一种柔性舵面结构及飞行器的制作方法

本技术涉及柔性舵面，尤其是指一种柔性舵面结构及飞行器。

背景技术：

1、随着人们的物质生活越来越丰富，人们对于精神层面的追求逐渐增长，飞行器作为一类爱好逐渐走进了人们的生活，同时，飞行器还能用于研究空气动力学，作为模型进行试验。

2、现有技术中的飞行器的机翼通常采用大升阻比的翼型来提高整机的升阻比，而机翼不具备水平安定面，导致了大升阻比翼型在飞行器俯仰控制上的稳定性下降，对此，现有技术中采用s形翼型来保持俯仰稳定性，同时也导致了升阻比的下降，因而亟需一种控制性和稳定性均佳的翼型。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的翼型无法同时得到大升阻比和稳定性的问题，因而提供一种柔性舵面结构及飞行器。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种柔性舵面结构，包括：

3、第一舵面部，所述第一舵面部为对称翼型、双凸翼型、平凸翼型或凹凸翼型中的任一种，所述第一舵面部的舵面形成自其第一端至第二端，所述第一舵面部的第一端至第二端为第一方向，所述第一舵面部的第三端至第四端为第二方向，所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直，所述第一舵面部的侧面设有第一容纳槽；

4、第二舵面部，所述第一舵面部与所述第二舵面部沿所述第一方向拼接成型为主体，所述第二舵面部的第一端至第二端为第三方向，所述第三方向与所述第一方向在水平面内相平行，所述第二舵面部的第三端至第四端为第四方向，所述第四方向与所述第二方向在水平面内相平行；

5、驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一容纳槽内且与所述第二舵面部连接，所述驱动组件用于驱动所述第二舵面部转动，以使所述第二舵面部的倾角沿所述第四方向逐渐增加或逐渐减小。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括气缸和连接块；

7、所述气缸连接在所述第一容纳槽内，所述连接块与所述第二舵面部铰接；

8、所述气缸用于驱动所述连接块往复移动，以使所述第二舵面部的倾角沿所述第四方向逐渐增加或逐渐缩小。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括第一驱动电机、转盘、连杆和定位销；

10、所述第一驱动电机设置在所述第一容纳槽内，所述第一驱动电机的轴向与所述第二方向相平行，所述转盘与所述第一驱动电机同轴设置且套设在所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机用于驱动所述转盘围绕所述第一驱动电机的输出轴转动，所述连杆的第一端与所述转盘铰接，所述连杆的第二端通过定位销与所述第二舵面部铰接；

11、当所述第一驱动电机驱动所述转盘转动时，所述连杆往复摆动以使所述第二舵面部的倾角沿所述第四方向逐渐增加或逐渐缩小。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括第二驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮、从动齿轮和传动单元；

13、所述第二驱动电机设置在所述第一容纳槽内，所述驱动齿轮套设在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，所述从动齿轮通过传动单元与所述第二舵面部连接，所述传动齿轮啮合于所述驱动齿轮与所述从动齿轮之间；

14、当所述第二驱动电机驱动所述驱动齿轮转动时，所述传动齿轮带动所述从动齿轮转动，以通过所述传动单元使所述第二舵面部的倾角沿所述第四方向逐渐增加或逐渐减小。

15、作为本实用新型的进一步改进，所述传动单元包括：

16、传动杆，所述从动齿轮套设在所述传动杆的第一端，所述传动杆的第二端上设有

17、锁止块，所述第二舵面部上设有

18、卡位槽，所述锁止块与所述卡位槽相适配，当所述传动杆转动时，所述锁止块与所述卡位槽的槽壁贴合，以使所述第二舵面部的倾角沿所述第四方向逐渐增加或逐渐减小。

19、作为本实用新型的进一步改进，所述第二舵面部为挠性结构。

20、一种飞行器，包括两个上述的一种柔性舵面结构，还包括：

21、机身，两个柔性舵面结构分别设置在所述机身的两侧，所述第一舵面部的第三端和所述第二舵面部的第三端均与所述机身固定连接。

22、作为本实用新型的进一步改进，所述机身的两侧均设有第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述第一容纳槽正对设置以形成空腔，所述驱动组件设置在所述空腔内。

23、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

24、本实用新型的一种柔性舵面结构通过驱动组件调节第二舵面部的倾角沿第四方向逐渐增加或逐渐减小，使得该柔性舵面结构的翼根至翼中部分成为大升阻比翼型，同时在翼中至翼尖部分形成s翼型，在保持了高升阻比的同时，通过s翼型提高控制性能，从而提高整体的可控性与平稳性，通过调整第二舵面部的角度还能调整整体翼型的结构，以达到不同的性能需求；

25、本实用新型的一种飞行器通过两个柔性舵面结构调整飞行器整体的升阻比，同时，通过s翼型保持飞行器整体的控制性能，从而提高了该飞行器的实用性。

技术特征：

1.一种柔性舵面结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种柔性舵面结构，其特征在于，所述驱动组件包括气缸和连接块；

3.根据权利要求1所述的一种柔性舵面结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机、转盘、连杆和定位销；

4.根据权利要求1所述的一种柔性舵面结构，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮、从动齿轮和传动单元；

5.根据权利要求4所述的一种柔性舵面结构，其特征在于，所述传动单元包括：

6.根据权利要求1所述的一种柔性舵面结构，其特征在于，所述第二舵面部为挠性结构。

7.一种飞行器，包括两个根据权利要求1-6中任一项所述的一种柔性舵面结构，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的一种飞行器，其特征在于，所述机身的两侧均设有第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述第一容纳槽正对设置以形成空腔，所述驱动组件设置在所述空腔内。

技术总结
本技术涉及一种柔性舵面结构及飞行器，其中，一种柔性舵面结构，包括：第一舵面部，所述第一舵面部为对称翼型、双凸翼型、平凸翼型或凹凸翼型中的任一种，所述第一舵面部的侧面设有第一容纳槽；第二舵面部，所述第一舵面部与所述第二舵面部沿所述第一方向拼接成型为主体；驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一容纳槽内且与所述第二舵面部连接，所述驱动组件用于驱动所述第二舵面部转动。本技术的一种柔性舵面结构在保持了高升阻比的同时，通过S翼型提高控制性能，从而提高整体的可控性与平稳性，通过调整第二舵面部的角度还能调整整体翼型的结构，以达到不同的性能需求。

技术研发人员：孙嘉
受保护的技术使用者：江阴市百极科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/13