一种远程监控指挥用无人机系统的制作方法

本发明涉及一种远程监控指挥用无人机系统。

背景技术：

1、现有类似的远程监控无人机系统包括无人机端和声音检测端；声音检测端包括若干个声音检测模块，声音检测模块阵列式分布于监控区域，每个声音检测模块包括用于检测声音分贝值的分贝传感器和用于声音数据发送的第一网络模块；无人机端包括无人机本体，无人机本体上设置有控制器，无人机本体下方设置有广播模块等。

技术实现思路

1、现阶段对于宠物、畜牧业等方面，消耗人力资源过大，无论在宠物运动方面、还是畜牧业方面，需要专业人员进行看护、饲养、引领；有部分宠物主人、畜牧业负责人应用无人机的方式进行远程监控管理，但无人机耗电量大、夜间影像采集不清晰、无法精准引导相关动物进行相关行为，例如，畜牧业头羊领队，带领羊群、牛群等动物喝水、散步、回到饲养场等相关动作。

2、为了解决上述问题，本发明提供一种远程监控指挥用无人机系统，其可以应用于畜牧业或宠物等领域。本发明以无人机飞行器为基础，将仿生学模块嵌入无人机机身，实现远程引导动物行为，主要应用饲料、气味、声音、放牧人身影等方式；并实时采集动物声音反馈，进行大致判断，实现精准检测动物的心理状态以及下一步行为。

3、本发明应用蓄电池、太阳能板进行电量收集储蓄，在监测过程中若提示电量低的情况下，可应用蓄电池、太阳能板采集后的电量进行短暂飞行，并提示负责人及时进行下一步部署。

4、本发明便于记录影像，采用普通可接入三种镜头，便于标准、广角、长焦镜头拍摄；更便于夜间飞行，除日常光源外，在摄像头位置使用夜光板进行光源辅助摄像。

5、一种远程监控指挥用无人机系统，包括：

6、仿生学模块，其嵌入无人机的机身，

7、在白天监测模式下，所述无人机系统开启所述仿生学模块以实现远程引导动物行为。

8、在所述无人机系统中，所述仿生学模块可以包括仿声模块、气味模块、饲料模块以及光影模块，所述仿声模块用于基于预设的声音辨别算法对动物发出的声音进行辨别转换以实现远程监控引导，所述气味模块用于应用气味进行路径引导，所述饲料模块用于应用饲料进行路径引导，所述光影模块用于应用光影进行路径引导。

9、在所述无人机系统中，在所述白天监测模式下，无人机系统开启太阳能板储能。

10、在所述无人机系统中，在夜间监测模式下，所述无人机可以根据光的明暗程度，全程开启夜光板自动反光，调用蓄电池供电，并且开启摄像头附近光源进行实时监控。

11、在所述无人机系统中，所述无人机系统可以根据光强度以及设置时间来判断是否采用所述夜间监测模式。

12、在所述无人机系统中，所述无人机系统可以是基于5g网络。

13、在所述无人机系统中，所述声音辨别算法可以包括：

14、输入语句；

15、利用公式(1)将输入的语句与相关类别匹配，

16、

17、其中，x与y分别为语句与相关信息类别，k为第k次递归，x、y变量系数为i、j、t；

18、利用公式(2)选择匹配度最优的方案，

19、

20、应用所述变量及系数，得出相关匹配系数及方案，应用无监督模型进行多次机器学习；

21、应用公式(3)进行无监督学习，实现误差值最小、最准确的方案，

22、

23、其中，tming为历史递归最小值；

24、设定递归算法最终输出值，并得出方案；以及

25、输出与人类语句相匹配的话语。

26、在所述无人机系统中，处理后的语音储可以存在后台语音数据库。

27、利用本发明的远程监控指挥用无人机系统，在白天监测模式下，无人机通过开启太阳能板储能，能够对已有电量进行适时补充，同时，通过开启嵌入无人机机身的各个仿生学模块能够实现远程引导动物行为，此外，在夜间监测模式下，通过应用夜光板，能够辅助夜晚行进摄像头实时采集影像。换句话说，本发明的无人机系统能够通过各个仿生学模块实现远程引导动物行为的目的，通过应用夜光板辅助夜晚行进摄像头实时采集影像。

技术特征：

1.一种远程监控指挥用无人机系统，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其中，

3.根据权利要求1所述的无人机系统，其中，

4.根据权利要求1所述的无人机系统，其中，

5.根据权利要求4所述的无人机系统，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机系统，其中，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机系统，其中，

8.根据权利要求7所述的无人机系统，其中，

技术总结
本发明公开一种远程监控指挥用无人机系统，包括：仿生学模块，其嵌入无人机的机身，在白天监测模式下，所述无人机系统开启所述仿生学模块以实现远程引导动物行为。利用本发明的无人机系统，能够通过各个仿生学模块实现远程引导动物行为的目的，通过应用夜光板辅助夜晚行进摄像头实时采集影像。

技术研发人员：田美乔
受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12