一种巡检无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种巡检无人机。

背景技术：

1、无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现己在近地航拍、监视、侦察、无线电信号，高压线、大桥、水坝和路面检查，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。巡检无人机往往在野外进行作业，在无人机降落时，对于降落的地面的平整度要求较高，对于崎岖路面或者草丛较深的地区不能根据地形调整无人机机身，落地时容易发生侧翻，降落不便，并且损坏无人机。

2、经检索，公告号为：cn210912862u的中国实用新型专利公开了一种巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体内设置有主控器和与主控器相连接的三维角度传感器，无人机本体的下方设置有至少三个支腿，支腿的下端均设置有输出轴连接有齿轮的步进电机，支腿的下端设置有与齿轮对应的缺口，支腿内的下方均套设有伸缩杆，伸缩杆设置有齿条，齿轮通过缺口伸缩肝的齿条进行啮合；所述的步进电机通过导线与主控器连接。

3、该专利存在以下缺点：该装置无法对无人机的机翼进行防护，无人机的机翼容易与树枝和草丛发生碰撞，使得无人机飞行不稳，且容易对机翼造成损坏。

4、所以，本申请一种巡检无人机来对上述出现的问题进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机，以解决上述无人机的机翼容易与树枝和草丛发生碰撞，使得无人机飞行不稳，且容易对机翼造成损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上端安装有机翼，下端安装有缓冲架，所述机翼上安装有用于防护的防护机构，所述缓冲架上安装有用于无人机本体下落防护的缓冲机构。

3、其中，所述防护机构包括连接板、罩体、固定板、连接螺栓、安装板和紧固螺栓，所述连接板上固定有罩体，所述连接板的外侧固定有固定板，所述固定板通过连接螺栓固定连接，一个所述连接板上固定有安装板，所述安装板通过紧固螺栓与无人机本体固定连接。

4、其中，所述固定板设置有三组，均匀的分布在连接板的外侧。

5、其中，所述缓冲机构设置有四组，对称分布在缓冲架的四角处。

6、其中，所述缓冲机构包括固定杆、转动杆、移动槽、限位球、缓冲杆、弹簧、缓冲板和连接框，所述固定杆固定套接在缓冲架上，所述固定杆上转动连接有转动杆，所述转动杆上开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有限位球，所述限位球固定在缓冲杆上，所述缓冲杆的内侧通过弹簧连接，所述缓冲杆滑动放置在连接框的内部，所述转动杆的下端转动连接有缓冲板。

7、其中，所述缓冲板的下端固定有橡胶垫。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型首先将有安装板的连接板放置在无人机本体上，然后通过紧固螺栓将无人机本体与安装板进行固定，然后通过连接螺栓将两个连接板进行固定，从而使得罩体将机翼罩住，减少树叶和杂质进入到机翼的内部，造成机翼损坏，然后在无人机本体下落的过程中，首先缓冲板与地面进行接触，无人机本体下落，使得转动杆之间的角度变大，使得限位球在移动槽的内部向下滑动，然后使得缓冲杆向外侧移动，对弹簧进行拉伸，弹簧将动能转化成弹性势能，从而可以对无人机本体进行缓冲，使得无人机本体下落的更加稳定，防止无人机本体发生侧翻，造成损坏，且该装置机构简单，操作方便，可以对无人机的机翼进行防护，减少树枝和杂质对其的损坏，从而可以增加整个装置的使用寿命，值得推广使用。

技术特征：

1.一种巡检无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的上端安装有机翼(2)，下端安装有缓冲架(4)，其特征在于：所述机翼(2)上安装有用于防护的防护机构(3)，所述缓冲架(4)上安装有用于无人机本体(1)下落防护的缓冲机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述防护机构(3)包括连接板(31)、罩体(32)、固定板(33)、连接螺栓(34)、安装板(35)和紧固螺栓(36)，所述连接板(31)上固定有罩体(32)，所述连接板(31)的外侧固定有固定板(33)，所述固定板(33)通过连接螺栓(34)固定连接，一个所述连接板(31)上固定有安装板(35)，所述安装板(35)通过紧固螺栓(36)与无人机本体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述固定板(33)设置有三组，均匀的分布在连接板(31)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述缓冲机构(5)设置有四组，对称分布在缓冲架(4)的四角处。

5.根据权利要求4所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括固定杆(51)、转动杆(52)、移动槽(53)、限位球(54)、缓冲杆(55)、弹簧(56)、缓冲板(57)和连接框(58)，所述固定杆(51)固定套接在缓冲架(4)上，所述固定杆(51)上转动连接有转动杆(52)，所述转动杆(52)上开设有移动槽(53)，所述移动槽(53)的内部滑动连接有限位球(54)，所述限位球(54)固定在缓冲杆(55)上，所述缓冲杆(55)的内侧通过弹簧(56)连接，所述缓冲杆(55)滑动放置在连接框(58)的内部，所述转动杆(52)的下端转动连接有缓冲板(57)。

6.根据权利要求5所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述缓冲板(57)的下端固定有橡胶垫。

技术总结
涉及无人机领域，本技术公开了一种巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上端安装有机翼，下端安装有缓冲架，所述机翼上安装有用于防护的防护机构，所述缓冲架上安装有用于无人机本体下落防护的缓冲机构，所述连接板上固定有罩体，所述连接板的外侧固定有固定板，所述固定板通过连接螺栓固定连接，所述安装板通过紧固螺栓与无人机本体固定连接，所述缓冲杆的内侧通过弹簧连接，所述缓冲杆滑动放置在连接框的内部，所述转动杆的下端转动连接有缓冲板，本技术机构简单，操作方便，可以对无人机的机翼进行防护，减少树枝和杂质对其的损坏，从而可以增加整个装置的使用寿命，值得推广使用。

技术研发人员：金文俊,金卫民,郭黎萍,甘阳晶
受保护的技术使用者：江西顶翔智控科技有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12