一种烟草植保取样无人机的制作方法

本技术涉及烟草种植设备，特别是一种烟草植保取样无人机。

背景技术：

1、在烟草的种植研究过程中，常常需要对烟叶进行取样检测。现有技术中的农业植保远程检测取样无人机普遍是通过在无人机上设置摄像头观察农害情况，然后通过切割刀片将农害植保切割下来收集在无人机的储物箱内，如授权公告号为：cn 208439429 u，申请名称为：一种农业植保取样无人机，其公开了一种具体的采样爪和储样箱。但是，由于烟草植株高度高、叶片大、层次多等特点，并不能对一株烟叶进行精准取样，由于烟株高大，也不能提取一整株完整植株。这就导致，植保取样时，该装置采用爪类壁来抓取样品，然后如到储物箱内，并且要通过喷码机来进行标号，这样在使用的过程中就非常的不方便，而且，采用抓类取样壁来抓取样品，速采取的样品大小等都不相同，而且，在病虫害分析取样时：采用现有技术大面积采样，对植株损伤较大，没有无法聚焦到病虫害关键的特征点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种烟草植保取样无人机。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种烟草植保取样无人机，包括无人机机体、取样摄像头和取样装置；其特征在于：在无人机机体的底部两侧设置无人机脚架，脚架上设置挡风罩，在无人机机体的一侧设置取样摄像头，在取样摄像头下方的无人机机体上设置机械壁，机械壁上设置取样装置，所述取样装置设置为筒状取样装置。

4、优选的，所述机械壁包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂；第一机械臂转接在无人机机体的下发，第二机械臂通过转轴转接在第一机械臂上，第三机械臂通过转轴转接在第二机械臂上，所述取样装置设置在第三机械臂的前端。

5、优选的，所述第一机械臂垂直无人机机体转动，第二机械臂垂直第一机械臂转动，第三机械臂垂直第三机械臂的端面转动。

6、优选的，所述第三机械臂的设置为一个由电机带动开合的一个夹子，包括夹臂，在夹臂上设置有通孔。

7、优选的，所述取样装置包括取样电机、固定取样罩、活动取样罩、刀座；取样电机固定设置在一侧夹臂上；在取样电机上固定设置固定取样罩，固定取样罩设置为一个圆形罩；在定取样罩内设置活动取样罩，活动取样罩的中间设置一个螺纹筒，取样电机的转轴螺纹连接在螺纹筒内；在活动取样罩的筒沿上设置切刀；在另一侧夹臂上设置与刀座，刀座设置为与活动取样罩相适配的形状，在刀座内设置有供螺纹筒通过的中间筒通道。

8、优选的，所述在活动取样罩的底部设置圆形的底板，底板上设置有罩住螺纹筒的中间筒，中间筒与螺纹筒之间通过滑键连接。

9、优选的，在底板与活动取样罩之间设置有磁铁。

10、本实用新型具有以下优点：本装置采用一个筒状的切刀和机械手相配合来对烟叶进行取样，并且，配合摄像头使用，能够非常清楚的将将需要取样的位置取下来，而且，取下的样品整齐统一，配合好摄像头拍摄的图片序号能非常清楚的就知道所取样品的位置各情况，而且采用本设计的筒状取样装置，取样对样品的损伤也不大，操作和计数以及标记都非常方便。

技术特征：

1.一种烟草植保取样无人机，包括无人机机体（1）、取样摄像头（2）和取样装置；其特征在于：在无人机机体（1）的底部两侧设置无人机脚架，脚架上设置挡风罩（4），在无人机机体（1）的一侧设置取样摄像头（2），在取样摄像头（2）下方的无人机机体（1）上设置机械壁，机械壁上设置取样装置，所述取样装置设置为筒状取样装置。

2.根据权利要求1所述的一种烟草植保取样无人机，其特征在于：所述机械壁包括第一机械臂（301）、第二机械臂（302）、第三机械臂（303）；第一机械臂（301）转接在无人机机体（1）的下发，第二机械臂（302）通过转轴转接在第一机械臂（301）上，第三机械臂（303）通过转轴转接在第二机械臂（302）上，所述取样装置设置在第三机械臂（303）的前端。

3.根据权利要求2所述的一种烟草植保取样无人机，其特征在于：所述第一机械臂（301）垂直无人机机体（1）转动，第二机械臂（302）垂直第一机械臂（301）转动，第三机械臂（303）垂直第三机械臂（303）的端面转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种烟草植保取样无人机，其特征在于：所述第三机械臂（303）的设置为一个由电机带动开合的一个夹子，包括夹臂（3031），在夹臂（3031）上设置有通孔（3022）。

5.根据权利要求1所述的一种烟草植保取样无人机，其特征在于：所述取样装置包括取样电机（501）、固定取样罩（502）、活动取样罩（503）、刀座（504）；取样电机（501）固定设置在一侧夹臂（3031）上；在取样电机（501）上固定设置固定取样罩（502），固定取样罩（502）设置为一个圆形罩；在定取样罩（502）内设置活动取样罩（503），活动取样罩（503）的中间设置一个螺纹筒，取样电机（501）的转轴螺纹连接在螺纹筒内；在活动取样罩（503）的筒沿上设置切刀；在另一侧夹臂（3031）上设置与刀座（504），刀座（504）设置为与活动取样罩（503）相适配的形状，在刀座（504）内设置有供螺纹筒通过的中间筒通道（507）。

6.根据权利要求5所述的一种烟草植保取样无人机，其特征在于：所述在活动取样罩（503）的底部设置圆形的底板（505），底板（505）上设置有罩住螺纹筒的中间筒（506），中间筒（506）与螺纹筒之间通过滑键连接。

7.根据权利要求6所述的一种烟草植保取样无人机，其特征在于：在底板（505）与活动取样罩（503）之间设置有磁铁。

技术总结
本技术公开了一种烟草植保取样无人机，包括无人机机体、取样摄像头和取样装置；其特征在于：在无人机机体的底部两侧设置无人机脚架，脚架上设置挡风罩，在无人机机体的一侧上述设置取样摄像头，在取样摄像头下方的无人机机体上设置机械壁，机械壁上设置取样装置，所述取样装置设置为筒状取样装置；本装置采用一个筒状的切刀和机械手向配合来对烟叶进行取样，并且，配合摄像头使用，能够非常清楚的将将需要取样的位置取下来，而且，取下的样品整齐统一，配合好摄像头拍摄的图片序号能非常清楚的就知道所取样品的位置各情况，而且采用本设计的筒状取样装置，取样对样品的损伤也不大，操作和计数以及标记都非常方便。

技术研发人员：詹莜国,刘凯,李伟,王友昆,刘正玲,刘宏松,李微杰,李杰,叶贤文
受保护的技术使用者：云南省烟草公司昆明市公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/13