一种球形浮空器的制作方法

1.本实用新型属于浮空器技术领域，具体涉及一种球形浮空器。


背景技术：

2.浮空器一般是指比重轻于空气的、依靠大气浮力升空的飞行器，浮空器可以用于交通、运输、娱乐、赈灾、影视拍摄、科学实验等等，现有国内浮空器均不能以全姿态或只能以单一姿态进行悬停，无法实现的全姿态可控运动和全姿态悬停，无法满足部分特殊作业的需求。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种球形浮空器。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种球形浮空器，包括气囊球体，所述气囊球体的上下两侧安装有安装座，所述安装座顶部安装有支撑台，所述支撑台顶部固定安装有万向轴，所述万向轴的自由端连接有活动架，所述活动架顶部安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有第一扇叶，所述活动架底部两侧连接有推杆，所述推杆底部铰接有拉杆，所述拉杆底部连接有调节机构，所述调节机构安装在安装座内，所述气囊球体的左右两侧安装有电机座，所述电机座安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有第二扇叶。
6.进一步限定，所述支撑台与活动架均呈十字形结构设置。这样的结构设计便于进行安装。
7.进一步限定，所述调节机构包括舵机，所述舵机的动力输出端连接有舵臂，所述舵臂的另一侧铰接有安装套，所述安装套安装在拉杆的底部。这样的结构设计便于控制气囊球体进行偏转改变气囊球体为特定姿态。
8.进一步限定，所述第一电机与第二电机和第一扇叶与第二扇叶均为相同型号，其外形大小尺寸一致。这样的结构设计便于购买安装更换。
9.进一步限定，所述气囊球体与安装座之间涂抹有粘接胶，所述气囊球体与安装座通过粘接胶固定连接。这样的结构设计使得连接方便且连接固定。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一电机、第一扇叶、推杆、拉杆、调节机构、电机座、第二电机和第二扇叶的配合使用，搭配上填充有氦气的气囊球体，使得气囊球体能长时间漂浮于空中，并且四个独立的电机与扇叶能够使得气囊球体在各种姿态下都能获得稳定的全方位的扭矩和推力，通过采用浮力对抗重力可以得到更长的留空时间、减少维护时间并能增加作业持续时间，而且能够使气囊球体悬停于各种姿态、以任何姿态向任何方向飞行，使飞行路线可更随意定制，同时使挂载物更加稳。
附图说明
11.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
12.图1为本实用新型实施例一种球形浮空器的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例一种球形浮空器的第一电机结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例一种球形浮空器的a处放大结构示意图；
15.主要元件符号说明如下：
16.气囊球体1、安装座2、支撑台3、万向轴4、活动架5、第一电机6、第一扇叶7、推杆8、拉杆9、调节机构10、电机座11、第二电机12、第二扇叶13、舵机14、舵臂15、安装套16。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
18.如图1-3所示，本实用新型的一种球形浮空器，气囊球体1的上下两侧安装有安装座2，安装座2顶部安装有支撑台3，支撑台3顶部固定安装有万向轴4，万向轴4的自由端连接有活动架5，活动架5顶部安装有第一电机6，第一电机6的动力输出端连接有第一扇叶7，活动架5底部两侧连接有推杆8，推杆8底部铰接有拉杆9，拉杆9底部连接有调节机构10，调节机构10安装在安装座2内，气囊球体1的左右两侧安装有电机座11，电机座11安装有第二电机12，第二电机12的动力输出端连接有第二扇叶13。
19.本实施例中，在使用时，将氦气填充至气囊球体1内，使气囊球体1产生浮力能够长时间漂浮于空中，当需要改变气囊球体1的矢量姿态时，可通过控制调节机构10启动，使得舵机14带动舵臂15，舵臂15带动安装套16，安装套16带动拉杆9，拉杆9带动推杆8，推杆8带动活动架5的一侧进行调节，而活动架5在进行调节时会带动底部的万向轴4进行运动，在对活动架5调节后，活动架5会带动第一电机6，第一电机6带动旋转的第一扇叶7进行角度变化，从而改变气囊球体1的矢量姿态，而通过控制气囊球体1两侧的第二电机12，使第二电机12会带动第二扇叶13进行转动，使得能够改变气囊球体1的正转和反转。
20.优选支撑台3与活动架5均呈十字形结构设置。这样的结构设计便于进行安装。实际上，也可以根据具体情况考虑使用支撑台3与活动架5其它的结构形状。
21.优选调节机构10包括舵机14，舵机14的动力输出端连接有舵臂15，舵臂15的另一侧铰接有安装套16，安装套16安装在拉杆9的底部。这样的结构设计便于控制气囊球体1进行偏转改变气囊球体1为特定姿态。实际上，也可以根据具体情况考虑使用调节机构10其它的连接结构形状。
22.优选第一电机6与第二电机12和第一扇叶7与第二扇叶13均为相同型号，其外形大小尺寸一致。这样的结构设计便于购买安装更换。实际上，也可以根据具体情况考虑使用第一电机6与第二电机12和第一扇叶7与第二扇叶13其它的结构形状。
23.优选气囊球体1与安装座2之间涂抹有粘接胶，气囊球体1与安装座2通过粘接胶固定连接。这样的结构设计使得连接方便且连接固定。实际上，也可以根据具体情况考虑使用气囊球体1与安装座2其它的连接结构形状。
24.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行
修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种球形浮空器，其特征在于：包括气囊球体(1)，所述气囊球体(1)的上下两侧安装有安装座(2)，所述安装座(2)顶部安装有支撑台(3)，所述支撑台(3)顶部固定安装有万向轴(4)，所述万向轴(4)的自由端连接有活动架(5)，所述活动架(5)顶部安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的动力输出端连接有第一扇叶(7)，所述活动架(5)底部两侧连接有推杆(8)，所述推杆(8)底部铰接有拉杆(9)，所述拉杆(9)底部连接有调节机构(10)，所述调节机构(10)安装在安装座(2)内，所述气囊球体(1)的左右两侧安装有电机座(11)，所述电机座(11)安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的动力输出端连接有第二扇叶(13)。2.根据权利要求1所述的一种球形浮空器，其特征在于：所述支撑台(3)与活动架(5)均呈十字形结构设置。3.根据权利要求2所述的一种球形浮空器，其特征在于：所述调节机构(10)包括舵机(14)，所述舵机(14)的动力输出端连接有舵臂(15)，所述舵臂(15)的另一侧铰接有安装套(16)，所述安装套(16)安装在拉杆(9)的底部。4.根据权利要求3所述的一种球形浮空器，其特征在于：所述第一电机(6)与第二电机(12)和第一扇叶(7)与第二扇叶(13)均为相同型号，其外形大小尺寸一致。5.根据权利要求4所述的一种球形浮空器，其特征在于：所述气囊球体(1)与安装座(2)之间涂抹有粘接胶，所述气囊球体(1)与安装座(2)通过粘接胶固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种球形浮空器，包括气囊球体，气囊球体的上下两侧安装有安装座，安装座顶部安装有支撑台，支撑台顶部固定安装有万向轴，万向轴的自由端连接有活动架，活动架顶部安装有第一电机，第一电机的动力输出端连接有第一扇叶，活动架底部两侧连接有推杆，推杆底部铰接有拉杆，拉杆底部连接有调节机构，调节机构安装在安装座内，气囊球体的左右两侧安装有电机座，电机座安装有第二电机，第二电机的动力输出端连接有第二扇叶。本实用新型通过采用浮力对抗重力可以得到更长的留空时间、减少维护时间并能增加作业持续时间，而且能够使气囊球体悬停于各种姿态、以任何姿态向任何方向飞行，使飞行路线可更随意定制，同时使挂载物更加稳。载物更加稳。载物更加稳。


技术研发人员：胥子彦 陈俊池 黄鹏程
受保护的技术使用者：湖南皓宙智能科技有限责任公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/1/31