一种可投放灭火弹的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种可投放灭火弹的无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，随着城市化进程的逐渐加速，市内建筑的数量也在不断攀升，为应对城市建筑消防问题，越来越多的灭火装置被研发问世并且投入使用，比如灭火弹等，较高楼层不便于云梯升高灭火的，通常都会利用无人机携带灭火弹进行灭火。

2、但是，现有技术中，灭火弹多数是悬挂在无人机上，不具备对灭火弹进行储存的结构，灭火弹若受到撞击并破损后，则无法起到灭火作用，为此，提出一种可投放灭火弹的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可投放灭火弹的无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可投放灭火弹的无人机，包括机体，所述机体上设有多个支臂，多个所述支臂上均设有飞行结构，所述飞行结构的顶部设有防护罩，所述机体的底部固定设有横板，所述横板的底部固定设有两个竖板，两个所述竖板的底部固定设有储存结构。

3、优选的，所述储存结构包括储存箱，所述储存箱的底部设有两个箱门，所述箱门的顶部和储存箱的两侧内壁上均设有铰接座，两个所述铰接座之间活动设有同一个推杆电机，所述储存箱的顶部内壁上设有投料管，所述投料管呈“t”形，所述投料管的顶部延伸至储存箱外并固定设有投料盒，所述储存箱的一侧内壁上设有信号传输模块和中央控制模块，所述储存箱的一侧内壁上设有推送结构。

4、优选的，所述投料盒的一侧设有入料口，所述投料管的底部设有排料口。

5、优选的，所述推送结构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设有螺纹杆，所述螺纹杆上活动设有套筒，所述套筒远离驱动电机的一端延伸至投料管内并活动设有推板，所述驱动电机的一侧固定设有两个滑杆，所述滑杆和推板活动连接。

6、优选的，所述套筒的内壁上设有螺纹，所述螺纹杆和套筒的内壁螺纹相适配。

7、优选的，所述推板的一侧固定设有导块，导块的一侧设有凹槽，凹槽内设有轴承，轴承外圈和凹槽内壁固定连接，轴承内圈固定套设在套筒上。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过设置储存结构，能够对灭火弹进行储存，并起到保护作用，防止灭火弹出现失效的情况，同时还设置了推送结构，能够实现灭火弹的投放效果，实现灭火功能；

10、2、本实用新型还通过在飞行结构的顶部设置防护罩，能够对飞行螺旋桨进行保护，确保设备的正常飞行。

技术特征：

1.一种可投放灭火弹的无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上设有多个支臂（2），多个所述支臂（2）上均设有飞行结构（3），所述飞行结构（3）的顶部设有防护罩（4），所述机体（1）的底部固定设有横板（5），所述横板（5）的底部固定设有两个竖板（6），两个所述竖板（6）的底部固定设有储存结构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可投放灭火弹的无人机，其特征在于：所述储存结构（7）包括储存箱（701），所述储存箱（701）的底部设有两个箱门（702），所述箱门（702）的顶部和储存箱（701）的两侧内壁上均设有铰接座（703），两个所述铰接座（703）之间活动设有同一个推杆电机（704），所述储存箱（701）的顶部内壁上设有投料管（705），所述投料管（705）呈“t”形，所述投料管（705）的顶部延伸至储存箱（701）外并固定设有投料盒（707），所述储存箱（701）的一侧内壁上设有信号传输模块（708）和中央控制模块（709），所述储存箱（701）的一侧内壁上设有推送结构（8）。

3.根据权利要求2所述的一种可投放灭火弹的无人机，其特征在于：所述投料盒（707）的一侧设有入料口，所述投料管（705）的底部设有排料口（706）。

4.根据权利要求2所述的一种可投放灭火弹的无人机，其特征在于：所述推送结构（8）包括驱动电机（801），所述驱动电机（801）的输出轴上固定设有螺纹杆（802），所述螺纹杆（802）上活动设有套筒（803），所述套筒（803）远离驱动电机（801）的一端延伸至投料管（705）内并活动设有推板（804），所述驱动电机（801）的一侧固定设有两个滑杆（805），所述滑杆（805）和推板（804）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可投放灭火弹的无人机，其特征在于：所述套筒（803）的内壁上设有螺纹，所述螺纹杆（802）和套筒（803）的内壁螺纹相适配。

6.根据权利要求4所述的一种可投放灭火弹的无人机，其特征在于：所述推板（804）的一侧固定设有导块，导块的一侧设有凹槽，凹槽内设有轴承，轴承外圈和凹槽内壁固定连接，轴承内圈固定套设在套筒（803）上。

技术总结
本技术属于无人机技术领域，尤其为一种可投放灭火弹的无人机，包括机体，所述机体上设有多个支臂，多个所述支臂上均设有飞行结构，所述飞行结构的顶部设有防护罩，所述机体的底部固定设有横板，所述横板的底部固定设有两个竖板，两个所述竖板的底部固定设有储存结构，所述储存结构包括储存箱，所述储存箱的底部设有两个箱门，所述箱门的顶部和储存箱的两侧内壁上均设有铰接座，两个所述铰接座之间活动设有同一个推杆电机，本技术通过设置储存结构，能够对灭火弹进行储存，并起到保护作用，防止灭火弹出现失效的情况，同时还设置了推送结构，能够实现灭火弹的投放效果，实现灭火功能。

技术研发人员：赵民生,郑学高,张文中,李浩雄,张帅,丁传智,杨盼,汪志斌,郭金钊,张金磊,李晨,郑志涛
受保护的技术使用者：渑池县消防救援大队
技术研发日：20220824
技术公布日：2024/1/13