一种用于无人机防撞击的监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机防撞击的监控装置。


背景技术：

2.无人机为一种运输监测的控制设备，无人机的用途十分广泛，涉及到诸多方面，例如在航拍、农业、快递运输、植保、微型自拍等等，而在对输电线路的工作中，无人机也起到了有效地监控作用，但现有的无人机在监控过程中容易被空中的漂浮物影响，进而发生撞击事故，不利于工作地正常进行。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机防撞击的监控装置，以解决上述背景技术中现有装置结构不完善的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人机防撞击的监控装置，包括无人机主体，所述无人机主体顶部的四角均安装有扇杆体，所述无人机主体底部的四角均固定连接有撑腿体，所述无人机主体底部的中部转动连接有转轴体，所述转轴体的底部转动连接有摄像头体，所述摄像头体的左侧安装有转向结构，所述摄像头体的外侧设置有防撞击结构。
5.可选的，所述转向结构包括转角板，所述转角板的顶端固定连接在无人机主体底部的左侧，所述转角板右侧的顶部通过连接块固定连接有双轴电机，所述无人机主体底部的左侧转动连接有方槽转杆，所述方槽转杆的外侧通过传送带传动连接在转轴体的外侧，所述双轴电机顶部输出轴的顶部固定连接有伸缩方杆。
6.可选的，所述方槽转杆的方槽内侧与伸缩方杆的伸缩端外侧相对应。
7.可选的，所述防撞击结构包括中空排风圆环，所述中空排风圆环的顶部固定连接在无人机主体的底部，所述中空排风圆环的底部固定连接有透明环体，所述转角板的顶部安装有清理组件，所述摄像头体的底部设置有风力组件。
8.可选的，所述清理组件包括传动杆，所述传动杆的底部转动连接在转角板顶部的右侧，所述传动杆的底部贯穿转角板并延伸至转角板的底部，所述双轴电机底部输出轴的底部固定连接有转动杆，所述转动杆的底部转动连接在转角板顶部的左侧，所述转动杆的外侧通过传送下带传动连接在传动杆的外侧，所述传动杆右侧的底部固定连接有转角杆，所述透明环体的环壁两侧贴合有u型清理体，所述u型清理体的底部固定连接在转角杆的顶端。
9.可选的，所述u型清理体的清理棉相对侧与透明环体的环壁相对贴合，所述传动杆的轴心与透明环体的轴心相重合。
10.可选的，所述风力组件包括风泵机体，所述风泵机体的转轴底部固定连接在传动杆的顶部，所述风泵机体底部的右侧通过连接块固定连接在转角板的顶部，所述风泵机体的背面连通有排风弯管，所述排风弯管的另一端连通在中空排风圆环的内壁。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1.该用于无人机防撞击的监控装置操作简单，实用性强，无人机主体、扇杆体、撑腿体、转轴体和摄像头体构成了装置的主体结构，转角板、双轴电机、方槽转杆、传送带和伸缩方杆便于摄像头体的转向。
13.2.中空排风圆环和透明环体防止了摄像头体受到撞击，传动杆、转动杆、传送下带、转角杆和u型清理体便于对透明环体的清理，使得摄像头体实现良好监控效果，风泵机体和排风弯管利用风力防止了漂浮物靠近摄像头体。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型正面剖视图；
16.图3为本实用新型图1中a的放大图。
17.图中：1无人机主体、2扇杆体、3撑腿体、4转轴体、5摄像头体、6转向结构、61转角板、62双轴电机、63方槽转杆、64传送带、65伸缩方杆、7防撞击结构、71中空排风圆环、72透明环体、73清理组件、731传动杆、732转动杆、733传送下带、734转角杆、735u型清理体、74风力组件、741风泵机体、742排风弯管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于无人机防撞击的监控装置，操作简单，实用性强，包括无人机主体1，实现装置飞起的四个扇杆体2分别安装在无人机主体1顶部的四角，实现支撑效果的四个撑腿体3分别固定连接在无人机主体1底部的四角，无人机主体1底部的中部与转轴体4转动连接，转轴体4的底部与摄像头体5转动连接，无人机主体1、扇杆体2、撑腿体3、转轴体4和摄像头体5构成了装置的主体结构，转向结构6安装在摄像头体5的左侧，防撞击结构7设置在摄像头体5的外侧。
20.转向结构6包括转角板61，转角板61的顶端与无人机主体1底部的左侧固定连接，转角板61右侧的顶部通过连接块与提供动力支持的双轴电机62固定连接，无人机主体1底部的左侧与方槽转杆63转动连接，方槽转杆63的外侧与转轴体4的外侧通过传送带64传动连接，双轴电机62顶部输出轴的顶部与伸缩方杆65固定连接，而方槽转杆63的方槽内侧与伸缩方杆65的伸缩端外侧相对应，便于伸缩方杆65插入方槽转杆63中，转角板61、双轴电机62、方槽转杆63、传送带64和伸缩方杆65便于摄像头体5的转向，当需要摄像头体5转动进行监控时，延伸伸缩方杆65，使得伸缩方杆65可以控制方槽转杆63转动，打开ydr型双轴电机62，进而使得摄像头体5实现转动效果。
21.防撞击结构7包括中空排风圆环71，外壁等间隔开设有风孔的中空排风圆环71顶部与无人机主体1的底部固定连接，中空排风圆环71的底部与透明环体72固定连接，中空排风圆环71和透明环体72防止了摄像头体5受到撞击，转角板61的顶部安装有清理组件73，摄像头体5的底部设置有风力组件74。
22.清理组件73包括传动杆731，传动杆731的底部与转角板61顶部的右侧转动连接，传动杆731的底部延伸至转角板61的底部，双轴电机62底部输出轴的底部与转动杆732固定连接，转动杆732的底部与转角板61顶部的左侧转动连接，转动杆732的外侧与传动杆731的外侧通过传送下带733传动连接，传动杆731右侧的底部与转角杆734固定连接，透明环体72环壁的内壁和外壁与u型清理体735内侧的清理棉相贴合，u型清理体735的底部与转角杆734的顶端固定连接，传动杆731、转动杆732、传送下带733、转角杆734和u型清理体735便于对透明环体72的清理，使得摄像头体5实现良好监控效果，当透明环体72需要清理其表面粉尘时，打开双轴电机62，进而使得u型清理体735转动，从而完成清理效果。
23.风力组件74包括风泵机体741，风泵机体741的转轴底部与传动杆731的顶部固定连接，风泵机体741底部的右侧通过连接块与转角板61的顶部固定连接，风泵机体741的背面连通有排风弯管742，排风弯管742的另一端连通在中空排风圆环71的内壁，风泵机体741和排风弯管742利用风力防止了漂浮物靠近摄像头体5，当双轴电机62工作的同时，风泵机体741中的风扇转动，进而使得中空排风圆环71的外侧壁产生风力向外，这防止了粉尘的靠近，防止了摄像头体5受到影响。


技术特征：
1.一种用于无人机防撞击的监控装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)顶部的四角均安装有扇杆体(2)，所述无人机主体(1)底部的四角均固定连接有撑腿体(3)，所述无人机主体(1)底部的中部转动连接有转轴体(4)，所述转轴体(4)的底部转动连接有摄像头体(5)，所述摄像头体(5)的左侧安装有转向结构(6)，所述摄像头体(5)的外侧设置有防撞击结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机防撞击的监控装置，其特征在于：所述转向结构(6)包括转角板(61)，所述转角板(61)的顶端固定连接在无人机主体(1)底部的左侧，所述转角板(61)右侧的顶部通过连接块固定连接有双轴电机(62)，所述无人机主体(1)底部的左侧转动连接有方槽转杆(63)，所述方槽转杆(63)的外侧通过传送带(64)传动连接在转轴体(4)的外侧，所述双轴电机(62)顶部输出轴的顶部固定连接有伸缩方杆(65)。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机防撞击的监控装置，其特征在于：所述方槽转杆(63)的方槽内侧与伸缩方杆(65)的伸缩端外侧相对应。4.根据权利要求2所述的一种用于无人机防撞击的监控装置，其特征在于：所述防撞击结构(7)包括中空排风圆环(71)，所述中空排风圆环(71)的顶部固定连接在无人机主体(1)的底部，所述中空排风圆环(71)的底部固定连接有透明环体(72)，所述转角板(61)的顶部安装有清理组件(73)，所述摄像头体(5)的底部设置有风力组件(74)。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机防撞击的监控装置，其特征在于：所述清理组件(73)包括传动杆(731)，所述传动杆(731)的底部转动连接在转角板(61)顶部的右侧，所述传动杆(731)的底部贯穿转角板(61)并延伸至转角板(61)的底部，所述双轴电机(62)底部输出轴的底部固定连接有转动杆(732)，所述转动杆(732)的底部转动连接在转角板(61)顶部的左侧，所述转动杆(732)的外侧通过传送下带(733)传动连接在传动杆(731)的外侧，所述传动杆(731)右侧的底部固定连接有转角杆(734)，所述透明环体(72)的环壁两侧贴合有u型清理体(735)，所述u型清理体(735)的底部固定连接在转角杆(734)的顶端。6.根据权利要求5所述的一种用于无人机防撞击的监控装置，其特征在于：所述u型清理体(735)的清理棉相对侧与透明环体(72)的环壁相对贴合，所述传动杆(731)的轴心与透明环体(72)的轴心相重合。7.根据权利要求5所述的一种用于无人机防撞击的监控装置，其特征在于：所述风力组件(74)包括风泵机体(741)，所述风泵机体(741)的转轴底部固定连接在传动杆(731)的顶部，所述风泵机体(741)底部的右侧通过连接块固定连接在转角板(61)的顶部，所述风泵机体(741)的背面连通有排风弯管(742)，所述排风弯管(742)的另一端连通在中空排风圆环(71)的内壁。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机防撞击的监控装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体顶部的四角均安装有扇杆体，所述无人机主体底部的四角均固定连接有撑腿体，所述无人机主体底部的中部转动连接有转轴体。该用于无人机防撞击的监控装置操作简单，实用性强，无人机主体、扇杆体、撑腿体、转轴体和摄像头体构成了装置的主体结构，转角板、双轴电机、方槽转杆、传送带和伸缩方杆便于摄像头体的转向，中空排风圆环和透明环体防止了摄像头体受到撞击，传动杆、转动杆、传送下带、转角杆和U型清理体便于对透明环体的清理，使得摄像头体实现良好监控效果，风泵机体和排风弯管利用风力防止了漂浮物靠近摄像头体。弯管利用风力防止了漂浮物靠近摄像头体。弯管利用风力防止了漂浮物靠近摄像头体。


技术研发人员：汤慕仁
受保护的技术使用者：湖南星昱教育科技有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/11/1