飞行器飞行误差矫正装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为飞行器飞行误差矫正装置。

背景技术：

1、随着无人机渐渐出现在我们生活中，在大型活动现场和搜救场合经常能看到它的身影。

2、目前市面上的部分无人机在放飞后，可能会因为某些原因，比如天空中产生的风以及断断续续急促的气流，如果操作人员来不及反应，都可能导致的无人机偏航产生飞行误差，而无人机在产生飞行误差时不能及时作出反应可能导致无人机坠毁，如果发生在大型活动现场还有可能发生安全隐患，为此本实用新型提出一种新型解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供飞行器飞行误差矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：飞行器飞行误差矫正装置，包括多个安装在飞行器上的连接装置和控制器，每个所述连接装置底端均固定连接有检测装置，所述检测装置均包括储存仓，所述储存仓内壁固定连接有多个电极片，所述储存仓内部活动设置有金属球，所述金属球表面固定连接有第二输入线，第二输入线另一端贯穿连接装置，所述储存仓外部设置有第一输入线，所述第一输入线内部设置有多个子线分别连接在电极片上。

3、更进一步地，所述连接装置包括安装板，安装板为矩形结构其四角开设有连接孔，所述安装板底部固定连接有减震弹簧，减震弹簧底端固定连接有连接板，所述检测装置固定在连接板底部。

4、更进一步地，所述连接板顶部中心贯穿设置有汇聚线，所述汇聚线一端分别于第一输入线和第二输入线相连接，所述汇聚线另一端连接在控制器上。

5、更进一步地，所述控制器四角分别设置有输出线，输出线的另一端分别于各个汇聚线相连接，所述输出线通过固定环固定在飞行器底部。

6、更进一步地，每个所述连接板底部固定连接有保护罩，所述储存仓位于保护罩内部，所述保护罩为中空的半球形结构。

7、更进一步地，多个所述检测装置与控制器电性连接，金属球为铜球。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该飞行器飞行误差矫正装置，通过在设备无人机中加入检测装置，实现了在无人机放飞后遇到外界部分因素导致的无人机偏移时，可以被检测装置快速检测到，然后对其进行回正，减少了无人机因为飞行误差导致的坠毁情况发生，减少了安全隐患，增加了设备的实用性，适合推广。

10、该飞行器飞行误差矫正装置，通过设置的控制器可以在无人机发生飞行偏移时对其进行快速调整，防止无人机继续偏移，设备中设置的金属球可以在发生偏移时对连接电极片，产生通路，方便控制器进行方向调整。

技术特征：

1.飞行器飞行误差矫正装置，包括多个安装在飞行器上的连接装置(2)和控制器(5)，其特征在于：每个所述连接装置(2)底端均固定连接有检测装置(1)，所述检测装置(1)均包括储存仓(101)，所述储存仓(101)内壁固定连接有多个电极片(103)，所述储存仓(101)内部活动设置有金属球(102)，所述金属球(102)表面固定连接有第二输入线(105)，第二输入线(105)另一端贯穿连接装置(2)，所述储存仓(101)外部设置有第一输入线(104)，所述第一输入线(104)内部设置有多个子线分别连接在电极片(103)上。

2.根据权利要求1所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于：所述连接装置(2)包括安装板(201)，安装板(201)为矩形结构其四角开设有连接孔，所述安装板(201)底部固定连接有减震弹簧(202)，减震弹簧(202)底端固定连接有连接板(204)，所述检测装置(1)固定在连接板(204)底部。

3.根据权利要求2所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于：所述连接板(204)顶部中心贯穿设置有汇聚线(203)，所述汇聚线(203)一端分别于第一输入线(104)和第二输入线(105)相连接，所述汇聚线(203)另一端连接在控制器(5)上。

4.根据权利要求3所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于：所述控制器(5)四角分别设置有输出线(3)，输出线(3)的另一端分别于各个汇聚线(203)相连接，所述输出线(3)通过固定环(4)固定在飞行器底部。

5.根据权利要求2所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于：每个所述连接板(204)底部固定连接有保护罩(106)，所述储存仓(101)位于保护罩(106)内部，所述保护罩(106)为中空的半球形结构。

6.根据权利要求1所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于：多个所述检测装置(1)与控制器(5)电性连接，金属球(102)为铜球。

技术总结
本技术公开了飞行器飞行误差矫正装置，涉及无人机技术领域。包括多个安装在飞行器上的连接装置和控制器，每个连接装置底端均固定连接有检测装置，检测装置均包括储存仓，储存仓内壁固定连接有多个电极片，储存仓内部活动设置有金属球，金属球表面固定连接有第二输入线，第二输入线另一端贯穿连接装置，储存仓外部设置有第一输入线。本技术通过在设备无人机中加入检测装置，实现了在无人机放飞后遇到外界部分因素导致的无人机偏移时，可以被检测装置快速检测到，然后对其进行回正，减少了无人机因为飞行误差导致的坠毁情况发生，减少了安全隐患，增加了设备的实用性，适合推广。

技术研发人员：胡文生
受保护的技术使用者：平湖智飞无人飞行器有限公司
技术研发日：20221010
技术公布日：2024/1/12