一种遥感影像采集器械

本发明涉及影像采集，特别涉及一种遥感影像采集器械。

背景技术：

1、凡是只纪录各种地物电磁波大小的胶片，都称为遥感影像，在遥感中主要是指航空像片和卫星相片，因此在对遥感影像进行采集时，需要一种采集器械。

2、然而，就目前传统影像采集器械在使用时，其大都直接固定在无人机底部，从而导致其在闲置状态时裸露，使其无法对镜头以及连接线路进行保护，从而容易受到外界损坏，同时在无人机进行下落时，因操控人员无法精确控制降落位置的环境，从而使无人机在下落的过程中，容易使底部采集镜头与地面凸起发生碰撞，从而对镜头造成损坏，使其不便于进行使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种遥感影像采集器械，其具有防护部与伸缩部，通过将对接筒顶部的t形凸起插接在对接槽内，并使其顶部的矩形凸起卡在连接架的矩形凹槽内，使其在保持稳定的同时通过对接将伸缩部与采集部进行包裹，从而便于对其进行保护，而在无人机与地面进行接触的同时，其触底块优先与地面进行接触，从而在无人机进行下移的同时通过触底块对伸缩杆进行推动，从而使伸缩杆在控制轴的底部进行伸缩，使其带动调节块进行上移，从而便于带动采集器进行上移，使其与地面留有一定间距，从而避免无人机在下降时，其采集器与地面发生碰撞。

2、本发明提供了一种遥感影像采集器械，具体包括：固定部、防护部、伸缩部、采集部；所述固定部包括：连接架；所述连接架为矩形框架状结构，连接架的外壁上设有矩形框架状凸起，连接架的矩形框架状凸起上设有矩形凹槽，连接架的内壁上设有矩形框架状凸起，连接架上设有螺孔；所述防护部设置在固定部的下方，防护部的对接筒插接在连接架上，对接筒滑动连接在固定部的对接槽内，所述对接筒为u形筒状结构，对接筒顶部设有u形筒状凸起，对接筒的u形筒状凸起上设有t形凸起，对接筒的u形筒状凸起上设有矩形插块，对接筒的外壁上设有矩形凸起，对接筒的外壁上设有u形凸起，对接筒共设有两组；所述伸缩部设置在固定部的下方，伸缩部的控制轴转动连接在固定部的下撑板底部，控制轴与固定部的控制块内部的控制电机相连接，伸缩部包括有：带动架；所述带动架为l形结构，带动架上设有矩形凸起，带动架上设有螺孔，带动架固定在伸缩部的伸缩杆的圆盘状凸起外壁上；所述采集部设置在固定部的下方，采集部的调节块滑动连接在控制轴上，调节块与带动架通过螺钉相连接，采集部的采集器与控制块通过电性连接。

3、可选的，所述对接槽为长方形凹槽，对接槽连接有长方形通孔，对接槽共设有四组，四组对接槽分别设置在连接架的矩形框架状凸起上。

4、可选的，所述控制块为矩形块状结构，控制块的内部设有控制中枢，控制块的控制中枢与内部的控制电机通过电性连接，控制块固定在连接架的内部；所述下撑板为方形板状结构，下撑板的上下两端分别设有方形板状凹槽，下撑板的中间位置设有中孔，下撑板上设有螺孔，下撑板通过螺钉固定在连接架的底部。

5、可选的，所述防护部包括：固定块；所述固定块为矩形块状结构，固定块的中间位置设有矩形块状凹槽，固定块的顶部设有矩形框架状凸起，固定块插接在两组对接筒的底部。

6、可选的，所述防护部还包括：防护板、顶镜架；所述防护板为长方体结构，防护板上设有长方形凹槽，防护板的长方形凹槽底部连接有圆形通孔，防护板插接在两组对接筒外部的矩形框架状凸起之间；所述顶镜架为圆柱状结构，顶镜架的顶部设有橡胶块，顶镜架的底部设有圆柱状凸起，顶镜架的圆柱状凸起上设有拉柄，顶镜架的底部设有复位弹簧，顶镜架滑动连接在防护板内。

7、可选的，所述控制轴为圆柱状结构，控制轴的外壁上设有圆柱状凸起，控制轴的顶部设有六棱柱状凸起，控制轴的底部设有圆盘状凸起，控制轴的底部设有圆柱状凹槽，控制轴的外壁上设有长方形滑槽；所述伸缩杆为圆柱杆状结构，伸缩杆的底部设有圆柱状插槽，伸缩杆滑动连接在控制轴的圆柱状凹槽内。

8、可选的，所述伸缩部还包括：触底块；所述触底块为圆柱状结构，触底块的底部设有圆台状凸起，触底块的外壁上设有圆盘状凸起，触底块插接在伸缩杆的底部。

9、可选的，所述调节块为圆柱状结构，调节块的中间位置设有圆形通孔，调节块的圆形通孔内设有矩形凸起，调节块的底部设有缓冲弹簧，调节块的外壁上设有l形架；所述采集器上设有圆柱块，采集器通过圆柱块固定在调节块的l形架上。

10、有益效果

11、根据本发明的各实施例的遥感影像采集器械，与传统采集器械相比，其设有固定部，并通过将连接架整体固定在无人机的底部，从而使装置通过无人机进行飞行，而将控制块内部的控制中枢与外界遥控设备进行连接，从而便于对控制块内的控制中枢进行操控，使其在便于在信息采集时进行调整，同时通过将下撑板对内部的控制块进行保护，从而便于其进行保护，而通过将连接架上开设对接槽，从而便于对对接筒进行固定，使其便于进行使用。

12、此外，防护部设置在固定部的下方，将对接筒顶部的t形凸起插接在对接槽内，并使其顶部的矩形凸起卡在连接架的矩形凹槽内，使其在保持稳定的同时通过对接将伸缩部与采集部进行包裹，从而便于对其进行保护，而后将固定块插接在两组对接筒的底部，使其对两组对接筒进行约束，同时通过固定块的内壁底部对触底块进行顶紧，从而通过带动架控制调节块与采集器保持在最高位置，使其对采集部的相对位置固定，而后下拉顶镜架，并防护板插在两组对接筒之间，从而使顶镜架在复位弹簧的作用下对采集器的镜头位置进行顶紧，从而便于对采集器整体进行保护，从而避免装置在闲置状态时受到外界损坏。

13、此外，伸缩部设置在固定部的下方，并且采集部设置在固定部的下方，使装置在通过无人机进行飞行时，调节块在采集器重量的作用下进行下移，而无人机在下降的过程中，在无人机与地面进行接触的同时，其触底块优先与地面进行接触，从而在无人机进行下移的同时通过触底块对伸缩杆进行推动，从而使伸缩杆在控制轴的底部进行伸缩，同时控制带动架进行上移，使其带动调节块进行上移，从而便于带动采集器进行上移，使其与地面留有一定间距，从而避免无人机在下降时，其采集器与地面发生碰撞，使其便于对采集器进行保护。

技术特征：

1.一种遥感影像采集器械，其特征在于，包括：固定部(1)、防护部(2)、伸缩部(3)、采集部(4)；所述固定部(1)包括：连接架(101)；所述连接架(101)为矩形框架状结构，连接架(101)的外壁上设有矩形框架状凸起，连接架(101)的矩形框架状凸起上设有矩形凹槽，连接架(101)的内壁上设有矩形框架状凸起，连接架(101)上设有螺孔；所述防护部(2)设置在固定部(1)的下方，防护部(2)的对接筒(201)插接在连接架(101)上，对接筒(201)滑动连接在固定部(1)的对接槽(102)内，所述对接筒(201)为u形筒状结构，对接筒(201)顶部设有u形筒状凸起，对接筒(201)的u形筒状凸起上设有t形凸起，对接筒(201)的u形筒状凸起上设有矩形插块，对接筒(201)的外壁上设有矩形凸起，对接筒(201)的外壁上设有u形凸起，对接筒(201)共设有两组；所述伸缩部(3)设置在固定部(1)的下方，伸缩部(3)的控制轴(301)转动连接在固定部(1)的下撑板(104)底部，控制轴(301)与固定部(1)的控制块(103)内部的控制电机相连接，伸缩部(3)包括有：带动架(303)；所述带动架(303)为l形结构，带动架(303)上设有矩形凸起，带动架(303)上设有螺孔，带动架(303)固定在伸缩部(3)的伸缩杆(302)的圆盘状凸起外壁上；所述采集部(4)设置在固定部(1)的下方，采集部(4)的调节块(401)滑动连接在控制轴(301)上，调节块(401)与带动架(303)通过螺钉相连接，采集部(4)的采集器(402)与控制块(103)通过电性连接。

2.如权利要求1所述的一种遥感影像采集器械，其特征在于：所述对接槽(102)为长方形凹槽，对接槽(102)连接有长方形通孔，对接槽(102)共设有四组，四组对接槽(102)分别设置在连接架(101)的矩形框架状凸起上。

3.如权利要求1所述的一种遥感影像采集器械，其特征在于：所述控制块(103)为矩形块状结构，控制块(103)的内部设有控制中枢，控制块(103)的控制中枢与内部的控制电机通过电性连接，控制块(103)固定在连接架(101)的内部；所述下撑板(104)为方形板状结构，下撑板(104)的上下两端分别设有方形板状凹槽，下撑板(104)的中间位置设有中孔，下撑板(104)上设有螺孔，下撑板(104)通过螺钉固定在连接架(101)的底部。

4.如权利要求1所述的一种遥感影像采集器械，其特征在于：所述防护部(2)包括：固定块(202)；所述固定块(202)为矩形块状结构，固定块(202)的中间位置设有矩形块状凹槽，固定块(202)的顶部设有矩形框架状凸起，固定块(202)插接在两组对接筒(201)的底部。

5.如权利要求1所述的一种遥感影像采集器械，其特征在于：所述防护部(2)还包括：防护板(203)、顶镜架(204)；所述防护板(203)为长方体结构，防护板(203)上设有长方形凹槽，防护板(203)的长方形凹槽底部连接有圆形通孔，防护板(203)插接在两组对接筒(201)外部的矩形框架状凸起之间；所述顶镜架(204)为圆柱状结构，顶镜架(204)的顶部设有橡胶块，顶镜架(204)的底部设有圆柱状凸起，顶镜架(204)的圆柱状凸起上设有拉柄，顶镜架(204)的底部设有复位弹簧，顶镜架(204)滑动连接在防护板(203)内。

6.如权利要求1所述的一种遥感影像采集器械，其特征在于：所述控制轴(301)为圆柱状结构，控制轴(301)的外壁上设有圆柱状凸起，控制轴(301)的顶部设有六棱柱状凸起，控制轴(301)的底部设有圆盘状凸起，控制轴(301)的底部设有圆柱状凹槽，控制轴(301)的外壁上设有长方形滑槽；所述伸缩杆(302)为圆柱杆状结构，伸缩杆(302)的底部设有圆柱状插槽，伸缩杆(302)滑动连接在控制轴(301)的圆柱状凹槽内。

7.如权利要求1所述的一种遥感影像采集器械，其特征在于：所述伸缩部(3)还包括：触底块(304)；所述触底块(304)为圆柱状结构，触底块(304)的底部设有圆台状凸起，触底块(304)的外壁上设有圆盘状凸起，触底块(304)插接在伸缩杆(302)的底部。

8.如权利要求1所述的一种遥感影像采集器械，其特征在于：所述调节块(401)为圆柱状结构，调节块(401)的中间位置设有圆形通孔，调节块(401)的圆形通孔内设有矩形凸起，调节块(401)的底部设有缓冲弹簧，调节块(401)的外壁上设有l形架；所述采集器(402)上设有圆柱块，采集器(402)通过圆柱块固定在调节块(401)的l形架上。

技术总结
本发明提供了一种遥感影像采集器械，涉及影像采集技术领域，包括：固定部；所述防护部设置在固定部的下方；所述伸缩部设置在固定部的下方；所述采集部设置在固定部的下方；在无人机与地面进行接触的同时，其触底块优先与地面进行接触，从而在无人机进行下移的同时通过触底块对伸缩杆进行推动，从而使伸缩杆在控制轴的底部进行伸缩，使其带动调节块进行上移，从而便于带动采集器进行上移，使其与地面留有一定间距，从而避免无人机在下降时，其采集器与地面发生碰撞,解决了无人机进行下落时，因操控人员无法精确控制降落位置的环境，从而使无人机在下落的过程中，容易使底部采集镜头与地面凸起发生碰撞，从而对镜头造成损坏的问题。

技术研发人员：王岩,刘柏森
受保护的技术使用者：黑龙江工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13