一种农业无人机用挂载结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机挂装结构技术领域，尤其涉及一种农业无人机用挂载结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.例如专利公开号为cn216762183u的技术方案公开了一种农业无人机滑动式调节挂载装置，通过设计连接吊杆与连接底座的活动式连接，可以实现吊钩的快速拆装，通过调节滑架之间的间距，来调整两个吊钩之间的间距，使其适用于各类大小规格的挂载物，但是吊钩的距离时一定的，在面对较大或者较小的物品时，仍然需要通过频繁的调整，且两组挂钩不够稳定，在使用时，挂钩的收取也较为不便，基于此，提出一种农业无人机用挂载结构。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种能够通过旋转手柄转动中心齿轮使得周围的绳子滑轮进行抽出或者收回，能够方便绳索的收紧及放出，可以使用调转物的大小，提高了吊装的稳定性的农业无人机用挂载结构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机用挂载结构，包括无人机起落架和吊装绳，所述无人机起落架上设有螺栓孔，所述螺栓孔通过螺栓连接吊装箱，所述吊装绳端部挂钩，所述吊装箱内部设有中心齿轮，所述中心齿轮周围设有四组绳子滑轮，所述绳子滑轮内固定盘绕有吊装绳，所述绳子滑轮边缘设有齿轮与中心齿轮啮合，所述绳子滑轮表面和吊装箱底部设有绳子通过孔，所述吊装绳穿过绳子通过孔，且吊装箱底部的绳子通过孔对应设有挂钩孔，所述中心齿轮中心轴贯穿吊装箱连接旋转手柄。
6.优选的，所述中绳子滑轮不少于两组。
7.优选的，所述吊装绳靠近挂钩的部分外部设置有防护外壳。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.能够通过旋转手柄转动中心齿轮使得周围的绳子滑轮进行抽出或者收回，能够方便绳索的收紧及放出，可以使用调转物的大小，提高了吊装的稳定性，且在不使用时，可以将吊装绳的挂钩放置在挂钩上，提高了收取的方便性。
附图说明
10.图1为本实用新型内部结构示意图。
11.图2为本实用新型底面结构示意图。
12.图3为本实用新型侧视结构示意图。
13.图4为本实用新型俯视结构示意图。
14.图中：1无人机起落架、2螺栓孔、3吊装箱、4中心齿轮、5绳子滑轮、6绳子通过孔、7吊装绳、8旋转手柄、9挂钩孔、10挂钩。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.实施例：
18.参见附图1-4所示，一种农业无人机用挂载结构，包括无人机起落架1和吊装绳7，所述无人机起落架1上设有螺栓孔2，所述螺栓孔2通过螺栓连接吊装箱3，所述吊装绳7端部挂钩10，所述吊装箱3内部设有中心齿轮4，所述中心齿轮4周围设有四组绳子滑轮5，所述绳子滑轮5内固定盘绕有吊装绳7，所述绳子滑轮5边缘设有齿轮与中心齿轮4啮合，所述绳子滑轮5表面和吊装箱3底部设有绳子通过孔6，所述吊装绳7穿过绳子通过孔6，且吊装箱3底部的绳子通过孔6对应设有挂钩孔9，所述中心齿轮4中心轴贯穿吊装箱3连接旋转手柄8。
19.优选的，所述中绳子滑轮5不少于两组。
20.优选的，所述吊装绳7靠近挂钩10的部分外部设置有防护外壳。
21.工作原理：能够通过旋转手柄8转动中心齿轮4使得周围的绳子滑轮5进行吊装绳7的抽出或者收回，以此适应吊装物的大小，提高了使用的便捷性，且在不使用时，可以将吊装绳7的挂钩10放置在挂钩9上，提高了收取的方便性，避免了频繁的更换，提高了装置的稳定性，更加的适应广泛的应用及需要。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种农业无人机用挂载结构，包括无人机起落架和吊装绳，所述无人机起落架上设有螺栓孔，所述螺栓孔通过螺栓连接吊装箱，所述吊装绳端部挂钩，其特征在于：所述吊装箱内部设有中心齿轮，所述中心齿轮周围设有四组绳子滑轮，所述绳子滑轮内固定盘绕有吊装绳，所述绳子滑轮边缘设有齿轮与中心齿轮啮合，所述绳子滑轮表面和吊装箱底部设有绳子通过孔，所述吊装绳穿过绳子通过孔，且吊装箱底部的绳子通过孔对应设有挂钩孔，所述中心齿轮中心轴贯穿吊装箱连接旋转手柄。2.根据权利要求1所述一种农业无人机用挂载结构，其特征在于：所述中绳子滑轮不少于两组。3.根据权利要求1所述一种农业无人机用挂载结构，其特征在于：所述吊装绳靠近挂钩的部分外部设置有防护外壳。

技术总结
本实用新型公开了一种农业无人机用挂载结构，包括无人机起落架和吊装绳，所述无人机起落架上设有螺栓孔，所述螺栓孔通过螺栓连接吊装箱，所述吊装绳端部挂钩，所述吊装箱内部设有中心齿轮，所述中心齿轮周围设有四组绳子滑轮，所述绳子滑轮内固定盘绕有吊装绳，所述绳子滑轮边缘设有齿轮与中心齿轮啮合，所述绳子滑轮表面和吊装箱底部设有绳子通过孔，所述吊装绳穿过绳子通过孔，且吊装箱底部的绳子通过孔对应设有挂钩孔，所述中心齿轮中心轴贯穿吊装箱连接旋转手柄，本实用新型能够通过旋转手柄转动中心齿轮使得周围的绳子滑轮进行抽出或者收回，能够方便绳索的收紧及放出，可以使用调转物的大小，提高了吊装的稳定性。提高了吊装的稳定性。提高了吊装的稳定性。


技术研发人员：王祺琛 李小康 王菲菲
受保护的技术使用者：河南大圣航空科技有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/1/24