一种平台式探头直垂固定框的制作方法

本发明属于飞行器探测，涉及一种平台式探头直垂固定框。

背景技术：

1、近些年来，随着包括无人机在内的飞行技术的蓬勃发展，无论在国民经济领域还是在国防军事上其重要性日益突出；其中飞行拍摄或者航拍是其中重要的应用之一。

2、在飞行连续拍摄时，随飞行抖动翻滚可能形成s型排布的图片，因此需要拍摄视轴的稳定。用三维框架稳定是很多产品所采取的方案，三维稳定非常复杂，适用于大型高价值设备，如平台式惯导系统等，通常的摄像或拍照稳定系统难以承受。而且限于飞行器有限的搭载环境，拍摄用的图像采集器容易产生振动，影响拍摄效果。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题在于提供一种平台式探头直垂固定框，可以实现俯仰、横滚的主动驱动，以降低飞行对拍摄的干扰。

2、本发明是通过以下技术方案来实现：

3、一种平台式探头直垂固定框，包括通过横滚轴与底座垂直连接的横滚框，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴上设有横滚电机与位置编码器；俯仰轴固定在横滚轴上，俯仰轴与飞行载体的俯仰轴平行，俯仰轴的定子是u形架结构，u形架的两侧分别安装电机和位置编码器；

4、拍摄单元和测量其惯性速度的陀螺分别安装在俯仰轴转子上；所述拍摄单元是将红外拍摄相机、可见光拍摄相机及激光测距单元一体化设置，通过镜头互相错位排布、光轴一致性调校来实现可见光和红外相机对着同一个目标拍摄；陀螺直接敏感拍摄单元的瞄准线，拍摄单元的瞄准线透过飞行载体上设置的窗口玻璃下视。

5、所述可见光拍摄相机后座上还设有图像处理板，其分别接收红外拍摄相机、可见光拍摄相机发送的照片，并通过接口组件发送给飞行载体控制中心。

6、横滚框上设有俯仰限位块，其一端与横滚框固定连接，另一端为自由端并伸出至红外拍摄相机旁侧；

7、底座外周上设有横滚限位块，横滚框底部设有与之相匹配的横滚限位槽。

8、所述横滚轴通过横滚轴承套设在底座上，横滚电机通过横滚电机轴与横滚轴相连接，横滚编码器通过横滚编码器定子座与底座底部相连接，横滚编码器转子座与横滚轴相贴合；

9、底座底部还设有可旋转的走线支架，横滚电机、俯仰电机、拍摄单元的电源线和传输线均定向缠绕在走线支架上，并通过开设在底座上的线孔分别与控制板和接口组件相连接；

10、所述控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

12、本发明控制板还通过伺服驱动器给驱动框架施加大小相等方向相反的角运动来抵消飞行平动引起的图像运动，使曝光时刻内，景物相对图像传感器没有发生相对运动；本发明通过在底座底部设置可转动的走线支架、以及在底座上开设线孔，并将控制板、接口组件设置在底座的旁侧从而排出了在驱动中可能存在的线绕；这样控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动，保证拍摄质量。

技术特征：

1.一种平台式探头直垂固定框，其特征在于，包括通过横滚轴与底座垂直连接的横滚框，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴上设有横滚电机与位置编码器；俯仰轴固定在横滚轴上，俯仰轴与飞行载体的俯仰轴平行，俯仰轴的定子是u形架结构，u形架的两侧分别安装电机和位置编码器；

2.如权利要求1所述的平台式探头直垂固定框，其特征在于，所述可见光拍摄相机后座上还设有图像处理板，其分别接收红外拍摄相机、可见光拍摄相机发送的照片，并通过接口组件发送给飞行载体控制中心；

3.如权利要求1所述的平台式探头直垂固定框，其特征在于，所述横滚轴通过横滚轴承套设在底座上，横滚电机通过横滚电机轴与横滚轴相连接，横滚编码器通过横滚编码器定子座与底座底部相连接，横滚编码器转子座与横滚轴相贴合；

技术总结
本发明公开了一种平台式探头直垂固定框，包括通过横滚轴与底座垂直连接的横滚框，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴上设有横滚电机与位置编码器；俯仰轴固定在横滚轴上，俯仰轴与飞行载体的俯仰轴平行，俯仰轴的定子是U形架结构，U形架的两侧分别安装电机和位置编码器。本发明控制板还通过伺服驱动器给驱动框架施加大小相等方向相反的角运动来抵消飞行平动引起的图像运动，使曝光时刻内，景物相对图像传感器没有发生相对运动。

技术研发人员：张涛,孟劲帆
受保护的技术使用者：西安雷华测控技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12