本技术涉及无人机领域,具体为一种滑翔空投无人机。
背景技术:
1、现有的滑翔空投无人机通常为双机翼模式,在无人机空投后进行滑翔,由于无人机在滑翔过程中容易受到不可控风力影响,无人机容易在扰流存在的情况下偏离航道,导致空投位置不准确,而且,现有的无人机通常因机翼占据空间较大而浪费空投设备的空间,造成运载效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足,提供一种滑翔空投无人机。
2、为实现上述目的,本实用新型采取下述方案:
3、一种滑翔空投无人机,包括头部,机身,机翼以及尾翼,其中,头部为锥体,机身为长方体,尾翼包括锥体以及两个垂直副翼,头部与机身连接,机身与尾翼连接,机身包括上部箱体和下部箱体,上部箱体内设置有可折叠在上部箱体内的前后两对机翼,机翼采用串列布局,前后两对机翼展开后呈上下交错开,前机翼设置有上反角,下部箱体为运载箱体,运载箱体内衬蜂窝状结构。
4、进一步地,前后两对机翼分别与垂直安装在机身前后端的轴相连,由轴上弹簧提供展开时的力。
5、进一步地,运载箱体内部设置两根立柱。
6、进一步地,机身内设有限位自锁机构。
7、本实用新型与现有技术相比的优点在于:本申请的滑翔空投无人机采用串联布局,前后翼展开后呈上下交错开,提高升力的同时减小前翼后缘产生的扰流对后翼的影响,可折叠的设计使无人机机翼折叠后占据的空间较小,可显著提高无人机在空投设备内的装载率。此外,由于前翼设置有上反角,可提高飞行过程中的稳定性,减少航道偏离的几率,提升无人机自动改出螺旋的能力。自锁机构的设置可保证机翼在收起与展开后的位置,防止在飞行过程中因风阻产生的旷量。而且,机身下部箱体内衬的蜂窝状结构,可在无人机降落时提供缓冲,保护箱内货物。
1.一种滑翔空投无人机,其特征在于,包括头部,机身,机翼以及尾翼,其中,头部为锥体,机身为长方体,尾翼包括锥体以及两个垂直副翼,头部与机身连接,机身与尾翼连接,机身包括上部箱体和下部箱体,上部箱体内设置有可折叠在上部箱体内的前后两对机翼,机翼采用串列布局,前后两对机翼展开后呈上下交错开,前机翼设置有上反角,下部箱体为运载箱体,运载箱体内衬蜂窝状结构。
2.根据权利要求1所述的一种滑翔空投无人机,其特征在于,前后两对机翼分别与垂直安装在机身前后端的轴相连,由轴上弹簧提供展开时的力。
3.根据权利要求1所述的一种滑翔空投无人机,其特征在于,运载箱体内部设置两根立柱。
4.根据权利要求1所述的一种滑翔空投无人机,其特征在于,机身内设有限位自锁机构。