功耗控制方法和系统、存储介质和电子装置与流程

本申请实施例涉及飞行器电池领域，具体而言，涉及一种功耗控制方法和系统、存储介质和电子装置。

背景技术：

1、目前，消费类、工业类靠锂电池驱动的无人机续航普遍偏短。为了长续航不间断的工作，需要不停的更换电池，但是更换电池的过程，往往也是断电重启的过程，系统的重新启动后还需要重新对频，数据更新等，往往会消耗一定的时间，对效率要求较高的用户是一个比较差的体验。为了解决上述问题，常常在无人机里增加了一个超级电容作为备用电池，当无人机电池拔出的时候，其可以无缝对接供电，可以短时间内维持无人机系统的正常工作，当电池更换完成后，电池又可以给超级电容补电，以备下次更换电池时不断电。但是这种方案实际操作的过程中往往会面临无人机系统功耗过大的问题，并且由于重量体积的限制，超级电容的容量有限，放电持续时间较短。

2、针对相关技术中，飞行设备在更换电池过程中功耗较大，且电容持续续航时间过短的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种功耗控制方法和系统、存储介质和电子装置，以至少解决飞行设备在更换电池过程中功耗较大，且电容持续续航时间过短的问题。

2、根据本申请的一个实施例，提供了一种功耗控制方法，包括：在确定飞行设备处于已降落状态的情况下，识别飞行设备内的供电电源的供电模式；在供电模式为不断电换电池模式的情况下，控制飞行设备的升降压模块进入工作状态，并在升降压模块工作预设时间段之后，确定飞行设备中的多个组件的第一功耗值，其中，升降压模块用于对供电电源中的电容进行充电；根据预设规则在多个组件中确定目标组件，并将目标组件的功耗值从第一功耗值调整为第二功耗值，其中，第二功耗值为飞行设备维持数据连续传输时目标组件所需的最低功耗值。

3、在一个示例性的实施例中，所述功耗控制方法还包括：在所述供电电源的供电模式由不断电换电池模式调整至电池供电模式的情况下，检测所述飞行设备的运行状态；在所述飞行设备处于飞行状态的情况下，确定所述飞行设备在所述飞行状态的第三功耗值；在所述第三功耗值大于或者等于所述第二功耗值的情况下，控制所述升降压模块进入非工作状态。

4、在一个示例性的实施例中，所述功耗控制方法还包括：在所述供电模式为数据拷贝模式的情况下，向所述飞行设备的使用对象发送待机信息，其中，所述待机信息至少包括供电电源中剩余电量允许维持所述数据拷贝模式的时长；确定发送所述待机信息之后所述使用对象的响应信息，其中，所述响应信息用于指示所述飞行设备。

5、在一个示例性的实施例中，根据预设规则在所述多个组件中确定目标组件，包括：在确定所述预设规则为功耗筛选规则的情况下，确定所述多个组件中每一个组件对应的实时功耗值，其中，所述功耗筛选规则至少包括不同组件允许发起功耗调整的参照数值；将所述实时功耗值大于或等于所述参照数值的组件确定待执行功耗调整的目标组件。

6、在一个示例性的实施例中，所述功耗控制方法还包括：获取所述供电电源中的第一电池的拔出时长；在所述拔出时长大于预设时长的情况下，向所述飞行设备的使用对象发送提示信息，其中，所述提示信息用于指示使用对象在所述供电电源中安装第二电池，所述第一电池的剩余电量小于所述第二电池；在所述拔出时长小于或者等于预设时长的情况下，获取所述供电电源中已安装电池的电池信息。

7、在一个示例性的实施例中，所述功耗控制方法还包括：比较所述电池信息与历史电池信息的相似度，其中，所述历史电池信息用于指示所述飞行设备在进行入降落状态之前存储的电池信息；在所述相似度大于或等于预设相似度的情况下，确定所述供电电源中的电池未发生更换；在所述相似度小于预设相似度的情况下，确定所述供电电源已完成电池更换。

8、根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种功耗控制系统，包括：识别单元，用于在确定飞行设备处于已降落状态的情况下，识别所述飞行设备内的供电电源的供电模式；控制单元，用于在所述供电模式为不断电换电池模式的情况下，控制所述飞行设备的升降压模块进入工作状态，并在所述升降压模块工作预设时间段之后，确定所述飞行设备中的多个组件的第一功耗值，其中，所述升降压模块用于对供电电源中的电容进行充电；调整单元，用于根据预设规则在所述多个组件中确定目标组件，并将所述目标组件的功耗值从第一功耗值调整为第二功耗值，其中，所述第二功耗值为所述飞行设备维持数据连续传输时所述目标组件所需的最低功耗值。

9、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

10、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

11、通过本申请，在确定飞行设备处于已降落状态的情况下，识别飞行设备内的供电电源的供电模式；在供电模式为不断电换电池模式的情况下，控制飞行设备的升降压模块进入工作状态，并在升降压模块工作预设时间段之后，确定飞行设备中的多个组件的第一功耗值，其中，升降压模块用于对供电电源中的电容进行充电；根据预设规则在多个组件中确定目标组件，并将目标组件的功耗值从第一功耗值调整为第二功耗值，其中，第二功耗值为飞行设备维持数据连续传输时目标组件所需的最低功耗值。采用上述技术方案，通过控制对电容进行充电的时机，以及调整飞行设备在降落状态下的功耗值，继而在不断电换电池维持飞行设备处于最低功耗下，增加无缝对接供电的换点时长，在电容体积大小不变的情况下，通过设置功耗控制策略，延长充电后的电容的续航时间，解决了飞行设备在更换电池过程中功耗较大，且电容持续续航时间过短的问题。

技术特征：

1.一种功耗控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设规则在所述多个组件中确定目标组件，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设规则在所述多个组件中确定目标组件，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种功耗控制系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种功耗控制方法和系统、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：在确定飞行设备处于已降落状态的情况下，识别飞行设备内的供电电源的供电模式；在供电模式为不断电换电池模式的情况下，控制飞行设备的升降压模块进入工作状态，并在升降压模块工作预设时间段之后，确定飞行设备中的多个组件的第一功耗值，其中，升降压模块用于对供电电源中的电容进行充电；根据预设规则在多个组件中确定目标组件，并将目标组件的功耗值从第一功耗值调整为第二功耗值，其中，第二功耗值为飞行设备维持数据连续传输时目标组件所需的最低功耗值。通过本申请，解决了飞行设备在更换电池过程中功耗较大，且电容持续续航时间过短的问题。

技术研发人员：秦威
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14