一种系留无人机的收放舱装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种系留无人机的收放舱装置。

背景技术：

1、自2013年以来，无人机行业持续发展，市场规模极速扩张，芯片、飞控技术持续革新，下游行业应用持续放量，据预测，预计到2023年无人机市场规模有望达624.6亿元。随着应用领域越来越广，无人机的缺点也凸显出来，即由电池供电限制了无人机无法长时间连续工作。系留无人机的出现解决了电池供电有限性对场景应用的限制，系留无人机是将无人机和系留综合线缆结合起来，通过线缆传输电能和信号，可24小时不间断实现空中悬停，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的特点和优势。系留无人机系统由无人机、系留线缆、地面起降平台组成。

2、经检索，专利号为cn214986157u，公开了一种系留无人机的收放舱装置，虽然通过在升降平台上设置卡锁结构，在系留无人机停放在升降平台上时，通过卡锁机构锁定系留无人机的位置，使其在颠簸路段的运输过程中，不会发生晃动、碰撞的情况，但是无人机在回收的过程中，为无人机接通电源的电缆能够在无人机下降的过程中不断堆积在升降平台上，提高了使用人员的整理难度，同时导致升降平台的空间被占用，影响无人机的回收。

3、为此，提出一种系留无人机的收放舱装置。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种系留无人机的收放舱装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种系留无人机的收放舱装置，包括：供能箱，所述供能箱的顶端开设有收纳舱，所述收纳舱的底端放置有无人机主体，所述无人机主体的底端电性连接有导电缆，所述供能箱的底端开设有收卷槽，所述收卷槽内设置有对导电缆自动收卷的收卷机构，所述收卷机构包括转动安装在收卷槽侧壁上的收卷辊，且导电缆绕设在收卷辊的外壁上，所述收卷辊两端的侧壁上均固定连接有卷簧，所述供能箱的底端开设有与卷簧相适配的活动槽。

4、优选的，所述供能箱底端的两侧对称开设有空腔，所述空腔内设置有蓄电池，且导电缆的底端穿过收卷辊的轴心处与蓄电池电性连接。

5、优选的，所述收纳舱底壁的中心处开设有与收卷槽相连通的导线孔，所述供能箱的底端均匀固定安装有万向轮。

6、优选的，所述收纳舱顶端的侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内对称滑动安装有两个密封板。

7、优选的，所述收卷辊的两端对称固定安装有挡板，且挡板位于收卷槽内。

8、优选的，所述活动槽与收卷槽连接处的侧壁上还开设有活动孔，所述活动孔内设置有限位组件，所述限位组件包括固定安装在活动孔顶壁上的电磁铁，所述活动孔的底端且位于电磁铁的下方还滑动安装有限位销，所述收卷辊的侧壁上均匀开设有多个与限位销相适配的限位槽。

9、优选的，所述限位销的顶端由与电磁铁相配合的金属制成，所述电磁铁底壁与限位销的顶壁之间固定连接有弹簧。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

11、1、通过设置收卷机构，当无人机主体起飞时，此时无人机主体能够带动导电缆同步向上移动，绕设在收卷辊上的导电缆能够展开，方便对无人机主体长时间供电，此时活动槽内的卷簧处于绷紧状态，当回收无人机主体时，此时无人机主体不断下降，从而导电缆随无人机主体同时下降，并掉落在收纳舱中，此时绷紧状态下的卷簧能够回弹，能够将掉落在收纳舱中的导电缆自动收卷至收卷槽内的收卷辊上，方便对导电缆进行收放，能够降低导电缆的占用空间，能够避免导电缆堆积在收纳舱中影响无人机主体的回收。

12、2、通过设置限位组件，当无人机主体起飞或回收时，此时使用人员对电磁铁通电，电磁铁能够对限位销进行吸附，能够使限位销从限位槽内滑出并回收至活动孔中，此时弹簧处于压缩状态，能够方便收卷辊转动，进一步方便导电缆的回收与伸展，当无人机主体高度固定时，此时对电磁铁断电，压缩状态下的弹簧能够将限位销推入限位槽中，能够对收卷辊进行固定，能够避免绷紧状态下的卷簧对无人机主体施加反向的拉力，能够降低无人机主体的能耗，有利于无人机主体的使用。

技术特征：

1.一种系留无人机的收放舱装置，包括：供能箱(6)，其特征在于：所述供能箱(6)的顶端开设有收纳舱(1)，所述收纳舱(1)的底端放置有无人机主体(4)，所述无人机主体(4)的底端电性连接有导电缆(10)，所述供能箱(6)的底端开设有收卷槽(11)，所述收卷槽(11)内设置有对导电缆(10)自动收卷的收卷机构，所述收卷机构包括转动安装在收卷槽(11)侧壁上的收卷辊(12)，且导电缆(10)绕设在收卷辊(12)的外壁上，所述收卷辊(12)两端的侧壁上均固定连接有卷簧(8)，所述供能箱(6)的底端开设有与卷簧(8)相适配的活动槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述供能箱(6)底端的两侧对称开设有空腔(14)，所述空腔(14)内设置有蓄电池(13)，且导电缆(10)的底端穿过收卷辊(12)的轴心处与蓄电池(13)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述收纳舱(1)底壁的中心处开设有与收卷槽(11)相连通的导线孔(7)，所述供能箱(6)的底端均匀固定安装有万向轮(2)。

4.根据权利要求3所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述收纳舱(1)顶端的侧壁上对称开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内对称滑动安装有两个密封板(3)。

5.根据权利要求4所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述收卷辊(12)的两端对称固定安装有挡板(15)，且挡板(15)位于收卷槽(11)内。

6.根据权利要求1所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述活动槽(9)与收卷槽(11)连接处的侧壁上还开设有活动孔(18)，所述活动孔(18)内设置有限位组件，所述限位组件包括固定安装在活动孔(18)顶壁上的电磁铁(16)，所述活动孔(18)的底端且位于电磁铁(16)的下方还滑动安装有限位销(19)，所述收卷辊(12)的侧壁上均匀开设有多个与限位销(19)相适配的限位槽(20)。

7.根据权利要求6所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述限位销(19)的顶端由与电磁铁(16)相配合的金属制成，所述电磁铁(16)底壁与限位销(19)的顶壁之间固定连接有弹簧(17)。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体为一种系留无人机的收放舱装置，包括：供能箱，所述供能箱的顶端开设有收纳舱，所述收纳舱的底端放置有无人机主体，所述无人机主体的底端电性连接有导电缆，所述供能箱的底端开设有收卷槽，所述收卷槽内设置有对导电缆自动收卷的收卷机构，所述收卷机构包括转动安装在收卷槽侧壁上的收卷辊，且导电缆绕设在收卷辊的外壁上，所述收卷辊两端的侧壁上均固定连接有卷簧，所述供能箱的底端开设有与卷簧相适配的活动槽。本技术能够将掉落在收纳舱中的导电缆自动收卷至收卷槽内的收卷辊上，方便对导电缆进行收放，能够降低导电缆的占用空间，能够避免导电缆堆积在收纳舱中影响无人机主体的回收。

技术研发人员：张伟,张毅,于航,耿萌,贾峻哲
受保护的技术使用者：南京南机智农农机科技研究院有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12