
23.本实用新型航拍多旋翼无人机包括机架1和固定在机架1上表面的半圆球形罩壳2，所述机架1包括环形板片3和圆周阵列在环形板片外周缘上的支撑臂4，所述支撑臂4包括两块间隔设置的凸出板片5，该环形板片3、凸出板片5为一体成型的，其可以通过塑料注塑成型的，或者采用冲压成型，由于其厚度较薄，重量较轻，从而可以实现无人机的轻量化，有利于提高其航拍的续航里程。
24.半圆球形罩壳2为半圆球形塑料壳，在半圆球形罩壳内罩设有固定在机架上的主板和蓄电池，由于半圆球形罩壳2采用的是球面，从而不仅能减小空气阻力，而且可以为主板电路提供外界环境保护。
25.每个凸出板片5上均固定设有一个u形槽块6，u形槽块6可以通过螺钉锁紧在凸出板片5上，所述u形槽块6上转动铰接有悬臂杆7，悬臂杆7可以是圆杆或方杆，一个支撑臂4上的两个相邻悬臂杆7自由端固定设有一组无刷电机8，所述无刷电机的输出端连接有螺旋桨9；所述机架的下表面中部固定设有摄像机10，工作时，无刷电机8启动工作驱动螺旋桨9转动，进而带动机架1及其上的部件升降。
26.为了实现良好连接和限位，上述u形槽块上设有铰接孔11，所述铰接孔内穿接有铰接销轴，所述铰接销轴与悬臂杆的内端固定连接，所述u形槽块上位于铰接孔旁侧设有插销限位孔12，所述插销限位孔内插置有插销，用以限位悬臂杆的摆转，当需要进行飞行拍摄时，摆转悬臂杆处于水平位，将插销插入插销限位孔12中，当需要运输无人机时，将插销拔出插销限位孔12，使摆转悬臂杆处于竖直位，从而可以缩短无人机的横向尺寸，方便运输。
27.为了实现对无人机的落地支撑，上述机架的下表面圆周方向阵列设有四组的起落架13，上述起落架13包括转动铰接在机架上的连接头14和与连接头螺纹连接的t字杆15，所述连接头14包括固定在机架下表面上的u形槽片16和转动铰接在u形槽片上的摆转头17，所述摆转头17外端具有螺孔，所述t字杆的端部具有与螺孔螺纹连接的外螺纹，为了使起落架13可以根据需要摆转至任意角度，该摆转头17的两侧部具有凸销19，所述凸销上设有阻尼套20，所述凸销19与阻尼套20穿接在u形槽片上的开孔内，凸销穿过开孔并与一螺母21螺接固定，螺母与u形槽片之间可以设有阻尼片，在无人机起飞时，可由人工将t字杆15摆转至水平位，在无人机停在地面上时，可由人工将t字杆15摆转至与水平形成45度夹角，在需要运输无人机时，可由人工将t字杆15摆转至与水平形成90度夹角（即与机架垂直），阻尼套20和阻尼片21可以采用橡胶材料制成，通过阻尼套20和阻尼片21的阻尼作用，从而可以使起落架13可以摆转在任意位置，且在某一位置具有一定的阻尼力。
28.进一步的，为了提高较好的减震和缓冲效果，上述t字杆的两侧部套设有橡胶套18。
29.本实用新型航拍多旋翼无人机的使用方法，在飞行使用时，将各悬臂杆翻转开以形成水平位置，启动各无刷电机，实现螺旋桨的转动，无人机开始飞行，通过摄像机即可实现拍摄；而当需要运输无人机时，各无刷电机停止转动，将各悬臂杆翻转形成竖直位置，从而大大缩短无人机的横向尺寸；另外由于机架采用单一环形板片制成，较现有采用的框架结构，本申请结构更简单、重量更轻便，有利于延长航拍时间。


技术特征：
1.一种航拍多旋翼无人机，其特征在于：包括机架和固定在机架上表面的半圆球形罩壳，所述机架包括环形板片和圆周阵列在环形板片外周缘上的支撑臂，所述支撑臂包括两块间隔设置的凸出板片，每个凸出板片上均固定设有一个u形槽块，所述u形槽块上转动铰接有悬臂杆，一个支撑臂上的两个相邻悬臂杆自由端固定设有一组无刷电机，所述无刷电机的输出端连接有螺旋桨；所述机架的下表面中部固定设有摄像机。2.根据权利要求1所述的航拍多旋翼无人机，其特征在于：所述u形槽块上设有铰接孔，所述铰接孔内穿接有铰接销轴，所述铰接销轴与悬臂杆的内端固定连接，所述u形槽块上位于铰接孔旁侧设有插销限位孔，所述插销限位孔内插置有插销，用以限位悬臂杆的摆转。3.根据权利要求1或2所述的航拍多旋翼无人机，其特征在于：所述机架的下表面圆周方向阵列设有四组的起落架。4.根据权利要求3所述的航拍多旋翼无人机，其特征在于：所述起落架包括转动铰接在机架上的连接头和与连接头螺纹连接的t字杆，所述连接头包括固定在机架下表面上的u形槽片和转动铰接在u形槽片上的摆转头，所述摆转头外端具有螺孔，所述t字杆的端部具有与螺孔螺纹连接的外螺纹。5.根据权利要求4所述的航拍多旋翼无人机，其特征在于：所述t字杆的两侧部套设有橡胶套。6.根据权利要求1或2所述的航拍多旋翼无人机，其特征在于：所述半圆球形罩壳内罩设有固定在机架上的主板和蓄电池。

技术总结
本实用新型涉及一种航拍多旋翼无人机，其特征在于：包括机架和固定在机架上表面的半圆球形罩壳，所述机架包括环形板片和圆周阵列在环形板片外周缘上的支撑臂，所述支撑臂包括两块间隔设置的凸出板片，每个凸出板片上均固定设有一个U形槽块，所述U形槽块上转动铰接有悬臂杆，一个支撑臂上的两个相邻悬臂杆自由端固定设有一组无刷电机，所述无刷电机的输出端连接有螺旋桨；所述机架的下表面中部固定设有摄像机。该航拍多旋翼无人机有利于减轻整体重量，并且可以有利于减小运输时的体积。并且可以有利于减小运输时的体积。并且可以有利于减小运输时的体积。


技术研发人员：王梦特 麦智鹏 王梦格 陈林锦 孙健力 范程彬 郑仁智 张骁喆
受保护的技术使用者：厦门大学嘉庚学院
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/12/23