一种多旋翼无人机机臂折叠装置的制作方法

本技术涉及一种多旋翼无人机机臂折叠装置，属于无人机设备。

背景技术：

1、当前市面多数可折叠机臂的无人机，使用卡扣结构或是插拔结构来对机臂进行折叠和收纳，以满足收纳需求及减小运输装箱体积的需求。

2、在卡扣结构中，多采用旋转机构将机臂进行旋转后，再使用卡扣、螺丝或弹簧卡销进行限位，来对机臂进行固定。但该结构在使用过程中会暴露出以下缺点：首先，卡扣结构在对无人机机臂进行展开和折叠操作时的操作较为繁琐，使用体验感较差；其次，卡扣结构中的螺丝、弹簧等部件，在长期的使用过程中，容易发生性质变化，出现强度降低、松动及形变等情况，加剧机臂末端电机传导的震动造成结构损伤。且无法保证对无人机进行防水、防尘保护，增加无人机设备的损伤率，减少了无人机设备的使用寿命。

3、在已授权专利cn207658028u-一种多旋翼无人机的机臂折叠结构中，具体公开了一种机臂折叠装置，该折叠装置通过固定座、连接件、锁紧件、卡接件等部件相互配合，共同完成机臂的折叠和锁定机臂的操作。但连接结构中设置有大量的螺丝、卡扣等部件，如活动块与凹面部连接时，凹面部的两边采用若干螺丝进行固定。而在实际使用过程中，螺丝会随着机臂震动而松动，一旦出现螺丝松动、脱落、以为等情况，都将会给本无人机的使用安全带来极大的安全隐患，减少无人机的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种多旋翼无人机机臂折叠装置，可以实现无人机机臂展开操作期间，无需多余操作即可完成对机臂的自动锁定，在折叠操作期间，只需推动本装置的延长部件即可完成折叠操作，并且本装置可以嵌入无人机机身中，可以直接进行进一步的防尘、防水操作。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括机臂和无人机机身，还设置有组合固定座、折叠件、转轴和延长结构；所述组合固定座沿中轴线呈对称设置，所述组合固定座一端连接于无人机机身，所述组合固定座另一端通过折叠件连接于机臂；所述延长结构连接于折叠件；所述折叠件通过转轴转动连接于组合固定座。本装置可以嵌入无人机机身中，通过折叠件与机臂连接，折叠件与组合固定座转动连接，简化了机臂折叠、展开操作的步骤，且设置延长结构可以进一步提升机臂折叠操作的速度，简化操作步骤，优化使用者的使用体验。

3、前述的一种多旋翼无人机机臂折叠装置，所述组合固定座还设置有限位结构，所述限位结构设置于组合固定座内部，所述限位结构连接于折叠件。在组合固定座中还设置有限位结构，限位结构可以与折叠件相配合，提升整个多旋翼无人机机臂折叠装置的机臂折叠和展开操作的灵活性，不再使用卡扣等传统折叠部件，减少了部件损坏率，延长装置使用寿命。

4、前述的一种多旋翼无人机机臂折叠装置，所述折叠件设置有连接件和转动结构，所述连接件固定连接于转动结构，所述转动结构剖面呈扇形形状和阶梯形状组合的不规则形状，所述转动结构横截面呈u形形状，所述转动结构包括滑动部和限位部。设置连接为一体的折叠件取代现有无人机设备中的螺丝、卡扣等部件，减少了零部件的使用，降低了无人机设备对上述部件的依赖程度，提升了结构的连接强度。

5、前述的一种多旋翼无人机机臂折叠装置，所述组合固定座还设置有长条状孔，所述长条状孔嵌设于组合固定座内。在组合固定座中设置长条状孔，用于配合限位结构进行锁定和展开操作，优化装置结构，提升装置结构的紧凑性，不会影响无人机进行其他操作。

6、前述的一种多旋翼无人机机臂折叠装置，所述限位结构设置有限位杆、弹簧结构、限位螺丝、固定杆和定位螺丝；所述固定杆通过定位螺丝设置于组合固定座靠近无人机机身一侧，所述限位螺丝贯穿于固定杆并连接于限位杆，所述弹簧结构套设于限位螺丝上，所述弹簧结构一端连接于固定杆，所述弹簧结构另一端连接于限位杆，所述限位杆两端滑动贯穿于长条状孔，所述限位杆滑动设置于长条状孔中。限位结构可以配合折叠件完成机臂的折叠、展开操作后的自动锁定和解除锁定的操作。整体结构质量较轻且坚固，连接性强可靠性更高。

7、前述的一种多旋翼无人机机臂折叠装置，所述延长结构设置有两个延长片和螺柱；所述两个延长片一端对应连接于限位杆两端，所述两个延长片延伸至定位螺丝处，所述延长片另一端通过螺柱连接为一体。设置延长结构目的在于进一步简化机臂收缩时的解除锁定的操作，实现快速回收机臂，优化使用者使用体验。

8、前述的一种多旋翼无人机机臂折叠装置，所述两个延长片延伸至定位螺丝的一端还设置有长形通孔，所述定位螺丝滑动连接于长形通孔。两个延长片可以基于定位螺丝与长形通孔的滑动连接关系带动限位杆、折叠件等部件移动，提升了本结构的联动性，便于使用者操作。

9、与现有技术相比，本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠装置，可以简化无人机机臂的展开操作，并对机臂进行快速锁定，且简化了机臂的回收操作。且整体结构紧凑，减少不必要的部件的使用，不会出现零部件形变、虚位等情况，可靠性更高。本装置可以嵌入机身内，不会影响正常操作，还可以实现对无人机的防水、防尘的保护操作。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括机臂(1)和无人机机身(2)，其特征在于，还设置有组合固定座(3)、折叠件(4)、转轴(5)和延长结构(6)；所述组合固定座(3)沿中轴线呈对称设置，所述组合固定座(3)一端连接于无人机机身(2)，所述组合固定座(3)另一端通过折叠件(4)连接于机臂(1)；所述延长结构(6)连接于折叠件(4)；所述折叠件(4)通过转轴(5)转动连接于组合固定座(3)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述组合固定座(3)还设置有限位结构(7)，所述限位结构(7)设置于组合固定座(3)内部，所述限位结构(7)连接于折叠件(4)。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述折叠件(4)设置有连接件(16)和转动结构(17)，所述连接件(16)固定连接于转动结构(17)，所述转动结构(17)剖面呈扇形形状和阶梯形状组合的不规则形状，所述转动结构(17)横截面呈u形形状，所述转动结构(17)包括滑动部(18)和限位部(19)。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述组合固定座(3)还设置有长条状孔(8)，所述长条状孔(8)嵌设于组合固定座(3)内。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述限位结构(7)设置有限位杆(9)、弹簧结构(10)、限位螺丝(11)、固定杆(12)和定位螺丝(13)；所述固定杆(12)通过定位螺丝(13)设置于组合固定座(3)靠近无人机机身(2)一侧，所述限位螺丝(11)一端贯穿于固定杆(12)并连接于限位杆(9)，所述弹簧结构(10)套设于限位螺丝(11)上，所述弹簧结构(10)一端连接于固定杆(12)，所述弹簧结构(10)另一端连接于限位杆(9)，所述限位杆(9)两端滑动贯穿于长条状孔(8)。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述延长结构(6)设置有两个延长片(14)和螺柱(15)；所述两个延长片(14)一端对应连接于限位杆(9)两端，所述两个延长片(14)延伸至定位螺丝(13)处，所述延长片(14)另一端通过螺柱(15)连接为一体。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述两个延长片(14)延伸至定位螺丝(13)的一端还设置有长形通孔(20)，所述定位螺丝(13)滑动连接于长形通孔(20)。

技术总结
本技术公开了一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括机臂和无人机机身，还设置有组合固定座、折叠件、转轴和延长结构；组合固定座沿中轴线呈对称设置，组合固定座一端连接于无人机机身，固定座另一端通过折叠件连接于机臂；延长结构连接于折叠件；折叠件通过转轴转动连接于组合固定座。本技术的多旋翼无人机机臂折叠装置，可以简化无人机机臂的展开操作，并对机臂进行快速锁定，且简化了机臂的回收操作。且整体结构紧凑，减少不必要的部件的使用，不会出现零部件形变、虚位等情况，可靠性更高。本装置可以嵌入机身内，不会影响正常操作，还可以实现对无人机的防水、防尘的保护操作。

技术研发人员：宋文豪,韩波,彭辉,葛贺宇
受保护的技术使用者：上海宇集智能科技有限公司
技术研发日：20221024
技术公布日：2024/1/12