一种无人机用磁力缓冲起落架的制作方法

本技术属于无人机起落架，具体涉及一种无人机用磁力缓冲起落架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。起落架是无人机上的重要部件之一，方便无人机下部起飞降落或地面（水面）滑行时支撑无人机的装置，而磁力缓冲起落架为其中的一种，相对于刚性结构起落架或者利用弹簧缓冲起落架，磁力缓冲起落架可承受无人机机身上的震动摆动等的影响，可靠性更高，耐用性强。如公开号为cn209080158u的现有专利中所公开的无人机用磁力缓冲起落架。

2、现有的有些无人机利用磁力缓冲起落架落在地面时，可能由于外界风力或者地面不平整使得无人机出现侧向倾倒，让无人机侧面扇叶和表面受到撞击磨损的问题，为此我们提出一种无人机用磁力缓冲起落架。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机用磁力缓冲起落架，以解决上述背景技术中提出的无人机落在地面时可能由于外力出现侧向倾倒的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用磁力缓冲起落架，包括无人机体、磁力起落架和侧支撑机构，所述无人机体底部设置有磁力起落架，无人机降落地面时，磁力起落架起到缓冲保护作用，所述磁力起落架包括上起落架和下起落架，所述上起落架外侧设置有侧支撑机构，侧支撑机构可增加无人机降落安全性和稳定性，降低无人机因为外力冲击出现侧向倾倒的几率，所述侧支撑机构包括固定板、安装板、支撑杆、电缸和调节组件，所述固定板固定在上起落架外表面，所述安装板固定在固定板表面，所述支撑杆一端转动安装在安装板内，方便支撑杆改变与竖直方向的角度，所述支撑杆另一端延伸至下起落架外侧，所述电缸固定在固定板外表面且与支撑杆之间设置有调节组件，电缸可改变支撑杆的角度。

3、优选的，所述调节组件包括套环、卡板和转轴，所述电缸内部设置有活塞杆，活塞杆伸出可带动套环移动，所述套环活动套设在支撑杆上，套环可沿着支撑杆移动，u型的所述卡板固定在套环内表面。

4、优选的，所述活塞杆端部伸进卡板内，方便二者转动连接，便于后续随着活塞杆移动，且二者之间设置有转轴。

5、优选的，所述安装板俯视为u型，方便支撑杆上端伸进安装板，且所述支撑杆上端与安装板之间转动设置有安装轴。

6、优选的，所述支撑杆包括内杆、外管和限位螺栓，所述内杆安装在安装板内，便于后续二者转动连接，所述外管旋合套设在内杆端部，二者螺纹连接，所述外管下端为弧形。

7、优选的，所述限位螺栓垂直且旋合安装在外管上端表面，所述限位螺栓内端与内杆表面接触限位，利用接触的摩擦阻力对外管进一步限位，避免出现非正常旋动。

8、优选的，所述下起落架上端伸进上起落架下端，且二者之间设置有两个永磁体和一个电磁铁。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、（1）本实用新型通过将无人机体、磁力起落架和侧支撑机构结合，既不影响无人机体和磁力起落架起降和使用，又可在无人机体降落时起到侧向支撑作用，降低无人机体因为外界冲击出现侧向倾倒表面受到一定磨损撞击的几率，增加无人机体降落安全性。

技术特征：

1.一种无人机用磁力缓冲起落架，包括无人机体（1）、磁力起落架（2）和侧支撑机构（3），所述无人机体（1）底部设置有磁力起落架（2），所述磁力起落架（2）包括上起落架（201）和下起落架（202），其特征在于：所述上起落架（201）外侧设置有侧支撑机构（3），所述侧支撑机构（3）包括固定板（31）、安装板（32）、支撑杆（33）、电缸（34）和调节组件（35），所述固定板（31）固定在上起落架（201）外表面，所述安装板（32）固定在固定板（31）表面，所述支撑杆（33）一端转动安装在安装板（32）内，所述支撑杆（33）另一端延伸至下起落架（202）外侧，所述电缸（34）固定在固定板（31）外表面且与支撑杆（33）之间设置有调节组件（35）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述调节组件（35）包括套环（351）、卡板（352）和转轴（353），所述电缸（34）内部设置有活塞杆（4），所述套环（351）活动套设在支撑杆（33）上，u型的所述卡板（352）固定在套环（351）内表面。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述活塞杆（4）端部伸进卡板（352）内，且二者之间设置有转轴（353）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述安装板（32）俯视为u型，且所述支撑杆（33）上端与安装板（32）之间转动设置有安装轴。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述支撑杆（33）包括内杆（331）、外管（332）和限位螺栓（333），所述内杆（331）安装在安装板（32）内，所述外管（332）旋合套设在内杆（331）端部，所述外管（332）下端为弧形。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述限位螺栓（333）垂直且旋合安装在外管（332）上端表面，所述限位螺栓（333）内端与内杆（331）表面接触限位。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述下起落架（202）上端伸进上起落架（201）下端，且二者之间设置有两个永磁体和一个电磁铁。

技术总结
本技术公开了一种无人机用磁力缓冲起落架，包括无人机体、磁力起落架和侧支撑机构，所述无人机体底部设置有磁力起落架，无人机降落地面时，磁力起落架起到缓冲保护作用，所述磁力起落架包括上起落架和下起落架，所述上起落架外侧设置有侧支撑机构，侧支撑机构可增加无人机降落安全性和稳定性，降低无人机因为外力冲击出现侧向倾倒的几率；本技术通过将无人机体、磁力起落架和侧支撑机构结合，既不影响无人机体和磁力起落架起降和使用，又可在无人机体降落时起到侧向支撑作用，降低无人机体因为外界冲击出现侧向倾倒表面受到一定磨损撞击的几率，增加无人机体降落安全性。

技术研发人员：谢立东,段进雄,汪春林
受保护的技术使用者：四川特飞科技股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13