一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机

本发明属于无人机相关，具体涉及一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，现有的无人机通常是由无人机体、扇叶连接支架、动力扇叶、摄像头等组成，传统的无人机在因为特殊原因掉落到地面上时很容易因为没有防护措施造成各部位的损伤，对于使用者来说以一笔较大的损失，本发明通过无人机体下设置有收缩气囊，收缩气囊内侧连接有连接进气管，连接进气管末端位置连接安装有气囊冲击层，气囊冲击层内装有固体叠氮化钠，无人机直接降落时撞击到地面上时，气囊冲击层会与地面直接先接触，固体叠氮化钠在撞击后会释放出大量的氮气，大量的氮气会沿着连接进气管通向收缩气囊张，原本内部没有气体的收缩气囊在大量气体的涌入下会向四周鼓起，形成较大的橡胶圈，可以有效的进行保护无人机，避免无人机发横倾斜过度损坏扇叶连接支架和动力扇叶。

2、现有的技术存在以下问题：传统的无人机在因为特殊原因掉落到地面上时很容易因为没有防护措施造成各部位的损伤，对于使用者来说以一笔较大的损失。

3、本
技术实现要素：

4、本发明的目的在于提供一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，以解决上述背景技术中提出传统的无人机在因为特殊原因掉落到地面上时很容易因为没有防护措施造成各部位的损伤，对于使用者来说以一笔较大的损失的问题。

5、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，包括无人机体以及设置在所述无人机体外侧的扇叶连接支架和动力扇叶；所述无人机体所述无人机体上设置有连接凸起块；在所述无人机体下设置有收缩气囊，收缩气囊内侧连接有连接进气管，所述连接进气管末端位置连接安装有气囊冲击层，所述气囊冲击层内装有固体叠氮化钠，所述固体叠氮化钠被撞击后通过连接进气管对收缩气囊内部进行填充气体。

6、优选的，所述收缩气囊的中间连接有连接圆盘柱，所述连接圆盘柱的内部与连接进气管外径相同的通孔道。

7、优选的，所述连接圆盘柱的通孔道下末端外侧是下置底板，所述下置底板整体成为收缩气囊与地面的隔绝板和气囊冲击层的安装板。

8、优选的，所述动力扇叶与扇叶连接支架连接位置处安装有连接螺丝，用于动力扇叶连接安装到扇叶连接支架上。

9、优选的，所述无人机体前部设置有摄像头，所述摄像头的位置凹与无人机体前表面。

10、优选的，所述连接凸起块中间连接有蛇形连接杆，所述蛇形连接杆末端安装有太阳能板，蛇形连接杆拉出任意长度弯曲其朝向。

11、优选的，所述太阳能板的下端安装有放置连接框。

12、优选的，所述连接凸起块的右端位置处连接有固定旋钮，所述固定旋钮转动对蛇形连接杆形成挤压。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，具备以下有益效果：

14、1、在具有防护结构的旋翼折叠式无人机中，当具有防护结构的旋翼折叠式无人机直接降落时撞击到地面上时，气囊冲击层会与地面直接先接触，固体叠氮化钠在撞击后会释放出大量的氮气，大量的氮气会沿着连接进气管通向收缩气囊张，原本内部没有气体的收缩气囊在大量气体的涌入下会向四周鼓起，形成较大的橡胶圈，有效避免无人机发横倾斜过度损坏扇叶连接支架和动力扇叶，从而有效的对无人机进行防护。

15、2、在具有防护结构的旋翼折叠式无人机中，无人机以及较小通常续航能力都比较弱，一般无人机电池板面都是固定的，使用时，可以将蛇形连接杆拉出婉弯转根据实际情况调整至太阳光线较强的方向，太阳光线较强能够更快的对无人机进行充电，从而可以大大的提高无人机的整体续航能力。

技术实现思路

技术特征：

1.一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，包括

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述收缩气囊(9)的中间连接有连接圆盘柱(11)，所述连接圆盘柱(11)的内部与连接进气管(14)外径相同的通孔道。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述连接圆盘柱(11)的通孔道下末端外侧是下置底板(10)，所述下置底板(10)整体成为收缩气囊(9)与地面的隔绝板和气囊冲击层(13)的安装板。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述动力扇叶(2)与扇叶连接支架(3)连接位置处安装有连接螺丝(15)，用于动力扇叶(2)连接安装到扇叶连接支架(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述无人机体(1)前部设置有摄像头(7)，所述摄像头(7)的位置凹与无人机体(1)前表面。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述连接凸起块(16)中间连接有蛇形连接杆(4)，所述蛇形连接杆末端安装有太阳能板(5)，蛇形连接杆(4)拉出任意长度弯曲其朝向。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述太阳能板(5)的下端安装有放置连接框(6)。

8.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述连接凸起块(16)的右端位置处连接有固定旋钮(8)，所述固定旋钮(8)转动对蛇形连接杆(4)形成挤压。

技术总结
本发明公开了一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，包括无人机体以及设置在所述无人机体外侧的扇叶连接支架和动力扇叶；所述无人机体所述无人机体上设置有连接凸起块；在所述无人机体下设置有收缩气囊，收缩气囊内侧连接有连接进气管，所述连接进气管末端位置连接安装有气囊冲击层，所述气囊冲击层内装有固体叠氮化钠，所述固体叠氮化钠被撞击后通过连接进气管对收缩气囊内部进行填充气体，因为固体叠氮化钠被撞击后能够产生大量气体的缘故，有效避免无人机发横倾斜过度损坏扇叶连接支架和动力扇叶，从而有效的对无人机进行防护，可以根据实际情况调整太阳能板方向可以有效的提高无人机的整体续航能力。

技术研发人员：吕婧
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13