检查装置的制作方法

本公开涉及一种检查装置。

背景技术：

1、以往，已知有用于检查飞行器的检查装置。例如，在专利文献1中，将装设有检查用传感器的无人机作为检查装置使用。在该检查装置中，使无人机在飞机的周围飞行并从无人机伸出臂，使安装于臂前端的传感器接近飞行器的机体表面并进行机体表面的检查。

2、【现有技术文献】

3、【专利文献】

4、专利文献1：日本专利特开2020-109395号公报

技术实现思路

1、但是，如专利文献1的检查装置那样，在从飞行的无人机伸出臂并使传感器接近飞机的机体表面的结构中，在飞机的接地部附近、例如机身下方侧的表面附近，存在不能确保使无人机飞行的空域且不能在该部分中进行机体表面的检查的问题。

2、本公开能够实现为以下的方式。

3、作为本公开的一个方式，提供了一种检查飞机的检查装置。该检查装置包括：一个以上的旋转翼；行驶用的车轮；以及信息获取部，上述信息获取部在上述检查装置在上述飞机的机体周围飞翔或行驶期间，从上述机体获取与上述机体相关的信息即机体相关信息。

4、根据该方式的检查装置，由于包括一个以上的旋转翼、行驶用的车轮以及在检查装置在飞机的机体周围飞翔或行驶期间从机体获取与机体相关的信息即机体相关信息的信息获取部，因此，信息获取部当然能够在飞翔的同时从上方获取机体相关信息，即使不能确保检查装置在飞机的接地部附近、例如机身下方侧的表面附近飞行的空域，也能够通过检查装置在接地部处行驶来从机体表面获取机体相关信息。

5、本公开还能够以各种方式实现。例如，能够以飞机的检查方法等方式实现。

技术特征：

1.一种检查装置，所述检查装置(100)对飞机进行检查，所述检查装置包括：

2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，所述检查装置还包括：

4.如权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于，

5.如权利要求1至4中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述检查装置还包括：

6.如权利要求5所述的检查装置，其特征在于，所述检查装置还包括：

技术总结
一种检查飞机的检查装置(100)，包括：一个以上的旋转翼(30)；行驶用的车轮(9)；以及信息获取部(6)，上述信息获取部在检查装置在飞机的机体(70)的周围飞翔或行驶期间，从机体获取与机体相关的信息即机体相关信息。

技术研发人员：杉田俊,谷本尚生,桥本真梨子,藤井启太
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16