一种无人机机翼防护结构的制作方法

本发明涉及无人机，具体的，涉及一种无人机机翼防护结构。

背景技术：

1、当前，无人机已广泛应用于军用和民用领域。简言之，无人机是利用无线电遥控设备和自身的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物等诸多领域得到应用，大大拓展了无人机本身的用途。

2、但是，无人机在操控过程中，难免出现紧急情况导致无人机迫降，多旋翼无人机的机翼往往会在碰撞过程中造成损伤，因此现有技术中，针对无人机的旋翼往往采取增加保护装置来提高旋翼的保护，但是，在无人机上增加额外的覆盖性保护装置来保护机翼，会额外增加整个机身的重量，虽然有一些保护装置采取质量轻的材料制成，但是制造成本高昂，制作工艺复杂，甚至增加的装置还会影响无人机的飞行稳定性，因此，基于上述问题，亟需一种新的无人机机翼防护结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提出一种无人机机翼防护结构，解决了现有技术中无人机的机翼保护需要增加额外的保护装置导致成本过高、飞行稳定性受到影响的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种无人机机翼防护结构，包括用于与无人机主体连接的机翼臂及设置在所述机翼臂上的旋翼，所述机翼臂包括多个连接臂，多个所述连接臂首尾依次连接，相邻的所述连接臂之间铰接，所述连接臂的端部设置有锁定结构以使相邻的所述连接臂之间锁定，所述锁定结构可解锁以使相邻的两个所述连接臂绕铰接点转动，所述连接臂两端的铰接点处转动方向相反。

4、所述连接臂包括第一臂、第二臂及第三臂，所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂借助所述锁定结构首尾依次连接，所述第一臂用于与所述无人机主体连接，所述旋翼设置在所述第三臂上。

5、还包括锁向单元，所述锁向单元设置在所述连接臂远离所述无人机主体的一端，所述锁向单元与所述旋翼抵接以使所述旋翼与所述连接臂保持平行且锁定。

6、所述锁定结构包括卡接部及扣合部，所述扣合部形变后与所述卡接部连接以将所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂连接。

7、所述卡接部为凹槽，所述扣合部为具有曲面的弹性凸台，所述弹性凸台形变后插入所述凹槽内。

8、所述第一臂与所述第二臂的一端铰接，所述第一臂上远离所述无人机主体的一端设置有卡接部，所述第二臂上设置有扣合部，所述第二臂与所述第三臂铰接，所述第二臂的另一端上设置有卡接部，所述第三臂上远离所述旋翼的一端设置有扣合部，所述第一臂和所述第二臂绕铰接点打开的方向与所述第二臂和所述第三臂绕铰接点打开的方向相反。

9、所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂均为梯形结构，所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂的连接面为梯形结构的倾斜端面。

10、所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂上均设置有多边形通孔，所述多边形通孔的轴向与所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂的延伸方向垂直。

11、所述旋翼借助旋转轴转动设置在所述第三臂上，所述旋转轴上设置有两个定向杆，所述两个定向杆相对设置在所述旋转轴的两侧，所述锁向单元包括设置升降驱动件、弹性件及定向套筒，所述升降驱动件设置在所述第三臂上，所述弹性件设置在所述升降驱动件的伸缩端上，所述定向套筒与所述弹性件连接，所述定向套筒套设在所述旋转轴上，所述定向套筒的上端面设置有两个挡杆缺口，两个所述挡杆缺口相对设置且两个所述挡杆缺口所在的方向与所述机翼臂的延伸方向相同，所述定向套筒升高后所述定向杆与所述挡杆缺口抵接。

12、所述第三臂的最外端在所述旋翼的最外端的外侧。

13、本发明的工作原理及有益效果为：

14、本发明中，提出了一种无人机机翼防护结构，通过改变机翼臂的结构，在不增加额外防护装置的前提下，能够让无人机在紧急情况迫降的情况下，尽可能的降低碰撞对机翼的冲击，进而降低机翼的损伤，除此之外，本发明的防护结构是在不增加额外结构的前提下实现的，因此能够降低制造成本，还能够避免在无人机上安装过多的防护装置，导致本应该轻便的无人机结构冗杂，本发明的无人机在实现机翼保护的情况下，还能够保持无人机的轻便灵活，提高无人机的飞行稳定性，解决了现有技术中无人机的机翼保护需要增加额外的保护装置导致成本过高、飞行稳定性受到影响的问题。

技术特征：

1.一种无人机机翼防护结构，包括用于与无人机主体(1)连接的机翼臂(2)及设置在所述机翼臂(2)上的旋翼(3)，其特征在于，所述机翼臂(2)包括多个连接臂，多个所述连接臂首尾依次连接，相邻的所述连接臂之间铰接，所述连接臂的端部设置有锁定结构以使相邻的所述连接臂之间锁定，所述锁定结构可解锁以使相邻的两个所述连接臂绕铰接点转动，所述连接臂两端的铰接点处转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述连接臂包括第一臂(4)、第二臂(5)及第三臂(6)，所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)借助所述锁定结构首尾依次连接，所述第一臂(4)用于与所述无人机主体(1)连接，所述旋翼(3)设置在所述第三臂(6)上。

3.根据权利要求1或2所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，还包括锁向单元，所述锁向单元设置在所述连接臂远离所述无人机主体(1)的一端，所述锁向单元与所述旋翼(3)抵接以使所述旋翼(3)与所述连接臂保持平行且锁定。

4.根据权利要求2所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述锁定结构包括卡接部(7)及扣合部(8)，所述扣合部(8)形变后与所述卡接部(7)连接以将所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)连接。

5.根据权利要求4所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述卡接部(7)为凹槽，所述扣合部(8)为具有曲面的弹性凸台，所述弹性凸台形变后插入所述凹槽内。

6.根据权利要求4或5所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述第一臂(4)与所述第二臂(5)的一端铰接，所述第一臂(4)上远离所述无人机主体(1)的一端设置有卡接部(7)，所述第二臂(5)上设置有扣合部(8)，所述第二臂(5)与所述第三臂(6)铰接，所述第二臂(5)的另一端上设置有卡接部(7)，所述第三臂(6)上远离所述旋翼(3)的一端设置有扣合部(8)，所述第一臂(4)和所述第二臂(5)绕铰接点打开的方向与所述第二臂(5)和所述第三臂(6)绕铰接点打开的方向相反。

7.根据权利要求6所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)均为梯形结构，所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)的连接面为梯形结构的倾斜端面。

8.根据权利要求7所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)上均设置有多边形通孔(9)，所述多边形通孔(9)的轴向与所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)的延伸方向垂直。

9.根据权利要求3所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述旋翼(3)借助旋转轴(10)转动设置在所述第三臂(6)上，所述旋转轴(10)上设置有两个定向杆(11)，所述两个定向杆(11)相对设置在所述旋转轴(10)的两侧，所述锁向单元包括设置升降驱动件(14)、弹性件(12)及定向套筒(13)，所述升降驱动件(14)设置在所述第三臂(6)上，所述弹性件(12)设置在所述升降驱动件(14)的伸缩端上，所述定向套筒(13)与所述弹性件(12)连接，所述定向套筒(13)套设在所述旋转轴(10)上，所述定向套筒(13)的上端面设置有两个挡杆缺口(15)，两个所述挡杆缺口(15)相对设置且两个所述挡杆缺口(15)所在的方向与所述机翼臂(2)的延伸方向相同，所述定向套筒(13)升高后所述定向杆(11)与所述挡杆缺口(15)抵接。

10.根据权利要求9所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述第三臂(6)的最外端在所述旋翼(3)的最外端的外侧。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，提出了一种无人机机翼防护结构，包括用于与无人机主体连接的机翼臂及设置在所述机翼臂上的旋翼，所述机翼臂包括多个连接臂，多个所述连接臂首尾依次连接，相邻的所述连接臂之间铰接，所述连接臂的端部设置有锁定结构以使相邻的所述连接臂之间锁定，所述锁定结构可解锁以使相邻的两个所述连接臂绕铰接点转动，所述连接臂两端的铰接点处转动方向相反。通过上述技术方案，解决了现有技术中无人机的机翼保护需要增加额外的保护装置导致成本过高、飞行稳定性受到影响的问题。

技术研发人员：郭颖平,刘许尧,王旭清,陈宗良,潘建永,杨秀元,韩旭东
受保护的技术使用者：中国地质调查局水文地质环境地质调查中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14