一种航测仪及无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种航测仪及无人机。

背景技术：

1、无人机即为无人驾驶的飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、现有航测时，通常将航测仪设置于无人机上，需要进行安装拆卸，较为麻烦，而且航测仪较贵，若无人机发生故障时掉落，容易造成航测仪受损，无法对航测仪进行保护。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种航测仪及无人机。

2、为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

3、一种航测仪及无人机，其包括：

4、无人机本体、航测机构、伸展机构，无人机本体的底部开设有安装槽，伸展机构设置于安装槽内，航测机构安装于伸展机构上，航测机构包括航测仪、安装架、移位壳体一、移位壳体二，所述的安装架匹配设置于安装槽内，伸展机构安装于安装架上，伸展机构包括传动机构一、传动机构二，传动机构一包括电机一、带轮一、带轮二、连接套一、丝杆一，电机一安装于安装架的中间处，电机一的输出轴呈水平布置，带轮一同轴固定套设于电机一的输出轴端，丝杆一水平转动安装于安装槽内，丝杆一与电机一的输出轴平行，连接套一同轴固定套设于丝杆一上，带轮二同轴固定套设于连接套一上，带轮一、带轮二之间通过皮带传动。

5、作为本技术方案的进一步改进，传动机构二包括电机二、带轮三、带轮四、连接套二、丝杆二，电机二安装于安装架的中间处，电机二的输出轴呈水平布置，带轮三同轴固定套设于电机二的输出轴端，丝杆二水平转动安装于安装槽内，丝杆二与电机二的输出轴平行，连接套二同轴固定套设于丝杆二上，带轮四同轴固定套设于连接套二上，带轮三、带轮四之间通过皮带传动，移位壳体一、移位壳体二套设于丝杆一、丝杆二上，所述的航测仪安装于移位壳体一、移位壳体二上。

6、作为本技术方案的进一步改进，航测仪的两端均设置有连接壳体，移位壳体一、移位壳体二与航测仪两端部的连接壳体之间通过伸展机构连接，伸展机构包括伸展组件一、伸展组件二，伸展组件一的一端与移位壳体一的端部铰接、另一端与连接壳体的壁部铰接，伸展组件二的一端与移位壳体二的端部铰接、另一端与连接壳体的壁部铰接。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述的伸展组件一、伸展组件二的结构相同，伸展组件一包括连接套杆一、连接套杆二、丝杆三，连接套杆一的端部与移位壳体一的端部铰接，连接套杆二匹配套设于连接套杆一内，丝杆三套设于连接套杆一内，丝杆三的下段部伸入至连接套杆二内且与连接套杆二螺纹连接。

8、作为本技术方案的进一步改进，移位壳体一内匹配转动设置有连接轴一，连接轴一与丝杆一垂直，连接轴一上同轴固定套设有齿轮一，齿轮一处于丝杆一、丝杆二之间，齿轮一与丝杆一、丝杆二啮合，移位壳体二内匹配转动设置有连接轴二，连接轴二与丝杆一垂直，连接轴二上同轴固定套设有齿轮二，齿轮二处于丝杆一、丝杆二之间，齿轮二与丝杆一、丝杆二啮合，连接轴一的端部伸入至连接套杆一的端部且同轴固定连接有锥齿轮四，丝杆三的顶部伸入至连接套杆一的上端部且同轴固定连接有锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮四啮合，伸展组件二、连接轴二的连接方式与伸展组件一、连接轴一的连接方式相同。

9、作为本技术方案的进一步改进，安装架的底部竖直设置有伸缩套杆，伸缩套杆处于伸展组件一、伸展组件二之间，伸缩套杆的底部与连接壳体连接。

10、作为本技术方案的进一步改进，安装架上设置有传动机构三，传动机构三包括电机三、带轮五、带轮六，所述的电机三安装于安装架的底部，电机三的输出轴竖直布置，带轮五同轴固定套设于电机三的输出轴端，带轮六同轴固定套设于伸缩套杆的顶部，带轮五与带轮六之间通过皮带传动。

11、作为本技术方案的进一步改进，航测仪两端的连接壳体之间水平连接有转轴，航测仪固定套设于转轴上，转轴的端部穿过连接壳体的壁部伸入至连接壳体内且同轴固定连接有锥齿轮二，伸缩套杆的底部伸入至连接壳体内且同轴固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二啮合。

12、本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，当进行航测时，无人机工作，接着电机一、电机二驱动移位壳体一、移位壳体二相互靠近，从而推动伸展组件一、伸展组件二伸展，从而将航测仪推出安装槽外，从而便于航测仪进行航测，能够增大航测仪与无人机本体之间的伸展距离，从而提高航测仪的拍摄范围，能够提高航测仪的稳定性，能够调节航测仪的拍摄角度，当航测结束后，伸展机构能够将航测仪匹配缩至无人机本体的安装槽内，从而对航测仪进行防护，若无人机飞行过程中突发故障时能够将航测仪匹配缩至无人机本体的安装槽内，从而避免无人机故障掉落时航测仪受损。

技术特征：

1.一种航测仪及无人机，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的一种航测仪及无人机，其特征在于，传动机构二包括电机二、带轮三、带轮四、连接套二、丝杆二，电机二安装于安装架的中间处，电机二的输出轴呈水平布置，带轮三同轴固定套设于电机二的输出轴端，丝杆二水平转动安装于安装槽内，丝杆二与电机二的输出轴平行，连接套二同轴固定套设于丝杆二上，带轮四同轴固定套设于连接套二上，带轮三、带轮四之间通过皮带传动，移位壳体一、移位壳体二套设于丝杆一、丝杆二上，所述的航测仪安装于移位壳体一、移位壳体二上。

3.根据权利要求2所述的一种航测仪及无人机，其特征在于，航测仪的两端均设置有连接壳体，移位壳体一、移位壳体二与航测仪两端部的连接壳体之间通过伸展机构连接，伸展机构包括伸展组件一、伸展组件二，伸展组件一的一端与移位壳体一的端部铰接、另一端与连接壳体的壁部铰接，伸展组件二的一端与移位壳体二的端部铰接、另一端与连接壳体的壁部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种航测仪及无人机，其特征在于，所述的伸展组件一、伸展组件二的结构相同，伸展组件一包括连接套杆一、连接套杆二、丝杆三，连接套杆一的端部与移位壳体一的端部铰接，连接套杆二匹配套设于连接套杆一内，丝杆三套设于连接套杆一内，丝杆三的下段部伸入至连接套杆二内且与连接套杆二螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种航测仪及无人机，其特征在于，移位壳体一内匹配转动设置有连接轴一，连接轴一与丝杆一垂直，连接轴一上同轴固定套设有齿轮一，齿轮一处于丝杆一、丝杆二之间，齿轮一与丝杆一、丝杆二啮合，移位壳体二内匹配转动设置有连接轴二，连接轴二与丝杆一垂直，连接轴二上同轴固定套设有齿轮二，齿轮二处于丝杆一、丝杆二之间，齿轮二与丝杆一、丝杆二啮合，连接轴一的端部伸入至连接套杆一的端部且同轴固定连接有锥齿轮四，丝杆三的顶部伸入至连接套杆一的上端部且同轴固定连接有锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮四啮合，伸展组件二、连接轴二的连接方式与伸展组件一、连接轴一的连接方式相同。

6.根据权利要求5所述的一种航测仪及无人机，其特征在于，安装架的底部竖直设置有伸缩套杆，伸缩套杆处于伸展组件一、伸展组件二之间，伸缩套杆的底部与连接壳体连接。

7.根据权利要求6所述的一种航测仪及无人机，其特征在于，安装架上设置有传动机构三，传动机构三包括电机三、带轮五、带轮六，所述的电机三安装于安装架的底部，电机三的输出轴竖直布置，带轮五同轴固定套设于电机三的输出轴端，带轮六同轴固定套设于伸缩套杆的顶部，带轮五与带轮六之间通过皮带传动。

8.根据权利要求7所述的一种航测仪及无人机，其特征在于，航测仪两端的连接壳体之间水平连接有转轴，航测仪固定套设于转轴上，转轴的端部穿过连接壳体的壁部伸入至连接壳体内且同轴固定连接有锥齿轮二，伸缩套杆的底部伸入至连接壳体内且同轴固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二啮合。

技术总结
本发明公布了无人机本体、航测机构、伸展机构，无人机本体的底部开设有安装槽，伸展机构设置于安装槽内，航测机构安装于伸展机构上，航测机构包括航测仪、安装架、移位壳体一、移位壳体二，所述的安装架匹配设置于安装槽内，伸展机构安装于安装架上，当进行航测时，无人机工作，接着电机一、电机二驱动移位壳体一、移位壳体二相互靠近，从而推动伸展组件一、伸展组件二伸展，从而将航测仪推出安装槽外，从而便于航测仪进行航测，若无人机飞行过程中突发故障时能够将航测仪匹配缩至无人机本体的安装槽内，从而避免无人机故障掉落时航测仪受损。

技术研发人员：张聪,高玮,宋攀
受保护的技术使用者：宋攀
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14