一种勘测用无人机

本技术属于无人机，具体涉及一种勘测用无人机。

背景技术：

1、无人驾驶的飞机也叫作无人机，最早是应用于军工行业，近些年来转变为民用，无人机的英文缩写为uav，是利用无限电遥控设备和自备的程序控制装置来操控的不载人飞机，一部分无人机还可以实现由计算机完全或者间隙的进行操作，如今在各行各业中都能看到无人机的运用，如农业可以利用无人机进行播种，警用方面可以利用无人机进行侦查，运用前景十分广阔，而在地理勘测领域中，使用无人机是最为重要的勘测手段之一，现有技术中，无人机在勘测过程中，如若飞行途中发生短路或者其余情况使无人机失去动力时，无人机会从高空中落下，假如无人机落入水中，无人机极易沉入水底，这样不利于工作人员后续进行打捞，同时勘测用无人机通常安装有摄像头用以对地理环境信息进行收集，但是没有设置针对摄像头的防护机构，这样在无人机发生坠落时，可能会磕碰到摄像头对摄像头造成损坏，因此有待进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：旨在提供一种勘测用无人机，在未使用时可以将摄像头收纳起来保护，而当无人机本体失去动力发生坠落时，工作人员启动紧急按钮，可以同时完成摄像头的收纳以及两个气囊的充气，这样在发生坠落时可以对摄像头提供防护避免碰撞，而当气囊充气后可以避免无人机本体落入水中时沉入水底，也可以在落在地面后提供缓冲。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种勘测用无人机，包括无人机本体、高压气体储存装置和控制器，所述无人机本体下端固定安装有安装台，所述安装台下端中部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动装配有滑板，所述滑板下端固定安装有摄像头，所述控制器安装于安装台内部，所述安装台左右两端均开设有放置槽，两个所述放置槽内部均安装有气囊，所述安装台内部后侧开设有匹配槽，所述安装台内部左右两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽分别与两个放置槽相连通，两个所述滑动槽内部均滑动装配有挡板；

4、两个所述挡板后端上侧均安装有限位块，两个所述滑动槽相互靠近一侧内壁均开设有与匹配槽相联通的贯通槽，所述滑槽后侧内壁开设有与匹配槽相连通的装配槽，所述装配槽内部滑动装配有连接板，所述连接板一端与滑板固定连接，所述连接板后端固定安装有顶板，所述顶板左右两端均伸入贯通槽内部，所述高压气体储存装置安装于安装台前端，两个所述气囊与高压气体储存装置之间设有连通组件，所述安装台下端后侧安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端伸入匹配槽与连接板下端固定连接，所述安装台内部安装有蓄电池，所述蓄电池、电动推杆和高压气体储存装置均与控制器电性连接。

5、所述连通组件包括凵形连通管，所述凵形连通管固定安装于安装台前端，所述安装台左右两端分别与左右两个气囊内部相连通，所述高压气体储存装置的出气管与凵形连通管固定连通。

6、所述安装台下端前侧开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有传感器，所述传感器与控制器电性连接。

7、所述安装台前端固定安装有与高压气体储存装置相匹配的防护箱。

8、所述无人机本体的四个机架下端均安装有支撑杆，四个所述支撑杆均开设有若干减重槽，四个所述支撑杆下端均安装有减震垫。

9、所述无人机本体前端设有照明灯。

10、两个所述限位块与顶板之间均设有连接绳。

11、本实用新型未使用时可以将摄像头收纳起来保护，而当无人机本体失去动力发生坠落时，工作人员启动紧急按钮，可以同时完成摄像头的收纳以及两个气囊的充气，这样在发生坠落时可以对摄像头提供防护避免碰撞，而当气囊充气后可以避免无人机本体落入水中时沉入水底，也可以在落在地面后提供缓冲，操作方便简单。

技术特征：

1.一种勘测用无人机，包括无人机本体、高压气体储存装置和控制器，其特征在于：所述无人机本体下端固定安装有安装台，所述安装台下端中部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动装配有滑板，所述滑板下端固定安装有摄像头，所述控制器安装于安装台内部，所述安装台左右两端均开设有放置槽，两个所述放置槽内部均安装有气囊，所述安装台内部后侧开设有匹配槽，所述安装台内部左右两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽分别与两个放置槽相连通，两个所述滑动槽内部均滑动装配有挡板；

2.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：所述连通组件包括凵形连通管，所述凵形连通管固定安装于安装台前端，所述安装台左右两端分别与左右两个气囊内部相连通，所述高压气体储存装置的出气管与凵形连通管固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：所述安装台下端前侧开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有传感器，所述传感器与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：所述安装台前端固定安装有与高压气体储存装置相匹配的防护箱。

5.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：所述无人机本体的四个机架下端均安装有支撑杆，四个所述支撑杆均开设有若干减重槽，四个所述支撑杆下端均安装有减震垫。

6.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：所述无人机本体前端设有照明灯。

7.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：两个所述限位块与顶板之间均设有连接绳。

技术总结
本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种勘测用无人机；包括无人机本体、高压气体储存装置和控制器，无人机本体下端固定安装有安装台，安装台下端中部开设有滑槽，滑槽内部滑动装配有滑板，装配槽内部滑动装配有连接板，连接板一端与滑板固定连接，连接板后端固定安装有顶板，顶板左右两端均伸入贯通槽内部，高压气体储存装置安装于安装台前端，两个气囊与高压气体储存装置之间设有连通组件，安装台下端后侧安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端伸入匹配槽与连接板下端固定连接；本技术结构简单设计合理，在使用时便于对无人机本体所安装的摄像头进行收纳保护，在无人机发生坠落时可以防止无人机沉入水中难以打捞。

技术研发人员：何远秋,杨安博,周绍余,何嘉梅
受保护的技术使用者：云南农业大学
技术研发日：20221020
技术公布日：2024/1/12