一种具有撞击防护功能的无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有撞击防护功能的无人机。


背景技术：

2.目前市面上的无人机，大多采用在转动旋翼外侧安装防撞罩以及通过距离传感器检测障碍物来避免无人机转动旋翼碰撞障碍物发生炸机的可能，即便如此无人机在使用过程中任会出现故障炸机的现象发生，由于无人机的摄像机裸露于无人机外侧，且炸机后摄像机的镜头容易被破碎的转动旋翼撞击以及落地后的冲击，造成镜头损坏，同时无人机底端的支架一般采用一体式的硬性材质制成，在人员操作不当时，无人机会硬着陆发生侧翻，且此时转动旋翼由于惯性不会及时停止，从而容易损坏转动旋翼。因此，需要一种具有撞击防护功能的无人机解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有撞击防护功能的无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
4.一种具有撞击防护功能的无人机，包括机体，所述机体的底侧安装有底箱，所述底箱的下端安装有摄像头，所述底箱的底侧设有对称的弧形通槽，两所述弧形通槽内滑动连接有挡板，两所述挡板的一端均安装于活塞上，所述活塞滑动连接于安装于底箱内的套筒中，且所述套筒的内顶壁安装有点火充气器，所述底箱的内底侧且与活塞同轴安装有缓冲弹簧。
5.优选的，所述底箱的外壁对称设有基台，位于同侧的两所述基台上转动连接有旋转杆，所述旋转杆的两端均安装有支撑杆，两所述支撑杆的一端滑动连接有活塞杆，两所述活塞杆的一端均安装于垫块上，所述活塞杆上套接有弹簧一，所述弹簧一的两端分别连接于支撑杆的垫块上。
6.优选的，所述基台的下端转动连接有套杆，所述套杆的一端滑动连接有活动杆，所述活动杆的一端转动连接于支撑杆上，且所述活动杆上套接有弹簧二，所述弹簧二的两端分别连接于套杆和活动杆上。
7.优选的，所述机体的外壁连接有若干个支撑架，所述支撑架的一端转动连接有转动旋翼，且所述支撑架的一端安装有防撞罩。
8.优选的，所述活塞的上端安装有磁石。
9.本实用新型的优点在于：本实用新型通过无人机炸机后机体内的控制单元启动点火充气器给套筒内进行充气，此时活塞在气体的作用下推动挡板迅速从弧形通槽伸出，并将摄像头罩住，避免破碎的转动旋翼撞击摄像头以及无人机落地后摔坏摄像头。
10.在无人机降落时，垫块推动活塞杆收纳入支撑杆内，并压缩弹簧一减震，同时支撑杆通过旋转杆向无人机外侧转动，此时，活动杆伸出套杆并拉伸弹簧二减震，通过二次减震使得无人机落地时更稳固，避免硬着陆使得无人机侧翻造成转动旋翼损坏。
附图说明
11.图1为本实用新型整体的结构示意图。
12.图2、3为本实用新型套筒内不同视角的结构示意图。
13.图4为图1中a的放大结构示意图。
14.图5为图1中b的放大结构示意图。
15.其中：1-机体；2-底箱；3-摄像头；4-弧形通槽；5-挡板；6-活塞；7-套筒；8-点火充气器；9-缓冲弹簧；10-基台；11-旋转杆；12-支撑杆；13-活塞杆；14-垫块；15-弹簧一；16-套杆；17-活动杆；18-弹簧二；19-支撑架；20-转动旋翼；21-防撞罩；22-磁石。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.如图1至图5所示，一种具有撞击防护功能的无人机，包括机体1，所述机体1的底侧安装有底箱2，所述底箱2的下端安装有摄像头3，所述底箱2的底侧设有对称的弧形通槽4，两所述弧形通槽4内滑动连接有挡板5，两所述挡板5的一端均安装于活塞6上，所述活塞6滑动连接于安装于底箱2内的套筒7中，且所述套筒7的内顶壁安装有点火充气器8，所述底箱2的内底侧且与活塞6同轴安装有缓冲弹簧9。所述点火充气器8电性连接于机体1内的控制单元上，且控制单元通过安装于无人机其它部位的传感器传输的电信号控制点火充气器8的启动，控制单元使得点火充气器8中的电阻丝通电发热并点燃可产生气体的硝酸胍等物质，且点火充气器8的外壳采用可被磁吸的金属材质制成。所述缓冲弹簧9对活塞6在套筒7的移动进行缓冲操作，套筒7内的气体通过活塞6压缩弹簧9并保持动态平衡，避免缓冲弹簧9回弹造成挡板5收缩于底箱2内。
18.在本实施例中，所述底箱2的外壁对称设有基台10，位于同侧的两所述基台10上转动连接有旋转杆11，所述旋转杆11的两端均安装有支撑杆12，两所述支撑杆12的一端滑动连接有活塞杆13，两所述活塞杆13的一端均安装于垫块14上，所述活塞杆13上套接有弹簧一15，所述弹簧一15的两端分别连接于支撑杆12的垫块14上。
19.在本实施例中，所述基台10的下端转动连接有套杆16，所述套杆16的一端滑动连接有活动杆17，所述活动杆17的一端转动连接于支撑杆12上，且所述活动杆17上套接有弹簧二18，所述弹簧二18的两端分别连接于套杆16和活动杆17上。位于同侧的支撑杆12上连接有横板，所述横板增加两支撑杆12稳定性的同时也防止破碎的旋转旋翼20从挡板5的侧边进入。
20.在本实施例中，所述机体1的外壁连接有若干个支撑架19，所述支撑架19的一端转动连接有转动旋翼20，且所述支撑架19的一端安装有防撞罩21。所述支撑架19上安装有驱动转动旋翼20转动的电机。
21.在本实施例中，所述活塞6的上端安装有磁石22。所述磁石22通过磁力吸附于点火充气器8上。
22.本实用新型的工作原理为：当无人机在空中撞上障碍物以及无人机下坠到地面时，机体1内的控制单元通过对无人机各处的传感器输送的电信号并进行分析，随后控制单元对点火充气器8通电启动并在套筒7内产生气体，气体推动活塞6挣脱磁石22的吸附力并
使得活塞6沿套筒7移动，活塞6底端的挡板5从弧形通槽4内伸出并罩住摄像头3,随即活塞6底侧通过缓冲弹簧9缓冲冲击压力，当无人机落地回收时，垫块14推动活塞杆13收缩进支撑杆12内并压缩弹簧一15，同时支撑杆12通过旋转杆11箱无人机机体1外侧旋转，此时支撑杆12牵引活动杆17伸出套杆16并拉伸弹簧二18减震，通过二次减震实现软着陆。
23.本实用新型通过无人机炸机后机体1内的控制单元启动点火充气器8给套筒7内进行充气，此时活塞6在气体的作用下推动挡板5迅速从弧形通槽4伸出，并将摄像头3罩住，避免破碎的转动旋翼20撞击摄像头3以及无人机落地后摔坏摄像头3。
24.在无人机降落时，垫块14推动活塞杆13收纳入支撑杆12内，并通过压缩弹簧一15减震，同时支撑杆12通过旋转杆11向无人机外侧转动，此时，活动杆17伸出套杆16并拉伸弹簧二18减震，通过二次减震使得无人机落地时更稳固，避免硬着陆使得无人机侧翻造成转动旋翼20损坏。
25.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。


技术特征：
1.一种具有撞击防护功能的无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的底侧安装有底箱(2)，所述底箱(2)的下端安装有摄像头(3)，所述底箱(2)的底侧设有对称的弧形通槽(4)，两所述弧形通槽(4)内滑动连接有挡板(5)，两所述挡板(5)的一端均安装于活塞(6)上，所述活塞(6)滑动连接于安装于底箱(2)内的套筒(7)中，且所述套筒(7)的内顶壁安装有点火充气器(8)，所述底箱(2)的内底侧且与活塞(6)同轴安装有缓冲弹簧(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有撞击防护功能的无人机，其特征在于：所述底箱(2)的外壁对称设有基台(10)，位于同侧的两所述基台(10)上转动连接有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的两端均安装有支撑杆(12)，两所述支撑杆(12)的一端滑动连接有活塞杆(13)，两所述活塞杆(13)的一端均安装于垫块(14)上，所述活塞杆(13)上套接有弹簧一(15)，所述弹簧一(15)的两端分别连接于支撑杆(12)的垫块(14)上。3.根据权利要求2所述的一种具有撞击防护功能的无人机，其特征在于：所述基台(10)的下端转动连接有套杆(16)，所述套杆(16)的一端滑动连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)的一端转动连接于支撑杆(12)上，且所述活动杆(17)上套接有弹簧二(18)，所述弹簧二(18)的两端分别连接于套杆(16)和活动杆(17)上。4.根据权利要求1所述的一种具有撞击防护功能的无人机，其特征在于：所述机体(1)的外壁连接有若干个支撑架(19)，所述支撑架(19)的一端转动连接有转动旋翼(20)，且所述支撑架(19)的一端安装有防撞罩(21)。5.根据权利要求1所述的一种具有撞击防护功能的无人机，其特征在于：所述活塞(6)的上端安装有磁石(22)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有撞击防护功能的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，机体的底侧安装有底箱，底箱的下端安装有摄像头，底箱的底侧设有对称的弧形通槽，两弧形通槽内滑动连接有挡板，两挡板的一端均安装于活塞上，活塞滑动连接于安装于底箱内的套筒中，且套筒的内顶壁安装有点火充气器，底箱的内底侧且与活塞同轴安装有缓冲弹簧。本实用新型通过无人机炸机后机体内的控制单元启动点火充气器给套筒内进行充气，此时活塞在气体的作用下推动挡板迅速从弧形通槽伸出，并将摄像头罩住，垫块推动活塞杆收纳入支撑杆内，弹簧一压缩减震，支撑杆通过旋转杆向无人机外侧转动，活动杆伸出套杆并拉伸弹簧二减震，通过二次减震使得无人机软着陆。震使得无人机软着陆。震使得无人机软着陆。


技术研发人员：彭凤英 闫俊岭
受保护的技术使用者：重庆科创职业学院
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2022/10/28