安全评估无人机测量头调节机构的制作方法

本技术涉及无人机测量头调节，特别涉及安全评估无人机测量头调节机构。

背景技术：

1、随着科技不断的进步与创新，无人机得到了广泛的使用，无人机可以用来评估特定情况，像是在森林大火上空进行巡视，协助阻绝森林大火以及传输火灾现场图像，透过红外线扫描器辨识受难人员与火烧的区域范围，可以帮助消防员做出合理的判断，测量头是无人机的重要部件，为了保证测量头拥有良好的测量视野，需要安装调节机构对测量头的角度等进行调节。

2、现有的安全评估无人机测量头调节机构较为单一，在使用时会存在不足之处：

3、1、安全评估无人机测量头调节机构的测量头损坏之后，不便于将测量头拆卸下来进行更换，降低了对测量头的更换效率，影响安全评估无人机的使用效果；

4、2、安全评估无人机测量头调节机构在安全评估无人机降落时，会因震动而损坏测量头，因此，有必要研究出一种安全评估无人机测量头调节机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型的目的是提供安全评估无人机测量头调节机构，用以解决现有的安全评估无人机测量头调节机构不便于对测量头进行更换的缺陷。

3、(二)
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：安全评估无人机测量头调节机构，包括安全评估无人机主体、支撑架和支撑板，所述安全评估无人机主体的底端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端安装有支撑板，所述支撑板的顶端设置有限位结构，所述支撑板的内部设置有缓冲结构，所述支撑板的底端安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有转轴，且转轴的一侧安装有第一伺服电机，所述转轴的外侧安装有固定杆，所述固定杆的底端设置有连接杆，所述连接杆的底端安装有测量头主体，所述连接杆的顶端设置有拆装结构，所述拆装结构包括有卡套、套筒和预留孔，所述套筒安装在固定杆的底端，所述套筒的外侧安装有卡套，且卡套的内部安装有预留孔。设置的拆装结构便于将测量头主体拆卸下来进行更换，提高更换效率。

5、优选的，所述预留孔的内壁上开设有螺纹，所述预留孔通过螺纹与套筒相啮合。

6、优选的，所述缓冲结构包括有限位槽、减振器和缓冲弹簧，所述限位槽安装在支撑板的内部，所述限位槽的内部均匀安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的内部均安装有减振器。设置的缓冲结构可起到一定的缓冲作用，对测量头主体进行防护。

7、优选的，所述支撑架的一端设置在支撑板的内部，所述缓冲弹簧与支撑架构成伸缩结构。

8、优选的，所述限位结构包括有滑槽、滑杆和固定螺栓，所述滑杆均安装在安全评估无人机主体底端的两侧，所述滑杆的内部均安装有固定螺栓，所述滑槽安装在支撑板的顶端。设置的限位结构可起到一定的限位作用，提高支撑板旋转的稳定性。

9、优选的，所述滑槽的内径大于滑杆的外径，所述滑槽与滑杆构成滑动结构。

10、优选的，所述滑杆呈对称设置，所述滑杆通过支撑板呈轴对称设置。

11、(三)有益效果

12、本实用新型提供的安全评估无人机测量头调节机构，其优点在于：

13、(1)通过在固定杆底端设置的卡套，转动卡套，卡套向上移动，套筒的下端张开，解除对连接杆的固定限制，便可取下连接杆，实现对测量头主体更换的目的，提高测量头主体的更换效率；

14、(2)通过在支撑板内部均匀设置的缓冲弹簧，在缓冲弹簧与减振器的相互配合下，可起到一定的缓冲作用，对测量头主体进行防护，避免安全评估无人机主体降落时产生的震动而损坏测量头主体；

15、(3)通过在安全评估无人机主体底端两侧设置的滑杆，在第二伺服电机驱动支撑板进行旋转时，滑杆可顺着滑槽的方向移动，从而可对支撑板起到一定的限位作用，提高支撑板旋转的稳定性。

技术特征：

1.安全评估无人机测量头调节机构，包括安全评估无人机主体(1)、支撑架(8)和支撑板(9)，其特征在于：所述安全评估无人机主体(1)的底端安装有第二伺服电机(11)，且第二伺服电机(11)的底端安装有支撑板(9)；

2.根据权利要求1所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述预留孔(503)的内壁上开设有螺纹，所述预留孔(503)通过螺纹与套筒(502)相啮合。

3.根据权利要求1所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述缓冲结构(10)包括有限位槽(1001)、减振器(1002)和缓冲弹簧(1003)，所述限位槽(1001)安装在支撑板(9)的内部，所述限位槽(1001)的内部均匀安装有缓冲弹簧(1003)，且缓冲弹簧(1003)的内部均安装有减振器(1002)。

4.根据权利要求3所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述支撑架(8)的一端设置在支撑板(9)的内部，所述缓冲弹簧(1003)与支撑架(8)构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述限位结构(12)包括有滑槽(1201)、滑杆(1202)和固定螺栓(1203)，所述滑杆(1202)均安装在安全评估无人机主体(1)底端的两侧，所述滑杆(1202)的内部均安装有固定螺栓(1203)，所述滑槽(1201)安装在支撑板(9)的顶端。

6.根据权利要求5所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述滑槽(1201)的内径大于滑杆(1202)的外径，所述滑槽(1201)与滑杆(1202)构成滑动结构。

7.根据权利要求5所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述滑杆(1202)呈对称设置，所述滑杆(1202)通过支撑板(9)呈轴对称设置。

技术总结
本技术涉及无人机测量头调节技术领域，提供安全评估无人机测量头调节机构，包括安全评估无人机主体、支撑架和支撑板，安全评估无人机主体的底端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端安装有支撑板，支撑板的顶端设置有限位结构，支撑板的内部设置有缓冲结构，支撑板的底端安装有支撑架，支撑架的内部安装有转轴，且转轴的一侧安装有第一伺服电机，转轴的外侧安装有固定杆，固定杆的底端设置有连接杆。本技术通过在固定杆底端设置的卡套，转动卡套，卡套向上移动，套筒的下端张开，解除对连接杆的固定限制，便可取下连接杆，实现对测量头主体更换的目的，提高测量头主体的更换效率。

技术研发人员：史发宝
受保护的技术使用者：史发宝
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/13