一种表面可自动清理的自旋翼机的制作方法

本发明涉及自旋翼机清理，具体为一种表面可自动清理的自旋翼机。

背景技术：

1、自旋翼机是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力，在这方面和固定翼飞行器类似，由于自旋翼机的发展迅速，目前在各个领域方面中均有应用。

2、根据专利号cn105818971a公开的一种自转旋翼机，所述旋翼机的机架上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞，旋翼头两边安装有旋翼，发动机位于尾舵与机身之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨，在机架的竖梁中间位置设置有油门控制舵机，所述油门控制舵机下端设置有一对俯仰横滚控制舵机，在机身的底部设置有起落架，在所述机身的内部靠俯仰横滚控制舵机的一端设置有飞行控制系统，在所述机架的下横梁前端设置有刹车控制舵机，在所述刹车控制舵机的后端设置有方向控制舵机所述方向控制舵机用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机控制。

3、该自转旋翼机，由于在经过一段时间的使用之后，其在机身的表面通常会散落一定的灰尘，因此对于驾驶员来说，落灰后对机身表面进行清洗是不可避免的，但是由于某些机身的构造，其机身会比较庞大，且当前自旋翼机并没有安装进行自动清理的设备，因此使用人工的方式进行清洗非常不便，所以需要设计一种表面可自动清理的自旋翼机，从而来方便对机身表面进行清洗。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种表面可自动清理的自旋翼机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表面可自动清理的自旋翼机，包括底降落板，所述底降落板顶部四角固定连接有驱动机构，所述驱动机构顶部固定连接有往复机构，所述往复机构中间固定连接有调节机构，所述底降落板顶部中间固定连接有机体。

3、所述驱动机构包括支撑底座，所述支撑底座固定连接于底降落板顶部四角，所述支撑底座顶部一侧固定连接有支撑侧挡板，所述支撑侧挡板一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机左端固定连接有驱动电杆，所述驱动电杆表面左端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮表面传动连接有传送皮带，所述传送皮带内部顶端传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮中间两端固定连接有支撑转轴，所述支撑转轴右端固定连接有支撑侧板。

4、优选的，所述支撑侧挡板内部开设有通孔，所述驱动电杆表面一端贯穿于支撑侧挡板内部开设的通孔，驱动电杆通过支撑侧挡板内部开设的通孔进行转动。

5、优选的，所述驱动电机共有四个，其中两个所述驱动电机分布在底降落板顶部左端，另两个所述驱动电机分布在底降落板顶右端。

6、优选的，所述往复机构包括竖支撑板所述竖支撑板固定连接于支撑底座顶部一侧，所述竖支撑板内部设置有连接滑块，所述连接滑块左端固定连接有升降支块，所述升降支块有两个，所述连接滑块右端固定连接有升降导块，所述升降导块内部设置有运动杆，所述运动杆右端转动连接有l型连接条，所述l型连接条背面一端与传送皮带表面固定连接，所述竖支撑板背面固定连接有侧支撑板，所述侧支撑板正面顶端固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板底部与竖支撑板顶端固定连接，所述支撑顶板底部一端与支撑侧板顶端固定连接。

7、优选的，所述竖支撑板内部对应连接滑块表面开设有滑槽，所述滑槽左右两侧分别开设开口，所述连接滑块表面位于滑槽内，方便连接滑块通过竖支撑板内部开设的滑槽进行上下方向上的移动。

8、优选的，所述升降导块一侧内部开设有矩形槽，所述矩形槽一侧开设开口，所述运动杆表面一端位于矩形槽内，从而方便运动杆通过升降导块开设的矩形槽，进而带动升降导块进行上下方向上的往复运动。

9、优选的，所述调节机构包括调节长杆，所述调节长杆固定连接于两个升降支块之间，所述调节长杆有两个，其中一个所述调节长杆中间固定连接有第一圆盘，所述第一圆盘右侧边缘固定连接有定位插销，所述第一圆盘右侧中间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧右端固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘右侧固定连接有滑杆，所述滑杆有两个，两个所述滑杆之间固定连接有喷水圆筒，所述喷水圆筒表面两端固定连接有支撑顶板，所述调节长杆另一端与l型连接条内部滑动连接，所述喷水圆筒右端与右边所述调节长杆左端滑动连接，所述喷水圆筒两端分别固定连接有进水管。

10、优选的，所述第二圆盘左侧开设有定位孔，所述定位插销表面尺寸小于定位孔尺寸，便于将定位插销插入至第二圆盘左侧开设的定位孔内部。

11、优选的，所述第二圆盘中间开设有通孔，所述调节长杆表面一端贯穿于第二圆盘中间开设的通孔，方便调节长杆通过第二圆盘中间开设的通孔在滑杆内部进行滑动。

12、优选的，所述喷水圆筒共有两个，所述喷水圆筒表面开设有喷水孔，方便水从喷水圆筒表面开设的喷水孔内进行喷出。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种表面可自动清理的自旋翼机，具备以下有益效果：

14、1、该表面可自动清理的自旋翼机，通过设置的驱动机构，驱动电机带动驱动电杆和第一皮带轮进行转动，从而带动传送皮带一端的第二皮带轮进行转动，此外第二皮带轮的转动通过连接的支撑转轴的支撑作用下进行转动，最终带动其表面连接的l型连接条进行上下方向上不断的来回运动，从而实现了对机体表面的自动清洗工作，并避免了人工进行清洗，起到了省时省力的作用，且清洗方便。

15、2、该表面可自动清理的自旋翼机，通过设置的往复机构，l型连接条带动运动杆进行运动，并让升降导块进行上下方向上进行连续不断的往复运动，且通过连接滑块带动另一边连接的升降支块进行上下方向上的往复运动，并从而带动连接的调节长杆和喷水圆筒进行上下方向上的不断往复运动，并对机体表面进行连续不断的重复清洗清理工作，并且清洗方便快捷，此外还进一步地提高了清洗清理的工作效率。

16、3、该表面可自动清理的自旋翼机，通过设置的调节机构，喷水圆筒向右进行移动，并让第一圆盘右侧的定位插销脱离在第二圆盘左侧开设的定位孔内，此时可以转动喷水圆筒并将其上的喷水孔调整至需要调整到的角度，之后将喷水圆筒往左边移动，并让第一圆盘上的定位插销重新卡进第二圆盘上的定位孔内，从而完成调节，并可以进行对机体表面的任意角度的喷水清洗过工作。

技术特征：

1.一种表面可自动清理的自旋翼机，包括底降落板(1)，其特征在于：所述底降落板(1)顶部四角固定连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)顶部固定连接有往复机构(3)，所述往复机构(3)中间固定连接有调节机构(4)，所述底降落板(1)顶部中间固定连接有机体(5)；

2.根据权利要求1所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述支撑侧挡板(22)内部开设有通孔，所述驱动电杆(24)表面一端贯穿于支撑侧挡板(22)内部开设的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述驱动电机(23)共有四个，其中两个所述驱动电机(23)分布在底降落板(1)顶部左端，另两个所述驱动电机(23)分布在底降落板(1)顶右端。

4.根据权利要求1所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述往复机构(3)包括竖支撑板(31)所述竖支撑板(31)固定连接于支撑底座(21)顶部一侧，所述竖支撑板(31)内部设置有连接滑块(32)，所述连接滑块(32)左端固定连接有升降支块(33)，所述升降支块(33)有两个，所述连接滑块(32)右端固定连接有升降导块(34)，所述升降导块(34)内部设置有运动杆(35)，所述运动杆(35)右端转动连接有l型连接条(36)，所述l型连接条(36)背面一端与传送皮带(26)表面固定连接，所述竖支撑板(31)背面固定连接有侧支撑板(37)，所述侧支撑板(37)正面顶端固定连接有支撑顶板(38)，所述支撑顶板(38)底部与竖支撑板(31)顶端固定连接，所述支撑顶板(38)底部一端与支撑侧板(29)顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述竖支撑板(31)内部对应连接滑块(32)表面开设有滑槽，所述滑槽左右两侧分别开设开口，所述连接滑块(32)表面位于滑槽内。

6.根据权利要求4所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述升降导块(34)一侧内部开设有矩形槽，所述矩形槽一侧开设开口，所述运动杆(35)表面一端位于矩形槽内。

7.根据权利要求4所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述调节机构(4)包括调节长杆(41)，所述调节长杆(41)固定连接于两个升降支块(33)之间，所述调节长杆(41)有两个，其中一个所述调节长杆(41)中间固定连接有第一圆盘(42)，所述第一圆盘(42)右侧边缘固定连接有定位插销(43)，所述第一圆盘(42)右侧中间固定连接有复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)右端固定连接有第二圆盘(45)，所述第二圆盘(45)右侧固定连接有滑杆(46)，所述滑杆(46)有两个，两个所述滑杆(46)之间固定连接有喷水圆筒(47)，所述喷水圆筒(47)表面两端固定连接有支撑顶板(38)，所述调节长杆(41)另一端与l型连接条(36)内部滑动连接，所述喷水圆筒(47)右端与右边所述调节长杆(41)左端滑动连接，所述喷水圆筒(47)两端分别固定连接有进水管(48)。

8.根据权利要求7所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述第二圆盘(45)左侧开设有定位孔，所述定位插销(43)表面尺寸小于定位孔尺寸。

9.根据权利要求7所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述第二圆盘(45)中间开设有通孔，所述调节长杆(41)表面一端贯穿于第二圆盘(45)中间开设的通孔。

10.根据权利要求7所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述喷水圆筒(47)共有两个，所述喷水圆筒(47)表面开设有喷水孔。

技术总结
本发明涉及自旋翼机清理技术领域，且公开了一种表面可自动清理的自旋翼机，包括底降落板，底降落板顶部四角固定连接有驱动机构，驱动机构顶部固定连接有往复机构，往复机构中间固定连接有调节机构，底降落板顶部中间固定连接有机体。驱动机构包括支撑底座，支撑底座固定连接于底降落板顶部四角，支撑底座顶部一侧固定连接有支撑侧挡板，支撑侧挡板一侧固定连接有驱动电机，驱动电机左端固定连接有驱动电杆，驱动电杆表面左端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮表面传动连接有传送皮带。该表面可自动清理的自旋翼机，通过设置的驱动机构，从而实现了对机体表面的自动清洗工作，并避免了人工进行清洗，起到了省时省力的作用，且清洗方便。

技术研发人员：张竞元,张健雄
受保护的技术使用者：翼凯来（烟台）航空科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13