一种无人机降落后的回中装置的制作方法

本申请涉及无人机应用，特别涉及一种无人机降落后的回中装置。

背景技术：

1、随着无人机技术逐渐成熟，其制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，民用小型无人机得到广泛使用。在实际中，民用小型无人机的着陆回收在使用中是一个很重要的步骤，由于无人机通过人工遥控操作，其着陆位置与设想会存在一定的偏差，对于带有充电功能的停机装置而言，无人机在停机坪的回中是尤为重要的，无人机回到停机装置中停机坪的正中位置，便于后续对无人机进行收纳和充电，但目前无人机的回中装置效果不甚理想，会导致无人机的回中发生一定的位置偏差。

技术实现思路

1、本申请提供一种无人机降落后的回中装置，以解决相关技术中无人机的回中易发生位置偏差的问题。

2、本申请实施例提供了一种无人机降落后的回中装置，包括：

3、回转组件，其包括底板，所述底板的中心位置设有同轴设置且转动方向相反的上十字形转动件和下十字形转动件；

4、导轨组件，其包括围设在所述回转组件外周的四根直线导轨，各所述直线导轨上均滑动连接有与所述上十字形转动件连接的第一滑块，以及与所述下十字形转动件连接的第二滑块；

5、拨杆组件，所述拨杆组件包括四根组成“井”字形的拨杆，各所述拨杆的两端分别连接于相互平行的两根所述直线导轨上设置的第一滑块和第二滑块，各所述直线导轨上的第一滑块和所述第二滑块带动相互平行的两根拨杆以相互接近和相互远离的方向移动。

6、在一些实施例中，所述底板上固定设置有动力件，所述下十字形转动件通过所述动力件进行转动。

7、在一些实施例中，所述动力件包括提供动力的电机和伸缩杆件，

8、所述伸缩杆件可推动或拉回所述下十字形转动件在垂直设置于所述底5板中心位置的固定轴上转动。

9、在一些实施例中，所述上十字形转动件和所述下十字形转动件通过连接转动装置进行连接，当所述下十字形转动件进行转动时，带动所述连接转动装置进行转动，从而使所述上十字形转动件进行反向转动。

10、0在一些实施例中，所述连接转动装置包括转动连接于所述底板上的第一“l”形转动件和第二“l”形转动件,所述第一“l”形转动件的较长段通过第一连接杆连接于所述下十字形转动件上，所述第一“l”

11、形转动件的较短段通过第二连接杆连接于所述第二“l”形转动件的较

12、短段，所述第二“l”形转动件的较长段通过第三连接杆连接于所述上5十字形转动件，当所述下十字形转动件进行转动时，与所述上十字形转动件相连的所述第三连接杆推动其进行相反方向旋转。

13、在一些实施例中，所述上十字形转动件通过推拉杆件连接于所述第一滑块，所述下十字形转动件通过所述推拉杆件连接于所述第二滑块。

14、0在一些实施例中，所述拨杆组件包括两根平行设置的第一拨杆和垂直设置于所述第一拨杆下方的两根平行设置的第二拨杆。

15、在一些实施例中，当两根所述第一拨杆和两根所述第二拨杆同时向所述底板的中心位置移动时，推动无人机的脚架回中，且相邻的所

16、述第一拨杆和所述第二拨杆形成的夹角能够卡紧所述无人机的脚架。

17、在一些实施例中，所述底板上垂直设置有四个立柱，所述立柱上端固定有无人机停机坪，所述无人机的脚架落于所述无人机停机坪上，所述无人机停机坪位于两根所述第一拨杆和两根所述第二拨杆下方。

18、在一些实施例中，当所述伸缩杆件推出时，带动所述下十字形转动件逆时针旋转，并使所述上十字形转动件顺时针旋转，从而使得所述拨杆组件向所述底板四周移动，所述拨杆组件松开所述无人机的脚架。

19、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

20、本申请提供了一种无人机降落后的回中装置，由于该回中装置，包括回转组件、导轨组件和拨杆组件，回转组件包括底板，底板的中心位置设有同轴设置且转动方向相反的上十字形转动件和下十字形转动件；导轨组件包括围设在回转组件外周的四根直线导轨，各直线导轨上均滑动连接有与上十字形转动件连接的第一滑块，以及与下十字形转动件连接的第二滑块。

21、拨杆组件包括四根组成“井”字形的拨杆，各拨杆的两端分别连接于相互平行的两根直线导轨上设置的第一滑块和第二滑块，各直线导轨上的第一滑块和第二滑块带动相互平行的两根拨杆以相互接近和相互远离的方向移动。当无人机停落后，启动动力件带动下十字形转动件和上十字形转动件进行转动，从而使得四根拨杆向底板的中心位置进行移动，带动无人机移动，让无人机完成回中。因此，该回中装置有助于无人机进行回中，大大减少无人机回中时发生位置偏移的可能。

技术特征：

1.一种无人机降落后的回中装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

4.如权利要求3所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

6.如权利要求1所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

7.如权利要求4所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

8.如权利要求7所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

9.如权利要求8所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

10.如权利要求9所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

技术总结
本申请涉及一种无人机降落后的回中装置，属于无人机应用技术领域。该回中装置包括回转组件、导轨组件和拨杆组件，回转组件包括底板，底板的中心位置设有上十字形转动件和下十字形转动件；导轨组件包括围设在回转组件外周的四根直线导轨，各直线导轨上均滑动连接有与上十字形转动件连接的第一滑块，以及与下十字形转动件连接的第二滑块。拨杆组件包括四根组成“井”字形的拨杆，各拨杆的两端分别连接于相互平行的两根直线导轨上设置的第一滑块和第二滑块，各直线导轨上的第一滑块和第二滑块带动相互平行的两根拨杆以相互接近和相互远离的方向移动。无人机停落后，四根拨杆向底板的中心位置进行移动，带动无人机移动，让无人机完成回中。

技术研发人员：李均,曹喆
受保护的技术使用者：沃可空天科技（苏州）有限责任公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12