一种无人机充电装置及无人机系统的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机充电装置及无人机系统。

背景技术：

1、目前，市面上出现的带有监控功能的无人机通常都会面临着一个共同的问题：由于无人机对于自身重量的控制，使得无人机的电池需要设置的相对较小而只能容纳较少的电量。此时，后续无人机在工作时的续航时间较短，使得无人机大部分时间都是需要通过充电器进行充电。在电量降低需要返航进行充电时，需要人工手动遥控无人机进行返航，返航后需要将充电器的充电头插在无人机的充电接口上进行手动充电，比较繁琐，费时费力，同时，多次插拔充电以后，容易导致无人机的充电接口接触不良或无法充电。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人机充电装置及无人机系统，充电前能够自动跟踪无人机的位置，充电时对无人机进行无线充电，提高充电效果，省时省力。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的第一个技术方案是：

3、一种无人机充电装置，包括可移动的充电座；

4、所述充电座的底部设置有用于驱动所述充电座移动的驱动机构，所述充电座上设置有充电座主板、用于为无人机提供电能的下充电线圈、至少一个用于获取所述无人机的空中方位信息的下定位摄像头，所述下充电线圈、所述下定位摄像头、所述驱动机构分别与所述充电座主板电连接，所述充电座主板与充电座电池电连接。

5、优选的，所述充电座包括均为开口朝上设置的下壳体和上壳体；其中，所述上壳体同轴套设于所述下壳体的内部且与所述下壳体的顶部固定连接，所述下壳体与所述上壳体之间形成用于容纳所述充电座主板及所述充电座电池的容纳空间；

6、所述上壳体的顶部设有向下延伸的凹腔，所述凹腔用于容纳所述无人机，所述上壳体的壳体底部设置有所述下充电线圈。

7、优选的，所述驱动机构包括：

8、沿x方向与所述充电座的轴线镜像对称设置的两个主动轮，两所述主动轮分别由各自相适配的驱动件进行驱动；

9、沿y方向与所述充电座的轴线镜像对称设置的两个支撑件。

10、优选的，所述充电座的外壁上周向等距布设有若干避障测距传感器，若干所述避障测距传感器分别与所述充电座主板电连接。

11、优选的，所述充电座的外壁上还设置有用于与外部电源连通的充电接口，所述充电接口与所述充电座主板电连接。

12、优选的，所述充电座上设置有所述下定位摄像头。

13、优选的，所述下定位摄像头的数量为四个，四个所述下定位摄像头周向等距布设于所述充电座的顶部。

14、为解决上述技术问题，本实用新型的第二个技术方案是：

15、一种无人机系统，包括上述的无人机充电装置及无人机；

16、所述无人机上设置有无人机主板、与所述下充电线圈配合使用的上充电线圈，所述上充电线圈与所述无人机主板电连接，所述无人机主板与无人机电池电连接。

17、优选的，所述无人机上设置有用于获取所述充电座的位置信息的上定位摄像头，所述上定位摄像头与所述无人机主板电连接。

18、优选的，所述无人机上设置有高度测距传感器和监控摄像头；其中，

19、所述高度测距传感器用于获取所述无人机与所述充电座之间的相对高度，所述高度测距传感器与所述无人机主板电连接；

20、所述监控摄像头用于所述无人机起飞后获取周围的环境信息，所述监控摄像头与所述无人机主板电连接。

21、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

22、由于在本实用新型中，公开了一种无人机充电装置，包括可移动的充电座，充电座能够可移动的对无人机进行无线充电，其中，充电座的底部设置有用于驱动充电座移动的驱动机构，充电座上设置有充电座主板、用于为无人机提供电能的下充电线圈、至少一个用于获取无人机的空中方位信息的下定位摄像头，下充电线圈、下定位摄像头、驱动机构分别与充电座主板电连接，充电座主板与充电座电池电连接；下定位摄像头不断获取的无人机的空中方位信息，经充电座主板接收并处理以后，能够通过驱动机构进行动作，实现充电座向靠近空中的无人机一侧进行移动，对于巡航完毕或因电量不足需要进行充电的无人机，缩短无人机返航的路程，缩短充电等待时间；同时，当充电座移动至无人机下方时，下定位摄像头获取的无人机的空中方位信息，经充电座主板接收后处理并通过驱动机构调整充电座的位置，充电前能够自动跟踪无人机的位置，使其处于无人机的正下方，便于无人机落在充电座上。

23、同时，本实用新型还公开了一种无人机系统，包括无人机充电装置及无人机，其中，无人机上设置有无人机主板、与下充电线圈配合使用的上充电线圈，当无人机落在充电座上以后，上充电线圈与下充电线圈配合，充电座电池中的电能，经下充电线圈发出，被上充电线圈获取，上充电线圈与无人机主板电连接，无人机主板与无人机电池电连接，无人机电池对上充电线圈接收的电能进行存储，并为无人机上的其他用电部件进行供电，替代了原有采用手动充电的方式，省时省力；并且，无线充电时，由于无人机上取消了充电接口的存在，因此多次充电不会存在接触不良或无法充电的情况，提高了使用效果。

技术特征：

1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括可移动的充电座；

2.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述充电座包括均为开口朝上设置的下壳体和上壳体；其中，所述上壳体同轴套设于所述下壳体的内部且与所述下壳体的顶部固定连接，所述下壳体与所述上壳体之间形成用于容纳所述充电座主板及所述充电座电池的容纳空间；

3.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

4.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述充电座的外壁上周向等距布设有若干避障测距传感器，若干所述避障测距传感器分别与所述充电座主板电连接。

5.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述充电座的外壁上还设置有用于与外部电源连通的充电接口，所述充电接口与所述充电座主板电连接。

6.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述充电座上设置有所述下定位摄像头。

7.如权利要求6所述的无人机充电装置，其特征在于，所述下定位摄像头的数量为四个，四个所述下定位摄像头周向等距布设于所述充电座的顶部。

8.一种无人机系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的无人机充电装置及无人机；

9.如权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机上设置有用于获取所述充电座的位置信息的上定位摄像头，所述上定位摄像头与所述无人机主板电连接。

10.如权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机上设置有高度测距传感器和监控摄像头；其中，

技术总结
一种无人机充电装置及无人机系统，涉及无人机技术领域，其中无人机充电装置包括可移动的充电座，充电座的底部设置有用于驱动充电座移动的驱动机构，充电座上设置有充电座主板、用于为无人机提供电能的下充电线圈、至少一个用于获取无人机的空中方位信息的下定位摄像头，下充电线圈、下定位摄像头、驱动机构分别与充电座主板电连接，充电座主板与充电座电池电连接。本技术充电前能够自动跟踪无人机的位置，充电时对无人机进行无线充电，提高充电效果，省时省力。

技术研发人员：许付松,罗太平
受保护的技术使用者：潍坊歌尔电子有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/12