车载便携式机动无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体涉及一种车载便携式机动无人机。

背景技术：

1、无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于无人机与车辆相互配合使用，因此，其更加方便，且机动性强。

2、目前，车载无人机收发仓为车载无人机提供即时发射、降落、储存的平台，方便车载无人机的携带，但是现有的车载无人机大多装在无人机收纳盒内，无人机起飞和降落时需要人下车将无人机取出和收纳，需要将无人机充电时也需要手动操作，不是很方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种车载便携式机动无人机，能够实现不需要人下车操作即可将无人机取出和收纳的功能。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：车载便携式机动无人机，包括底座和无人机，所述底座设置有固定装置以及转动托盘，所述转动托盘转动设置在所述底座的上表面中心处，转动托盘为圆筒状，所述无人机底部设置有两根定位柱，其中活动定位柱通过丝杆电机和滑槽沿所述无人机轴线方向移动，当无人机停在底座上的时候，所述固定装置的卡爪与所述无人机上的无人机卡槽之间插接配合固定，所述定位柱位于所述转动托盘内部。

3、上述技术方案中，优选地，所述卡爪与所述无人机卡槽设置有相互贴合的斜面。

4、上述技术方案中，优选地，所述固定装置包括卡爪、连接杆和转动部件，所述卡爪为两组设置在所述底座两侧，卡爪边缘处进行了倒角处理，所述卡爪与所述连接杆之间转动连接，所述连接杆与所述转动部件转动连接。

5、上述技术方案中，优选地，所述底座设置有电机和固定杆，所述电机的转动杆与所述转动部件固定，所述固定杆与所述卡爪转动连接，所述转动部件的转动通过所述连接杆使所述卡爪以所述固定杆与所述卡爪的连接处为轴进行转动。

6、上述技术方案中，优选地，所述底座与所述无人机分别设置有相互配合的底座充电电极和无人机充电电极，所述底座充电电极设置于所述转动托盘内，所述转动托盘上端设置有一圈橡胶圈，且底座充电电极上表面与所述底座上表面平齐，所述无人机充电电极设置于两组所述定位柱中间，且无人机充电电极的长度大于所述转动托盘的高度，小于转动托盘和所述橡胶圈的总高度。

7、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：可远程解锁和锁上无人机，不需要人下车手动操作即可完成无人机的起飞和降落，十分方便；底座上有转动托盘和充电电极，可以在无人机降落时调整无人机方向使底座和无人机充电电极对准进行充电。

技术特征：

1.车载便携式机动无人机，包括底座和无人机，其特征在于：所述底座设置有固定装置以及转动托盘，所述转动托盘转动设置在所述底座的上表面中心处，转动托盘为圆筒状，所述无人机底部设置有两根定位柱，其中活动定位柱通过丝杆电机和滑槽沿所述无人机轴线方向移动，当无人机停在底座上的时候，所述固定装置的卡爪与所述无人机上的无人机卡槽之间插接配合固定，所述定位柱位于所述转动托盘内部。

2.根据权利要求1所述的车载便携式机动无人机，其特征在于：所述卡爪与所述无人机卡槽设置有相互贴合的斜面。

3.根据权利要求1所述的车载便携式机动无人机，其特征在于：所述固定装置包括卡爪、连接杆和转动部件，所述卡爪为两组设置在所述底座两侧，卡爪边缘处进行了倒角处理，所述卡爪与所述连接杆之间转动连接，所述连接杆与所述转动部件转动连接。

4.根据权利要求3所述的车载便携式机动无人机，其特征在于：所述底座设置有电机和固定杆，所述电机的转动杆与所述转动部件固定，所述固定杆与所述卡爪转动连接，所述转动部件的转动通过所述连接杆使所述卡爪以所述固定杆与所述卡爪的连接处为轴进行转动。

5.根据权利要求1所述的车载便携式机动无人机，其特征在于：所述底座与所述无人机分别设置有相互配合的底座充电电极和无人机充电电极，所述底座充电电极设置于所述转动托盘内，所述转动托盘上端设置有一圈橡胶圈，且底座充电电极上表面与所述底座上表面平齐，所述无人机充电电极设置于两组所述定位柱中间，且无人机充电电极的长度大于所述转动托盘的高度，小于转动托盘和所述橡胶圈的总高度。

技术总结
本技术公开了一种车载便携式机动无人机，包括底座和无人机，其特征在于：所述底座设置有固定装置转动托盘，所述固定装置与所述无人机上卡槽配合固定，所述转动托盘为中空圆台状，转动托盘与所述无人机上的弧形凸柱形状契合，所述弧形凸柱可卡入转动托盘内，所述转动托盘可远程操作。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：可远程解锁和锁上无人机，不需要人下车手动操作即可完成无人机的起飞和降落，十分方便；无人机底座上有转动托盘和充电电极，可以在无人机降落时调整无人机转向使底座和无人机充电电极对准进行充电。

技术研发人员：刘阆
受保护的技术使用者：刘阆
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/12