一种无人机降落伞弹射装置的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机降落伞弹射装置。

背景技术：

1、近些年来，随着无人机技术的普及，越来越多的无人机出现在人们的日常生活中，然而由于一些特殊状况，无人机会出现坠毁的事故，给无人机所有者及地面行人财产安全造成隐患，这就需要有一种能够在无人机失控时提供应急伞降的装置。

2、经检索，公告为cn211391705u的专利公开了一种无人机降落伞弹射装置，该实用新型大大提高了降落伞的开伞速度，可以达到瞬间开伞的效果，从而提高了保护效果。

3、该装置使用压缩气体通过出气管道将上盖打开，然而出气管道过多，会影响降落伞打开，影响降落伞打开时间，并且在使用后便于收纳复位重复使用，针对上述问题，本实用新型文件提出了一种无人机降落伞弹射装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种无人机降落伞弹射装置，解决了现有技术中存在装置使用压缩气体通过出气管道将上盖打开，然而出气管道过多，会影响降落伞打开，影响降落伞打开时间，并且在使用后便于收纳复位重复使用的缺点。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种无人机降落伞弹射装置，包括：

4、外壳，所述外壳的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有放置桶，所述放置桶的顶部铰接有顶盖，所述放置桶的内壁设有降落伞；

5、所述外壳的内壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内壁螺纹连接有二氧化碳气瓶，所述连接套筒的内壁固定连接有用于对二氧化碳气瓶限位的限位环；

6、撞击组件，设置在外壳的底部内壁用于捅破二氧化碳气瓶。

7、在一种可能的设计中，所述撞击组件包括固定连接在外壳底部内壁的固定套筒，所述固定套筒的内壁固定连接有固定环，所述固定套筒内壁滑动连接有撞针，所述撞针的顶端穿过固定环，所述固定板的底部开设有与撞针配合使用的通孔，所述撞针的外壁固定套设有密封垫，所述固定套筒的内壁设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与外壳和撞针的相对一侧固定连接。

8、在一种可能的设计中，所述固定套筒的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧滑动连接有齿条，所述连接板的一侧固定连接有马达，所述马达的输出轴固定套设有与齿条配合使用的齿轮，所述撞针的外壁设有滑动块，所述固定套筒的一侧开设有与滑动块配合使用的通孔，所述齿条的一侧固定连接有与滑动块配合使用的弧形块，所述连接板的一侧固定连接有与滑动块配合使用的楔形块，所述楔形块和弧形块相互交错。

9、在一种可能的设计中，所述撞针的外壁开设有连接孔，所述滑动块设在连接孔内，所述连接孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与连接孔与滑动块的相对一侧固定连接。

10、在一种可能的设计中，所述顶盖的一侧固定连接有弹性卡块，所述放置桶的一侧固定连接有与弹性卡块配合使用的固定块。

11、在一种可能的设计中，所述撞针的顶部开设有多个l形通孔，所述连接套筒的外壁开设有多个第一通气孔，所述放置桶的底部开设有多个第二通气孔。

12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

13、本实用新型中，启动马达，马达通过齿轮转动可以带动齿条移动，齿条通过弧形块和楔形块带动撞针下降，从而带动撞针压缩第一弹簧；

14、本实用新型中，当楔形块接触楔形块时，停止移动，把二氧化碳气瓶拧进连接套筒中，将降落伞放在放置桶中并通过顶盖密封；

15、本实用新型中，无人机坠落时，启动马达，马达带动齿条向下移动，带动滑动块向下移动，滑动块通过楔形块的斜面开始缩回，直至滑动块脱离弧形块；

16、本实用新型中，在第一弹簧的作用力下，带动撞针向上弹出，通过密封垫可将固定板底部密封，撞针通过针尖将二氧化碳气瓶戳破，二氧化碳气瓶中的气体通过l形通孔、第一通气孔和第二通气孔进入放置桶中，可将降落伞连同顶盖一起顶开，可将降落伞打开；

17、本实用新型中，启动马达反转带动齿条向上移动，通过套筒推动撞针向下移动，使滑动块从弧形块上滑落在弧形块的下方，再启动马达正转带动滑动块向下移动，接触楔形块，并将降落伞收纳会放置桶中盖上顶盖，以备下次使用。

18、本实用新型中，通过撞针撞击二氧化碳气瓶，可将二氧化碳气瓶打开，二氧化碳气瓶中的气体通过l形通孔、第一通气孔和第二通气孔进入放置桶中，从而使降落伞快速打开，并且使用完成后，便于复位以备下次使用，使其能够重复使用。

技术特征：

1.一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，所述撞击组件包括固定连接在外壳(1)底部内壁的固定套筒(9)，所述固定套筒(9)的内壁固定连接有固定环(15)，所述固定套筒(9)内壁滑动连接有撞针(14)，所述撞针(14)的顶端穿过固定环(15)，所述固定板(6)的底部开设有与撞针(14)配合使用的通孔，所述撞针(14)的外壁固定套设有密封垫(19)，所述固定套筒(9)的内壁设有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的两端分别与外壳(1)和撞针(14)的相对一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，所述固定套筒(9)的一侧固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的一侧滑动连接有齿条(11)，所述连接板(10)的一侧固定连接有马达(12)，所述马达(12)的输出轴固定套设有与齿条(11)配合使用的齿轮(13)，所述撞针(14)的外壁设有滑动块(24)，所述固定套筒(9)的一侧开设有与滑动块(24)配合使用的通孔，所述齿条(11)的一侧固定连接有与滑动块(24)配合使用的弧形块(26)，所述连接板(10)的一侧固定连接有与滑动块(24)配合使用的楔形块(25)，所述楔形块(25)和弧形块(26)相互交错。

4.根据权利要求3所述的一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，所述撞针(14)的外壁开设有连接孔(23)，所述滑动块(24)的一端设在连接孔(23)内，所述连接孔(23)内设有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)的两端分别与连接孔(23)与滑动块(24)的相对一侧固定连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，所述顶盖(4)的一侧固定连接有弹性卡块(22)，所述放置桶(3)的一侧固定连接有与弹性卡块(22)配合使用的固定块(21)。

6.根据权利要求2所述的一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，所述撞针(14)的顶部开设有多个l形通孔(28)，所述连接套筒(7)的外壁开设有多个第一通气孔(17)，所述放置桶(3)的底部开设有多个第二通气孔(20)。

技术总结
本技术属于无人机技术领域，尤其是一种无人机降落伞弹射装置，针对现有的装置使用压缩气体通过出气管道将上盖打开，然而出气管道过多，会影响降落伞打开，影响降落伞打开时间，并且在使用后便于收纳复位重复使用的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有放置桶，所述放置桶的顶部铰接有顶盖，所述放置桶的内壁设有降落伞；本技术中，通过撞针撞击二氧化碳气瓶，可将二氧化碳气瓶打开，二氧化碳气瓶中的气体通过L形通孔、第一通气孔和第二通气孔进入放置桶中，从而使降落伞快速打开，并且使用完成后，便于复位以备下次使用，使其能够重复使用。

技术研发人员：吴冬冬
受保护的技术使用者：吴冬冬
技术研发日：20221017
技术公布日：2024/1/12