多旋翼且翼身合一无人飞行器的制作方法

本技术实施例涉及无人飞行器，特别涉及一种多旋翼且翼身合一无人飞行器。

背景技术：

1、随着社会经济的发展，近年来无人飞行器由消费类、玩具级航拍器向各行各业的运用发展，在各种类型的行业应用中，比如航空物探、大地测绘、低空找矿、军警巡逻、农业植保、森林防火、防灾减灾、城市消防、移动智慧城市、物流运输等等，均要求无人飞行器兼具飞得久、飞得远、载得重，垂直起降、空中悬停、转向灵活、无需专用场地或装置起降的性能特点。

2、然而，对于固定翼无人飞行器，其主要依靠飞行器飞行时机翼和空气相互作用产生升力，飞行速度越快机翼产生的升力越大，其优点是动能转换为升力的效率高，飞行速度快，有利于长航时、长航程、大运载量飞行，但缺点是需要专门的场地或装置起降，不能空中悬停，不能低速巡航，不能任意方向飞行，转向时需要较大的转向半径。

3、而对于旋翼无人飞行器，其主要是靠旋翼的桨叶旋转时和空气相互作用产生升力，优点是可以垂直起降、空中悬停、低速巡航、转向灵活、不需要专门的场地或装置起降。缺点是动能转换为升力的效率低，需要消耗大量的动能克服重力和保持飞行姿态，因而相对航程航时短，运载量小。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的是提供一种多旋翼且翼身合一无人飞行器，具有旋翼飞行模式和固定翼飞行模式，从而能兼具固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器的性能特点。

2、本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种多旋翼且翼身合一无人飞行器包括：机身和偶数个旋翼；各所述旋翼对称布置于所述机身的两侧，所述机身纵向剖面为固定翼流线型，且机身的纵向剖面的上翼面轮廓线长于下翼面轮廓线；其中，各所述旋翼可转动地连接于所述机身，以调整所述旋翼与水平面的夹角。

3、在一些实施例中，各所述旋翼包括桨叶、桨叶轴、马达和旋翼杆；在各所述旋翼中，所述桨叶固定于所述桨叶轴，所述桨叶轴的一端与所述马达旋转连接，所述马达还固定连接于所述旋翼杆，所述旋翼杆连接所述机身，所述桨叶轴的中心轴线垂直于所述旋翼杆的中心轴线，所述旋翼杆的中心轴线垂直于所述机身的纵向剖面；其中，所述旋翼杆用于绕所述旋翼杆的中心轴线转动、以改变所述旋翼与水平面的夹角。

4、在一些实施例中，各所述旋翼还包括整流帽和壳体；所述整流帽固定于所述桨叶轴的另一端，所述桨叶、所述整流帽、所述桨叶轴和所述马达均置于所述壳体内，所述壳体固定连接所述旋翼杆和所述马达。

5、在一些实施例中，所述偶数个旋翼的个数至少为四个，所述偶数个旋翼包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼；所述第一旋翼与所述第三旋翼对称布置于所述机身的两侧，所述第二旋翼与所述第四旋翼对称布置于所述机身的两侧，所述第一旋翼的桨叶转向和所述第四旋翼的桨叶转向均为第一转向，所述第二旋翼的桨叶转向与所述第三旋翼的桨叶转向均为第二转向，所述第一转向与所述第二转向相反。

6、在一些实施例中，所述无人飞行器还包括水平安定面、两个垂直安定面和升降舵；所述两个垂直安定面设于所述机身的第一侧，所述水平安定面设于所述两个垂直安定面之间，所述升降舵设于所述水平安定面。

7、在一些实施例中，所述无人飞行器还包括起落架；所述起落架设于所述机身的第二侧。

8、在一些实施例中，所述机身还包括机舱盖；所述机舱盖可开合安装于所述机身。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例提供一种多旋翼且翼身合一无人飞行器，该无人飞行器包括机身和偶数个旋翼；各旋翼对称布置于机身的两侧，机身的纵向剖面为固定翼流线型，且机身的纵向剖面的上翼面轮廓线长于下翼面轮廓线；其中，各旋翼可转动地连接于机身，以调整旋翼与水平面的夹角。该机身呈固定翼流线型，且剖面上轮廓线长于下轮廓线，剖面弦线与第一方向保持适当迎角，当无人飞行器按第一方向飞行时，机身可产生向上的升力，即该机身具有固定翼的功能，实现了“翼身合一”，且该无人飞行器，可通过调整旋翼与水平面的夹角，使旋翼处于不同的姿态，从而使该无人飞行器兼具旋翼飞行模式与固定翼飞行模式，即可兼具固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器的性能特点。

技术特征：

1.一种多旋翼且翼身合一无人飞行器，其特征在于，包括：机身和偶数个旋翼；

2.根据权利要求1所述的多旋翼且翼身合一无人飞行器，其特征在于，各所述旋翼包括桨叶、桨叶轴、马达和旋翼杆；

3.根据权利要求2所述的多旋翼且翼身合一无人飞行器，其特征在于，各所述旋翼还包括整流帽和壳体；

4.根据权利要求2或3所述的多旋翼且翼身合一无人飞行器，其特征在于，所述偶数个旋翼的个数至少为四个，所述偶数个旋翼包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼；

5.根据权利要求2或3所述的多旋翼且翼身合一无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括水平安定面、两个垂直安定面和升降舵；

6.根据权利要求2或3所述的多旋翼且翼身合一无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括起落架；

7.根据权利要求5所述的多旋翼且翼身合一无人飞行器，其特征在于，所述机身还包括机舱盖；

技术总结
本技术实施例提供一种多旋翼且翼身合一无人飞行器，该无人飞行器包括机身和偶数个旋翼；各旋翼对称布置于机身的两侧，机身的纵向剖面为固定翼流线型，且机身的纵向剖面的上翼面轮廓线长于下翼面轮廓线；其中，各旋翼可转动地连接于机身，以调整旋翼与水平面的夹角。该机身剖面为固定翼流线型，当无人飞行器按第一方向飞行时，机身可产生向上的升力，即该机身具有固定翼的功能，实现了“翼身合一”，且该无人飞行器，可通过调整旋翼与水平面的夹角，使旋翼处于不同的姿态，从而使该无人飞行器兼具旋翼飞行模式与固定翼飞行模式，即可兼具固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器的性能特点。

技术研发人员：韦自力
受保护的技术使用者：广西南方创新科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12