一种无人机防撞装置和无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种无人机防撞装置和无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，而普通的无人机防撞机构都是单纯在无人机的旋翼外侧安装一个防撞条，起到一定的防撞效果。

2、单纯的一个防撞条，防撞效果完全通过防撞条自身材质与无人机的旋翼安装杆的强度来决定，当旋翼安装杆强度或者防撞条强度不足时，无人机发生碰撞就会容易发生损坏，无法根据碰撞来削减碰撞的冲击以及对无人机的姿态进行改变，往往容易在无人机碰撞侧倾后造成进一步的损失，无法满足无人机的防撞防护需求。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人机防撞装置和无人机。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种无人机防撞装置，包括：

4、安装于无人机上的安装件，所述安装件通过螺栓固定安装于旋翼安装杆上，并位于旋翼的底部；

5、高强度防撞架，所述高强度防撞架固定安装于安装件上，所述高强度防撞架位于旋翼远离无人机的一侧构成保护；

6、活动防撞架，所述活动防撞架设置于高强度防撞架远离旋翼的一侧，所述活动防撞架的两端均与高强度防撞架插接；

7、感应组件，所述感应组件包含有固定安装于高强度防撞架内部的微小型气压传感器与蓝牙模块，所述微小型气压传感器与蓝牙模块之间通过导线电性连接；

8、所述蓝牙模块与无人机之间信号连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述高强度防撞架包含有三个固定连接于安装件上的支撑杆，三个所述支撑杆远离安装件的一侧之间固定连接有防撞杆。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述支撑杆的内侧开设有插孔，所述微小型气压传感器与蓝牙模块均固定安装于插孔的内部。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述活动防撞架包含有触碰杆，所述触碰杆的内侧一体成型有插杆，所述插杆的另一端插接于插孔的内侧，所述插杆位于插孔的一端固定连接与插孔内壁滑动连接的活塞。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述防撞杆与触碰杆的俯视形状均呈弧形，所述弧形的度数为30-270，所述高强度防撞架由碳纤维复合材料制成，所述活动防撞架为pe制成。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述防撞杆上开设有安装槽，以无人机为中心对角的两个所述安装槽之间插接有防护杆。

19、本发明还提供一种技术方案：

20、一种无人机，包括无人机主体，还包括上述的无人机防撞装置，所述安装件通过螺栓固定安装于无人机主体的旋翼安装杆上，所述无人机主体包含有信号接收模块与数据处理模块，无人机主体的旋翼安装杆的一端固定安装有旋翼马达，所述蓝牙模块与信号接收模块之间信号连接，所述旋翼马达与信号接收模块均通过导线与数据处理模块电性连接。

21、作为上述技术方案的进一步描述：

22、所述无人机防撞装置的数量与旋翼安装杆的数量相同。

23、相比于现有技术，本发明的优点在于：

24、(1)本方案，能够在无人机的旋翼外侧形成两层防撞机构，外侧防撞机构效果在与缓冲与预警碰撞，内侧的防撞机构在于防护防撞的目的，从而更加有效的对无人机起到防撞保护效果，提高了无人机的使用安全与稳定。

25、(2)本方案，能够检测防撞机构的碰撞信息，并上传无人机进行处理，从而采取对应措施，即纠正无人机的姿态，同时提高撞击侧旋翼电机转速，利用旋翼电机的转速差达到让无人机远离碰撞物的目的，从而及时止损，有效的保护无人机，方便无人机的工作使用。

技术特征：

1.一种无人机防撞装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞装置，其特征在于：所述高强度防撞架(2)包含有三个固定连接于安装件(1)上的支撑杆(21)，三个所述支撑杆(21)远离安装件(1)的一侧之间固定连接有防撞杆(22)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防撞装置，其特征在于：所述支撑杆(21)的内侧开设有插孔(23)，所述微小型气压传感器(41)与蓝牙模块(42)均固定安装于插孔(23)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防撞装置，其特征在于：所述活动防撞架(3)包含有触碰杆(31)，所述触碰杆(31)的内侧一体成型有插杆(32)，所述插杆(32)的另一端插接于插孔(23)的内侧，所述插杆(32)位于插孔(23)的一端固定连接与插孔(23)内壁滑动连接的活塞(33)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防撞装置，其特征在于：所述防撞杆(22)与触碰杆(31)的俯视形状均呈弧形，所述弧形的度数为30-270，所述高强度防撞架(2)由碳纤维复合材料制成，所述活动防撞架(3)为pe制成。

6.根据权利要求2所述的一种无人机防撞装置，其特征在于：所述防撞杆(22)上开设有安装槽(24)，以无人机为中心对角的两个所述安装槽(24)之间插接有防护杆(25)。

7.一种无人机，其特征在于：包括无人机主体(5)，还包括权利1-6任一项所述的无人机防撞装置，所述安装件(1)通过螺栓固定安装于无人机主体(5)的旋翼安装杆上，所述无人机主体(5)包含有信号接收模块(6)与数据处理模块(7)，无人机主体(5)的旋翼安装杆的一端固定安装有旋翼马达(8)，所述蓝牙模块(42)与信号接收模块(6)之间信号连接，所述旋翼马达(8)与信号接收模块(6)均通过导线与数据处理模块(7)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于：所述无人机防撞装置的数量与旋翼安装杆的数量相同。

技术总结
本发明公开了一种无人机防撞装置和无人机，包括安装于无人机上的安装件，所述安装件通过螺栓固定安装于旋翼安装杆上，并位于旋翼的底部；高强度防撞架，所述高强度防撞架固定安装于安装件上，所述高强度防撞架位于旋翼远离无人机的一侧构成保护。本发明，能够检测防撞机构的碰撞信息，并上传无人机进行处理，从而采取对应措施，即纠正无人机的姿态，同时提高撞击侧旋翼电机转速，利用旋翼电机的转速差达到让无人机远离碰撞物的目的，从而及时止损，能够在无人机的旋翼外侧形成两层防撞机构，从而更加有效的对无人机起到防撞保护效果，提高了无人机的使用安全与稳定。

技术研发人员：王杰惠,胡毕寅,陈佳鸿
受保护的技术使用者：欣朝科技（浙江）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14