一种具有农药喷洒机构的植保无人机的制作方法

本技术涉及农作物养殖，具体为一种具有农药喷洒机构的植保无人机。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。

2、一般的植保无人机在进行农药喷洒的时候，喷洒的范围有效，需要多次来回喷洒才能够使农药覆盖整片农田，如中国实用新型专利公开号(cn211910272u)中公开了一种用于农业无人机农药喷洒装置，该用于农业无人机农药喷洒装置包括机体、导管和连接管，机体的上端设有连接头，连接头的上端螺纹插设有储药罐，连接头的侧壁连通有两个导管，两个导管以机体为对称设置，两个导管靠近连接头的一端固定连接有旋转接头，旋转接头靠近连接头的一端连通有连接管，连接管远离旋转接头的一端和连接头螺纹连接，机体的侧壁固定连接有第一夹块，机体借助第一夹块将导管卡住，两个导管远离储药罐的一端连通有喷药装置，喷药装置包括输液管，输液管的侧壁和导管连通，输液管的底端连通有喷头，喷头为电磁阀控制的雾化喷水头，机体侧壁靠近四角的位置固定连接有机翼，该实用解决了无人机改装成喷药的过程常是不可逆的，导致无人机在不需要喷药的时候难以拆除喷药设备的问题，但是该专利中喷药的雾化喷水头所能覆盖的范围较小，且喷药的效率较低，需多次来回进行农药喷洒，使无人机的电池产生极大的负担，影响实用性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有农药喷洒机构的植保无人机，具备提高农药喷洒的效率的优点，解决了无人机喷洒农药时覆盖的范围较小，需要多次来回进行喷洒，对无人机的电量会产生极大的负担的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的右侧固定有连接架，所述连接架的另一端固定有驱动器，所述驱动器的输出轴固定有螺旋桨，所述无人机本体的上表面设有喷洒组件，所述无人机本体的正面设有警报组件，所述无人机本体的下表面固定有配平块；

3、所述喷洒组件包括固定在无人机本体右侧的微型水泵，所述微型水泵的进水端连通有进水管，所述无人机本体的上表面固定有水箱，所述进水管远离微型水泵的一端与水箱的外侧连通，所述无人机本体的下表面固定有连通管，所述微型水泵的出水端连通有出水管，所述出水管的另一端与连通管的外侧连通，所述无人机本体的下表面固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外侧固定有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧固定有转杆，所述转杆的外壁与连通管的内壁之间通过密封轴承转动连接，所述转杆远离连通管的一端连通有喷环，所述喷环的外侧连通有喷头。

4、进一步，所述连接架的数量为两个，且以无人机本体的中轴线左右对称分布。

5、进一步，所述水箱的内部填充有农药，所述配平块位于连通管的右侧。

6、进一步，所述连通管和转杆的形状均为内部中空且上表面和下表面均缺失的圆柱，所述连通管的内径大于转杆的外径。

7、进一步，所述喷头的数量不少于两个，且均匀分布在喷环的外侧。

8、进一步，所述警报组件包括固定在无人机本体后内壁的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿并延伸至无人机本体的正面，且固定有警报灯，所述无人机本体的正面固定有喇叭。

9、进一步，所述第二电机的数量为两个，且以无人机本体的中轴线左右对称分布。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、1、该具有农药喷洒机构的植保无人机，通过微型水泵和进水管的配合，可以将水箱内的农药抽入进微型水泵内，从而便于喷出，通过微型水泵和出水管的配合，可以将微型水泵内的农药喷到出水管内，通过出水管通入连通管内，通过第一电机、主动齿轮和从动齿轮的配合，可以带动转杆转动，从而使喷环转动，增大农药喷洒的覆盖范围。

12、2、该具有农药喷洒机构的植保无人机，通过配平块的配合，可以保持无人机的平衡，从而避免无人机的一侧过重导致在飞行时失去平衡掉落，通过第二电机和警报的配合，可以在无人机灌溉的时候，对周围飞行鸟类等其他动物进行提醒，防止与飞行类动物发生碰撞造成无人机损坏，通过喇叭的配合，可以路过的行人注意到无人机，从而可以提前躲避，避免农药喷洒到身上。

技术特征：

1.一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的右侧固定有连接架(2)，所述连接架(2)的另一端固定有驱动器(3)，所述驱动器(3)的输出轴固定有螺旋桨(4)，所述无人机本体(1)的上表面设有喷洒组件(5)，所述无人机本体(1)的正面设有警报组件(6)，所述无人机本体(1)的下表面固定有配平块(7)；

2.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述连接架(2)的数量为两个，且以无人机本体(1)的中轴线左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述水箱(503)的内部填充有农药，所述配平块(7)位于连通管(504)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述连通管(504)和转杆(509)的形状均为内部中空且上表面和下表面均缺失的圆柱，所述连通管(504)的内径大于转杆(509)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述喷头(511)的数量不少于两个，且均匀分布在喷环(510)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述警报组件(6)包括固定在无人机本体(1)后内壁的第二电机(601)，所述第二电机(601)的输出轴贯穿并延伸至无人机本体(1)的正面，且固定有警报灯(602)，所述无人机本体(1)的正面固定有喇叭(603)。

7.根据权利要求6所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述第二电机(601)的数量为两个，且以无人机本体(1)的中轴线左右对称分布。

技术总结
本技术涉及一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的右侧固定有连接架，所述连接架的另一端固定有驱动器，所述驱动器的输出轴固定有螺旋桨，所述无人机本体的上表面设有喷洒组件，所述无人机本体的正面设有警报组件，所述无人机本体的下表面固定有配平块。该具有农药喷洒机构的植保无人机，通过微型水泵和进水管的配合，可以将水箱内的农药抽入进微型水泵内，从而便于喷出，通过微型水泵和出水管的配合，可以将微型水泵内的农药喷到出水管内，通过出水管通入连通管内，通过第一电机、主动齿轮和从动齿轮的配合，可以带动转杆转动，从而使喷环转动，增大农药喷洒的覆盖范围。

技术研发人员：张志猛
受保护的技术使用者：河南恩高农业科技有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/13