子母星展开释放装置的制作方法

本发明涉及航天领域，具体地，涉及航天领域内子母星展开释放装置。

背景技术：

1、当前，在一箭多星采用子母星发射方式中，待入轨子星释放后其子星的安装平台多采用留在母星的平台上或者抛离；若子星的收纳平台留在母星的平台上势必影响母星的机动性，若子星的收纳平台采用抛离方式脱离母星则势必制造更多的太空垃圾；因此，对于若子星的收纳平台如何实现多功能的重复使用亟待解决。

2、同时，若通过剪式连杆机构的多层/多平面容纳空间，使得不同平面的子星基板在释放子星时存在一些问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种子母星展开释放装置。

2、本发明提供的一种子母星展开释放装置，包括：母星；展开组件，包括连接件和展开件，所述连接件一端与所述母星相连接，另一端与所述展开件相连接；释放组件，其与所述展开件相连接；其中，所述展开件包括第二驱动机构和剪式连杆机构，通过配合方式所述第二驱动机构控制所述剪式连杆机构运动。

3、优选的，所述剪式连杆机构包括剪式联动驱动杆和剪式联动从动杆，且两者相铰接；其中，所述第二驱动机构驱动所述剪式联动驱动杆旋转，从而带动所述剪式联动从动杆旋转，所述剪式连杆机构实现升降。

4、优选的，所述配合方式采用齿轮配合的方式。

5、优选的，所述第二驱动机构包括展开驱动电机、展开驱动齿轮和展开从动齿轮，所述展开驱动电机固定于外展基座，且所述展开驱动齿轮相连接，所述展开从动齿轮固定于所述剪式联动驱动杆，所述展开驱动齿轮与所述展开从动齿轮相啮合；其中，所述剪式连杆机构一端与支撑机构相铰接，另一端与所述外展基座相铰接。

6、优选的，所述释放组件包括子星和子星基板，所述子星设于所述子星基板上，所述子星基板与所述展开件铰接。

7、优选的，所述子星基板至少与2个所述剪式连杆机构相铰接，且2个铰接点分别设于所述子星基板的对立面。

8、优选的，每个所述剪式连杆机构至少铰接2个所述子星基板，且2个所述子星基板的间距不小于所述子星基板的长度。

9、优选的，所述连接件包括连杆机构、支撑机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构一端与所述连杆机构相连接，另一端与所述释放组件相连接，通过所述第一驱动机构改变所述释放组件的转动方向。

10、优选的，所述连接件包括连杆机构和支撑机构；所述连杆机构包括外展连杆、连接基座和外展基座，所述外展连杆一端与所述连接基座铰接，另一端与所述外展基座铰接；所述支撑机构与所述外展基座相连接，所述外展连杆的运动带动所述支撑机构的运动；其中，所述连接基座与所述母星固定连接

11、优选的，所述第一驱动包括调姿驱动电机、调姿驱动锥齿轮和调姿从动锥齿轮，所述调姿驱动电机固定于所述外展基座，并与所述调姿驱动锥齿轮相连接，所述调姿从动锥齿轮固定于所述外展基座；其中，所述调姿驱动锥齿轮与所述调姿从动锥齿轮相啮合，所述调姿驱动电机运转，使所述调姿驱动锥齿轮和所述调姿从动锥齿轮旋转，所述外展基座随所述调姿从动锥齿轮旋转。

12、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

13、(1)通过第一驱动机构中的调姿驱动电机运转带动调姿驱动锥齿轮旋转，继而使得调姿从动锥齿轮带动子星基板做展开和转位的功能；

14、(2)通过剪式连杆机构和第二驱动机构的配合，使得能够容纳子星基板能实现多层收纳并压紧容纳空间按的效果，从而能够容纳子星的空间更多，具有展开性好、质量轻、展开可靠的效果；

15、(3)利用展开并释放后的子星基板可继续作为天线/电池翼的基板使用，实现资源合理配置的效果。

技术特征：

1.一种子母星展开释放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的子母星展开释放装置，其特征在于：所述剪式连杆机构(222)包括剪式联动驱动杆(222a)和剪式联动从动杆(222b)，且两者相铰接；

3.根据权利要求2所述的子母星展开释放装置，其特征在于：所述配合方式采用齿轮配合的方式。

4.根据权利要求3所述的子母星展开释放装置，其特征在于：所述第二驱动机构(221)包括展开驱动电机(221a)、展开驱动齿轮(221b)和展开从动齿轮(221c)，所述展开驱动电机(221a)固定于外展基座(211c)，且所述展开驱动齿轮(221b)相连接，所述展开从动齿轮(221c)固定于所述剪式联动驱动杆(222a)，所述展开驱动齿轮(221b)与所述展开从动齿轮(221c)相啮合；

5.根据权利要求4所述的子母星展开释放装置，其特征在于：所述释放组件(300)包括子星(301)和子星基板(302)，

6.根据权利要求5所述的子母星展开释放装置，其特征在于：所述子星基板(302)至少与2个所述剪式连杆机构(222)相铰接，且2个铰接点分别设于所述子星基板(302)的对立面。

7.根据权利要求5或6所述的子母星展开释放装置，其特征在于：每个所述剪式连杆机构(222)至少铰接2个所述子星基板(302)，且2个所述子星基板(302)的间距不小于所述子星基板(302)的长度。

8.根据权利要求7所述的子母星展开释放装置，其特征在于：所述连接件(210)包括连杆机构(211)、支撑机构(212)和第一驱动机构(213)，

9.根据权利要求8所述的子母星展开释放装置，其特征在于：所述连接件(210)包括连杆机构(211)和支撑机构(212)；

10.根据权利要求9所述的子母星展开释放装置，其特征在于：所述第一驱动(213)包括调姿驱动电机(213a)、调姿驱动锥齿轮(213b)和调姿从动锥齿轮(213c)，所述调姿驱动电机(213a)固定于所述外展基座(211c)，并与所述调姿驱动锥齿轮(213b)相连接，所述调姿从动锥齿轮(213c)固定于所述外展基座(211c)；

技术总结
本发明提供的一种子母星展开释放装置，包括：母星；展开组件，包括连接件和展开件，所述连接件一端与所述母星相连接，另一端与所述展开件相连接；释放组件，其与所述展开件相连接；其中，所述展开件包括第二驱动机构和剪式连杆机构，通过配合方式所述第二驱动机构控制所述剪式连杆机构运动。通过调姿驱动电机运转带动调姿驱动锥齿轮旋转，继而使得调姿从动锥齿轮带动子星基板做展开和转位；剪式连杆机构和第二驱动机构的配合，使得能够容纳子星基板能实现多层收纳并压紧容纳空间按的效果，利用展开并释放后的子星基板可继续作为天线/电池翼的基板使用，实现资源合理配置的效果。

技术研发人员：刘钰,房光强,谢超,刘大利,徐大富,王治易
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13