一种无人机起落架收放电作动筒的制作方法

本技术涉及电作动筒，具体地说，涉及一种无人机起落架收放电作动筒。

背景技术：

1、起落架作为飞机起飞、降落的一个重要组成单元，决定着飞机是否能够安全起降，而起落架收放作动筒作为飞机起降的重要组成部分，是飞机运动三大核心部件之一，因此，起落架收放作动筒出现故障，直接影响着飞机的安全，而传统的液压式起落架收放作动筒需配有液压系统，成本高、重量大，且后期维护成本高昂。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架收放电作动筒，具备系统安全性高，且控制精度高，实现整机轻量化，低成本化和便于后期维护的优点，解决了传统的液压式起落架收放作动筒需配有液压系统，成本高、重量大，且后期维护成本高昂的问题。

3、(二)技术方案

4、本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种无人机起落架收放电作动筒所采用的技术方案是:包括减速箱，所述减速箱顶部的左侧设置有减速器，所述减速器的顶部设置有电机，所述减速箱顶部的右侧设置有外筒，所述外筒内腔的两侧均设置有滚珠锁，所述外筒内腔的中心处设置有丝杆本体，所述丝杆本体的表面传动连接有丝杠螺母，所述外筒内腔安装有卡簧锁，所述外筒内腔的顶部设置有活塞杆，所述减速箱的底部固定安装有端盖。

5、作为优选方案，所述活塞杆的右侧固定安装有接头，所述减速器的内部设置有齿轮组。

6、作为优选方案，所述外筒右侧的顶部固定安装有第一传感器，所述外筒右侧的底部设置有第二传感器。

7、作为优选方案，所述外筒表面的顶部通过螺纹转动连接有保险，所述外筒内腔的顶部设置有挡圈。

8、作为优选方案，所述外筒的内腔且位于丝杠螺母的表面设置有挡圈，所述挡圈的外侧与滚珠锁的内侧接触。

9、作为优选方案，所述滚珠锁两侧均设置有卡锁，所述卡锁的表面与滚珠锁的外侧接触。

10、作为优选方案，所述齿轮组的表面与丝杆本体的表面转动连接，所述丝杠螺母的顶部与活塞杆的底部活动连接。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机起落架收放电作动筒，具备以下有益效果。

13、1、该一种无人机起落架收放电作动筒，通过设置减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，通过设置丝杠螺母和丝杆本体，最终驱动活塞杆往复运动，实现对无人机起落架的收放，解决了传统的液压式起落架收放作动筒需配有液压系统，成本高、重量大，且后期维护成本高昂的问题。

14、2、该一种无人机起落架收放电作动筒，通过设置活塞杆对接头进行移动，通过设置接头方便与机械结构进行安装，通过设置第一传感器和第二传感器用于其信号之间的传递反馈，能够精确判断作动筒是否到位，保险的作用是防止螺纹处松动，通过设置挡圈对滚珠锁进行限位移动，通过设置卡簧锁对滚珠锁进行限位，通过卡簧锁的设置对丝杆本体后端部无齿端进行锁紧，保证缩短状态下和伸长后均能进行锁紧，不会发生变化，通过设置丝杠螺母对活塞杆进行移动调节。

技术特征：

1.一种无人机起落架收放电作动筒，包括减速箱(1)，其特征在于：所述减速箱(1)顶部的左侧设置有减速器(11)，所述减速器(11)的顶部设置有电机(2)，所述减速箱(1)顶部的右侧设置有外筒(5)，所述外筒(5)内腔的两侧均设置有滚珠锁(12)，所述外筒(5)内腔的中心处设置有丝杆本体(15)，所述丝杆本体(15)的表面传动连接有丝杠螺母(9)，所述外筒(5)内腔安装有卡簧锁(17)，所述外筒(5)内腔的顶部设置有活塞杆(7)，所述减速箱(1)的底部固定安装有端盖(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述活塞杆(7)的右侧固定安装有接头(4)，所述减速器(11)的内部设置有齿轮组(8)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述外筒(5)右侧的顶部固定安装有第一传感器(6)，所述外筒(5)右侧的底部设置有第二传感器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述外筒(5)表面的顶部通过螺纹转动连接有保险(3)，所述外筒(5)内腔的顶部设置有挡圈(13)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述外筒(5)的内腔且位于丝杠螺母(9)的表面设置有挡圈(13)，所述挡圈(13)的外侧与滚珠锁(12)的内侧接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述滚珠锁(12)两侧均设置有卡锁(10)，所述卡锁(10)的表面与滚珠锁(12)的外侧接触。

7.根据权利要求2所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述齿轮组(8)的表面与丝杆本体(15)的表面转动连接，所述丝杠螺母(9)的顶部与活塞杆(7)的底部活动连接。

技术总结
本技术公开了一种无人机起落架收放电作动筒，包括减速箱，所述减速箱顶部的左侧设置有减速器，所述减速器的顶部设置有电机，所述减速箱顶部的右侧设置有外筒，所述外筒内腔的两侧均设置有滚珠锁，所述外筒内腔的中心处设置有丝杆本体，所述丝杆本体的表面传动连接有丝杠螺母，所述外筒内腔的顶部设置有活塞杆，所述减速箱的底部固定安装有端盖。本技术通过设置减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，通过设置丝杠螺母和丝杆本体，最终驱动活塞杆往复运动，实现对无人机起落架的收放。

技术研发人员：侯慧中,延杰,黄伟峰,杜朝阳
受保护的技术使用者：陕西东方长安航空科技有限公司
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/12