一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器的制作方法

本技术涉及载人航空器，具体为一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器。

背景技术：

1、随着航空器从无人机阶段迈向载人航空器发展阶段，低空出行成为未来交通主要的发展趋势之一，然而对于无论是直升机、双旋翼机、四旋翼机、多旋翼机或者倾转旋翼机，现有技术无法安装控制旋翼刹车，遇到紧急情况时容易造成安全隐患。

2、当突发情况出现，安装在机身上方或者两侧的旋翼不受控，使用逃生系统时，人员通过弹射使用降落伞逃生会被高速的长桨打伤，造成重大伤害，影响逃生，同时降落伞伞绳易与旋翼缠绕或者被旋翼割断，失去逃生可能，大大降低了紧急情况下人员逃生的成功率，而现有技术无法保障遇到紧急情况时驾乘员通过弹射座椅以及降落伞安全逃脱。安全问题是研发人员最需要保障以及解决的问题，当下仍然缺少针对紧急情况下多旋翼可紧急同步刹车的航空器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，包括动力装置、传动装置以及刹车装置，所述传动装置连接动力装置与刹车装置，所述动力装置包括发动机、电源和cpu，电源与发动机和cpu电连接，为航空器供电；所述传动装置包括转轴以及连接转轴的若干旋翼；所述刹车装置包括刹车液压泵、刹车卡钳总成以及刹车盘；当cpu发出刹车指令，刹车液压泵的液压油通过液压管路将压力传给刹车卡钳总成，刹车卡钳总成的刹车片夹紧所述转轴上的刹车盘，使转轴停止转动，若干旋翼同步停止旋转。综上所述，本航空器能使所有旋翼同步快速紧急停止，在紧急逃生前完全同时快速锁死所有旋翼，避免了人员弹射逃生时受到旋翼的伤害以及发生降落伞受旋翼影响逃生的情况发生，同时具有响应速度快，制动效率高的优点，为乘坐人员逃生提供更多的时间，获得更高的安全性和逃生成功率。

3、优选的，所述转轴包括机翼内转轴和机翼内转轴两端对称设置的旋翼横梁内转轴，所述传动装置还包括机翼内转轴锥形齿一、两个对称设置的机翼内转轴锥形齿二、两个对称设置的旋翼横梁内转轴锥形齿一，旋翼横梁内转轴两端设有旋翼横梁内转轴锥形齿二、旋翼转动轴锥形齿、旋翼转轴和旋翼，所述发动机输出端设有发动机轴锥形齿；发动机运行，发动机轴锥形齿通过机翼内转轴锥形齿一带动机翼内转轴转动，机翼内转轴通过机翼内转轴锥形齿二和旋翼横梁内转轴锥形齿一带动旋翼横梁内转轴转动，旋翼横梁内转轴通过旋翼横梁内转轴锥形齿二和旋翼转动轴锥形齿带动旋翼转轴转动，旋翼随旋翼转轴转动；当cpu发出刹车指令，刹车液压泵的液压油通过液压管路将压力传给刹车卡钳总成，刹车卡钳总成的刹车片夹紧机翼内转轴上的刹车盘，使机翼内转轴停止转动，旋翼同步停止旋转，航空器刹车装置的液压管路内充满刹车液压油，将刹车压力传递到机翼内转轴上，使机翼内转轴停止转动，旋翼同步停止旋转，完成刹车，响应速度快，负载刚度大，制动效率高，满足航空器紧急逃生的需求，在紧急逃生阶段，完全锁死所有旋翼，防止影响降落伞逃生。

4、优选的，所述发动机设于机翼内转轴上方，发动机输出端轴线与机翼内转轴轴线垂直。

5、优选的，所述旋翼横梁内转轴轴线与机翼内转轴轴线垂直。

6、优选的，两根所述旋翼横梁内转轴以航空器机身轴线为对称轴对称设置。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本航空器刹车装置的液压管路内充满刹车液压油，将刹车压力传递到机翼内转轴上，使机翼内转轴停止转动，旋翼同步停止旋转，完成刹车，响应速度快，负载刚度大，制动效率高，满足航空器紧急逃生的需求，在紧急逃生阶段，完全锁死所有旋翼，防止影响降落伞逃生。

技术特征：

1.一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，包括动力装置、传动装置以及刹车装置，所述传动装置连接动力装置与刹车装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：所述转轴包括机翼内转轴(9)和机翼内转轴(9)两端对称设置的旋翼横梁内转轴(12)，所述传动装置还包括机翼内转轴锥形齿一(7)、两个对称设置的机翼内转轴锥形齿二(10)、两个对称设置的旋翼横梁内转轴锥形齿一(11)，旋翼横梁内转轴(12)两端设有旋翼横梁内转轴锥形齿二(13)、旋翼转动轴锥形齿(14)、旋翼转轴(15)和旋翼(16)，

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：所述发动机(1)设于机翼内转轴(9)上方，发动机(1)输出端轴线与机翼内转轴(9)轴线垂直。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：所述旋翼横梁内转轴(12)轴线与机翼内转轴(9)轴线垂直。

5.根据权利要求2所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：两根所述旋翼横梁内转轴(12)以航空器机身轴线为对称轴对称设置。

技术总结
本技术公开了一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，包括动力装置、传动装置以及刹车装置，所述传动装置连接动力装置与刹车装置，所述动力装置包括发动机、电源和CPU，电源与发动机和CPU电连接，为航空器供电；所述传动装置包括转轴以及连接转轴的若干旋翼；所述刹车装置包括刹车液压泵、刹车卡钳总成以及刹车盘；当CPU发出刹车指令，刹车液压泵的液压油通过液压管路将压力传给刹车卡钳总成，刹车卡钳总成的刹车片夹紧所述转轴上的刹车盘，使转轴停止转动，若干旋翼同步停止旋转。本航空器在紧急逃生前完全同时快速锁死所有旋翼，具有响应速度快，制动效率高的优点，为乘坐人员逃生提供更多的时间，获得更高的安全性和逃生成功率。

技术研发人员：陈晓春,张旭生,钟王涛,芦威涛
受保护的技术使用者：杭州宝桐科技有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12