用于无人机的三轴云台的制作方法

本发明属于无人机挂载装置，尤其涉及用于无人机的三轴云台。

背景技术：

1、近年来，随着无人机技术飞速发展，无人机设备搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷的实现侦查、航拍等任务，但由于无人机机体的振动容易干扰航拍设备的正常工作,影响航拍质量。为此设备常常需要增加三轴云台来改善机载设备的稳定性，实现设备在空中的角度调整需求。

2、随着应用场合越来越广泛，无人机搭载挂载的种类需求越来越多(规格尺寸各不相同)，而目前三轴云台多针对单一设备定制设计，无法适配其他挂载设备。但需要搭载多款挂载类型时，需要配备各自的三轴云台，造成极大的成本浪费的同时增加外出人员的作业负担。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够解决现有三轴云台无法适配挂载不同规格尺寸的设备等问题，具有能够适配不同规格尺寸的外部设备，适应范围更加广泛，同时减少制作成本以及减少工作人员工作负担的用于无人机的三轴云台。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、用于无人机的三轴云台，包括：

4、航向角调节机构，用于调节云台航向角转动；

5、横滚角调节机构，与所述航向角调节机构垂直设置，用于调节云台横滚角转动；

6、俯仰角调节机构，与所述横滚角调节机构垂直设置，用于调节云台俯仰角转动；

7、连接座，设置于所述航向角调节机构上并用于与无人机固定连接；

8、负载座，设置于所述俯仰角调节机构上并用于连接外部挂载设备；

9、移动结构，所述横滚角调节机构通过所述移动结构安装于所述航向角调节机构上并能够沿着垂直于所述航向角调节机构的方向移动，所述俯仰角调节机构通过所述移动结构安装于所述横滚角调节机构上并能够沿着垂直于所述横滚角调节机构的方向移动。

10、进一步地，所述航向角调节机构包括航向轴和固定于所述航向轴上的航向电机；所述横滚角调节机构包括垂直于所述航向轴设置的横滚轴和固定于所述横滚轴上的横滚电机；所述俯仰角调节机构包括垂直于所述横滚轴设置的俯仰轴以及固定于所述俯仰轴上的俯仰电机，所述连接座设置于所述航向电机上，所述负载座设置于俯仰电机上。

11、进一步地，所述移动结构包括沿着一轴体长度方向设置的槽体以及固定于对应垂直轴体上的滑动部以及限位件，所述滑动部可沿着所述槽体开设方向移动，所述限位件可拆卸的设置于任一轴体上以用于限制所述滑动部移动。

12、进一步地，所述移动结构包括固定于任一角调节机构上固定板、盖合于所述固定板上的轴体压紧板以及锁紧件，所述固定板和轴体压紧板盖合后中部形成一供所述横滚轴或俯仰轴移动的通道，所述锁紧件用于将所述横滚轴或俯仰轴限制固定于所述通道内。

13、进一步地，所述俯仰轴包括移动段以及垂直于移动段设置的负载段，所述移动段垂直于所述横滚轴，所述负载座固定于所述负载段的端部上。

14、进一步地，所述移动段上设有多条对应不同外部挂载设备的标记线。

15、进一步地，所述航向轴、横滚轴、俯仰轴均为中空结构。

16、进一步地，还包括定位结构，所述连接座通过所述定位结构固定于所述航向电机上，所述负载座通过所述定位结构固定于所述俯仰电机上。

17、进一步地，所述定位结构包括凹槽以及与所述凹槽适配的定位凸起，所述定位凸起设置于所述航向电机或俯仰电机上，所述连接座和负载座上开设有所述凹槽。

18、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

19、本发明的用于无人机的三轴云台在使用时，可先将负载设备安装在负载座上，之后通过移动结构对应移动调节横滚角调节机构和俯仰角调节机构，使得三轴云台能够与当下的负载设备重心调节平衡。最后通过连接座和无人机装配在一起，利用三个姿态角调节机构的协同动作实现飞行过程的增稳效果，满足场景应用需求。本方案通过上述设置，能够通过移动调节各个角调节机构的位置以此进行重心调节，达到适配不同负载设备的目的，使得平台应用范围更加广泛，同时无需订制平台，减少了制作成本以及工作人员外出的负担。

技术特征：

1.用于无人机的三轴云台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于无人机的三轴云台，其特征在于，所述航向角调节机构包括航向轴(101)和固定于所述航向轴(101)上的航向电机(102)；所述横滚角调节机构包括垂直于所述航向轴(101)设置的横滚轴(201)和固定于所述横滚轴(201)上的横滚电机(202)；所述俯仰角调节机构包括垂直于所述横滚轴(201)设置的俯仰轴(301)以及固定于所述俯仰轴(301)上的俯仰电机(302)，所述连接座(40)设置于所述航向电机(102)上，所述负载座(50)设置于俯仰电机(302)上。

3.如权利要求2所述的用于无人机的三轴云台，其特征在于，所述移动结构(60)包括沿着一轴体长度方向设置的槽体(601)以及固定于对应垂直轴体上的滑动部(602)以及限位件(603)，所述滑动部(602)可沿着所述槽体(601)开设方向移动，所述限位件(603)可拆卸的设置于任一轴体上以用于限制所述滑动部(602)移动。

4.如权利要求2所述的用于无人机的三轴云台，其特征在于，所述移动结构(60)包括固定于任一角调节机构上固定板(604)、盖合于所述固定板(604)上的轴体压紧板(605)以及锁紧件(606)，所述固定板(604)和轴体压紧板(605)盖合后中部形成一供所述横滚轴(201)或俯仰轴(301)移动的通道，所述锁紧件(606)用于将所述横滚轴(201)或俯仰轴(301)限制固定于所述通道内。

5.如权利要求2所述的用于无人机的三轴云台，其特征在于，所述俯仰轴(301)包括移动段(3011)以及垂直于移动段(3011)设置的负载段(3012)，所述移动段(3011)垂直于所述横滚轴(201)，所述负载座(50)固定于所述负载段(3012)的端部上。

6.如权利要求5所述的用于无人机的三轴云台，其特征在于，所述移动段(3011)上设有多条对应不同外部挂载设备的标记线(3013)。

7.如权利要求2所述的用于无人机的三轴云台，其特征在于，所述航向轴(101)、横滚轴(201)、俯仰轴(301)均为中空结构。

8.如权利要求2所述的用于无人机的三轴云台，其特征在于，还包括定位结构，所述连接座(40)通过所述定位结构固定于所述航向电机(102)上，所述负载座(50)通过所述定位结构固定于所述俯仰电机(302)上。

9.如权利要求8所述的用于无人机的三轴云台，其特征在于，所述定位结构包括凹槽(701)以及与所述凹槽(701)适配的定位凸起(702)，所述定位凸起(702)设置于所述航向电机(102)或俯仰电机(302)上，所述连接座(40)和负载座(50)上开设有所述凹槽(701)。

技术总结
本发明提供一种用于无人机的三轴云台，属于无人机挂载装置，包括航向角调节机构，与航向角调节机构垂直设置的横滚角调节机构，与横滚角调节机构垂直设置的俯仰角调节机构，设置于航向角调节机构上的连接座，设置于俯仰角调节机构上的负载座以及移动结构，横滚角调节机构通过移动结构安装于航向角调节机构上并能够沿着垂直于航向角调节机构的方向移动，俯仰角调节机构通过移动结构安装于横滚角调节机构上并能够沿着垂直于横滚角调节机构的方向移动。本方案通过上述设置，能够通过移动调节各个角调节机构的位置以此进行重心调节，达到适配不同负载设备的目的，使得平台应用范围更加广泛，同时无需订制平台，减少了制作成本以及工作人员外出的负担。

技术研发人员：唐超锋,刘少一,赵瑞东
受保护的技术使用者：广州南方卫星导航仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13