一种改进型无人机机臂的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种改进型无人机机臂。

背景技术：

1、随着时代的不断进步和发展，无人机技术已经应用到各种领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好，现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。

2、首先，传统的无人机机臂结构太过单一，大部分无人机因机臂过长，不能够进行收缩，导致携带不方便；

3、其次，传统的无人机在降落时没有防护装置，由于落地时不稳定，导致无人机倾斜，容易造成机臂和桨叶受损，对针对上述问题，发明人提出一种改进型无人机机臂用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决传统的无人机机臂结构太过单一，大部分无人机机臂过长，不能够进行收缩，导致携带不方便，传统的无人机在降落时没有防护装置，由于落地时不稳定，导致无人机倾斜，容易造成机臂和桨叶受损的问题；本实用新型的目的在于提供一种改进型无人机机臂。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供了一种改进型无人机机臂，包括无人机本体，无人机本体的两侧对称安装有机臂本体，机臂本体的一端通过电机转动安装有桨叶，第二机臂靠近限位扣的两侧对称安装有固定块，两个固定块的内侧固定安装有活动轴，限位扣活动套设在活动轴的表面，活动轴与限位扣相互配合，通过活动轴对限位扣进行转动，限位扣的一侧固定安装有活动扣，活动扣的表面弹性安装有限位弹簧，限位弹簧与限位扣相互配合，活动扣活动安装在第二机臂内，通过活动扣与限位弹簧的配合来控制限位扣，通过限位扣对机臂本体的长度进行固定；

3、机臂本体包括第一机臂，第一机臂的表面活动套设有第二机臂，第二机臂的两侧内对称安装有限位扣，第一机臂的内开设有均匀分布的限位孔，限位孔与限位扣相互配合，第一机臂的一端固定安装有固定轴，所述固定轴活动安装在无人机本体内，通过限位扣和第一机臂内开设的限位孔的配合，对机臂本体的长度进行调节，调节完成后，在活动轴、活动扣、限位弹簧、限位扣和限位孔的配合下，对第一机臂和第二机臂进行固定。

4、优选地，第二机臂的底面一侧螺纹安装有螺纹固定扣，螺纹固定扣内可拆卸安装有螺纹杆，螺纹杆的表面活动套设有螺纹固定环，螺纹固定环与螺纹固定扣相互配合，通过螺纹固定扣将螺纹杆安装在第二机臂的底面，通过螺纹固定环对螺纹杆进行限位固定，通过螺纹杆对无人机本体进行支撑。

5、优选地，螺纹杆的底端固定安装有减震器，减震器包括伸缩柱，伸缩柱的表面弹性安装有减震弹簧，减震弹簧与伸缩柱相互配合，通过安装在螺纹杆底部的减震器，在减震器内伸缩柱和减震弹簧的配合下，增加无人机本体降落时的稳定性，防止发生倾斜，造成机臂本体和桨叶受损。

6、优选地，无人机本体的两侧内对称开设有回收槽，回收槽与机臂本体相互配合，通过回收槽对机臂本体进行回收，节省空间，方便携带。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

8、1、本实用新型中，通过限位扣和第一机臂内开设的限位孔的配合，对机臂本体的长度进行调节，调节完成后，在活动轴、活动扣、限位弹簧、限位扣和限位孔的配合下，对第一机臂和第二机臂进行固定，固定好后，通过第一机臂一端安装的固定轴，将机臂本体放进无人机本体两侧开设的回收槽内进行回收，节省空间，方便携带；

9、2、本实用新型中，通过安装在螺纹杆底部的减震器，在减震器内伸缩柱和减震弹簧的配合下，增加无人机本体降落时的稳定性，防止发生倾斜，造成机臂本体和桨叶受损。

技术特征：

1.一种改进型无人机机臂，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧对称安装有机臂本体(2)，所述机臂本体(2)的一端通过电机转动安装有桨叶(3)；

2.如权利要求1所述的一种改进型无人机机臂，其特征在于，所述第二机臂(22)的底面一侧螺纹安装有螺纹固定扣(24)，所述螺纹固定扣(24)内可拆卸安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的表面活动套设有螺纹固定环(41)，所述螺纹固定环(41)与螺纹固定扣(24)相互配合。

3.如权利要求2所述的一种改进型无人机机臂，其特征在于，所述螺纹杆(4)的底端固定安装有减震器(6)，所述减震器(6)包括伸缩柱(61)，所述伸缩柱(61)的表面弹性安装有减震弹簧(62)，所述减震弹簧(62)与伸缩柱(61)相互配合。

4.如权利要求1所述的一种改进型无人机机臂，其特征在于，所述第二机臂(22)靠近限位扣(5)的两侧对称安装有固定块(51)，两个所述固定块(51)的内侧固定安装有活动轴(52)，所述限位扣(5)活动套设在活动轴(52)的表面。

5.如权利要求1所述的一种改进型无人机机臂，其特征在于，所述限位扣(5)的一侧固定安装有活动扣(53)，所述活动扣(53)的表面弹性安装有限位弹簧(54)，所述限位弹簧(54)与限位扣(5)相互配合。

6.如权利要求1所述的一种改进型无人机机臂，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧内对称开设有回收槽(11)，所述回收槽(11)与机臂本体(2)相互配合。

技术总结
本技术公开了一种改进型无人机机臂，涉及无人机技术领域，传统的无人机机臂结构太过单一，不能够进行收缩，导致携带不方便，传统的无人机在降落时没有防护装置，由于落地时不稳定，容易造成机臂和桨叶受损，而本技术包括无人机本体，无人机本体的两侧对称安装有机臂本体，机臂本体包括第一机臂，第一机臂的表面活动套设有第二机臂，第二机臂的两侧内对称安装有限位扣，第一机臂的内开设有均匀分布的限位孔，限位孔与限位扣相互配合，调节完成后，在活动扣、限位弹簧、限位扣和限位孔的配合下，对第一机臂和第二机臂进行固定，通过第一机臂一端安装的固定轴，将机臂本体放进无人机本体两侧开设的回收槽内进行回收，节省空间，方便携带。

技术研发人员：吴沂鸿
受保护的技术使用者：昆山亚沛克自动化设备有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/12