一种用于山火检测的人工智能无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种用于山火检测的人工智能无人机。

背景技术：

1、无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，无人机为了更加清晰的检测到山火发生情况，通常会降低水平高度，但在此时，无人机对于周边环境的检测效率就会较差和模糊，不便于通过可以角度调节的辅助摄像结构来同时对周边环境进行检测，来更大程度的对山火情况进行把控，现有的无人机在进行低空检测的同时，会受到山火情况影响，加剧无人机摄像结构的周边温度，进而影响到摄像结构的工作，不便于通过联动的结构在进行摄像角度调节的同时对无人机进行雾化喷洒，来有效降低摄像结构的周边工作环境。

2、针对上述问题，为此，提出一种用于山火检测的人工智能无人机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于山火检测的人工智能无人机，解决了背景技术中不便于通过可以角度调节的辅助摄像结构来同时对周边环境进行检测，来更大程度的对山火情况进行把控，不便于通过联动的结构在进行摄像角度调节的同时对无人机进行雾化喷洒，来有效降低摄像结构的周边工作环境的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于山火检测的人工智能无人机，包括机身和设置在机身上端的机翼，且机翼设置多组，机身的外侧设置有辅助摄像构件，辅助摄像构件包括调节环以及设置在调节环内部的连接构件，且连接构件设置多组，调节环通过多组的连接构件与机身相连接，辅助摄像构件还包括设置在机身外侧的功能性组件，且功能性组件设置多组，调节环的下端活动设置有辅助摄像组件，调节环处于多组的功能性组件下端位置，机身的下端设置有主摄像组件；

3、调节环的内部设置有调节组件，功能性组件朝向机身的外侧一端设置有下压组件，通过机翼进行起飞，直至到山火的地方进行高空检测，且通过主摄像组件进行检测，无人机飞行高度较低，对于周边情况了解较为模糊，通过调节组件的作用，调节辅助摄像组件的位置，进行辅助检测观察，利用某一组功能性组件一端内部的下压组件对调节环起到下压作用，调节环与辅助摄像组件被带动倾斜，倾斜的辅助摄像组件辅助观察主摄像组件观察不到的周边，在下压组件下压的同时，功能性组件下喷雾化水汽，降低辅助摄像组件以及主摄像组件的周边温度。

4、进一步地，调节环的下侧面开设有滑动环槽，调节环的内部开设有限位环槽，且限位环槽的直径大于滑动环槽的直径。

5、进一步地，辅助摄像组件的上端设置有滑动条，滑动条的上端设置有限位柱，滑动条嵌合在滑动环槽内部，限位柱嵌合在限位环槽内部。

6、进一步地，调节组件包括活动设置在调节环内部的第一啮合齿轮以及通过轴连接在第一啮合齿轮下端的固定电机，且固定电机与调节环内部固定连接，固定电机的下端通过轴连接设置有第一收卷轮，第一收卷轮外侧收卷一组连接绳且与限位柱相连接，第一啮合齿轮的一侧啮合设置有第二啮合齿轮，第二啮合齿轮的下端通过轴连接设置有第二收卷轮，且此轴外侧设置有固定筒，固定筒与调节环内部固定连接，第二收卷轮外侧收卷另一组连接绳且与限位柱相连接，两组连接绳位置均处于限位环槽内部。

7、进一步地，连接构件包括软质橡胶筒以及设置在软质橡胶筒内部的连接弹簧，软质橡胶筒与连接弹簧一端与调节环内壁固定连接，另一端与机身外侧固定连接。

8、进一步地，功能性组件靠近机身的一端上部设置有存储水箱，存储水箱的下端设置有连通管道，连通管道的下端设置有存蓄水管，存蓄水管的一端内部设置有阻水环形板，阻水环形板的下端设置有雾化喷头，且雾化喷头下侧朝向功能性组件外侧设置。

9、进一步地，存蓄水管的内部活动设置有活塞，存蓄水管的一端设置有漏斗管，且阻水环形板以及雾化喷头位置均处于漏斗管内部。

10、进一步地，下压组件包括固定设置在功能性组件一端内部的电驱动伸缩柱，以及设置在电驱动伸缩柱下端的竖向移动杆，竖向移动杆的一侧设置有横向移动杆，横向移动杆靠近厚齿轮的一侧开设有横向齿槽，横向移动杆的一端设置有连接柱，连接柱一端与活塞相连接。

11、进一步地，竖向移动杆的外侧啮合设置有厚齿轮，厚齿轮活动设置在功能性组件内部，竖向移动杆和横向移动杆均活动嵌合在功能性组件内部，厚齿轮的下侧与横向齿槽相啮合。

12、进一步地，竖向移动杆的下端设置有圆头柱，竖向移动杆的一侧开设有竖齿槽，竖齿槽与厚齿轮外侧相啮合，阻水环形板的内部设置有阻碍片，且阻碍片参照心脏瓣膜的原理进行设置。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

14、1、本发明提供的一种用于山火检测的人工智能无人机，本申请通过机翼进行起飞，直至到山火的地方进行高空检测，且通过主摄像组件进行检测，无人机飞行高度较低，对于周边情况了解较为模糊，通过调节组件的作用，调节辅助摄像组件的位置，进行辅助检测观察，利用某一组功能性组件一端内部的下压组件对调节环起到下压作用，调节环与辅助摄像组件被带动倾斜，倾斜的辅助摄像组件辅助观察主摄像组件观察不到的周边，在下压组件下压的同时，功能性组件下喷雾化水汽，降低辅助摄像组件以及主摄像组件的周边温度，解决了不便于通过可以角度调节的辅助摄像结构来同时对周边环境进行检测，来更大程度的对山火情况进行把控，不便于通过联动的结构在进行摄像角度调节的同时对无人机进行雾化喷洒，来有效降低摄像结构的周边工作环境的问题。

技术特征：

1.一种用于山火检测的人工智能无人机，包括机身(2)和设置在机身(2)上端的机翼(1)，且机翼(1)设置多组，其特征在于：机身(2)的外侧设置有辅助摄像构件(3)，辅助摄像构件(3)包括调节环(4)以及设置在调节环(4)内部的连接构件(5)，且连接构件(5)设置多组，调节环(4)通过多组的连接构件(5)与机身(2)相连接，辅助摄像构件(3)还包括设置在机身(2)外侧的功能性组件(6)，且功能性组件(6)设置多组，调节环(4)的下端活动设置有辅助摄像组件(7)，调节环(4)处于多组的功能性组件(6)下端位置，机身(2)的下端设置有主摄像组件(21)；

2.根据权利要求1所述的一种用于山火检测的人工智能无人机，其特征在于：调节环(4)的下侧面开设有滑动环槽(41)，调节环(4)的内部开设有限位环槽(42)，且限位环槽(42)的直径大于滑动环槽(41)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种用于山火检测的人工智能无人机，其特征在于：辅助摄像组件(7)的上端设置有滑动条(71)，滑动条(71)的上端设置有限位柱(72)，滑动条(71)嵌合在滑动环槽(41)内部，限位柱(72)嵌合在限位环槽(42)内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于山火检测的人工智能无人机，其特征在于：调节组件(8)包括活动设置在调节环(4)内部的第一啮合齿轮(81)以及通过轴连接在第一啮合齿轮(81)下端的固定电机(82)，且固定电机(82)与调节环(4)内部固定连接，固定电机(82)的下端通过轴连接设置有第一收卷轮(83)，第一收卷轮(83)外侧收卷一组连接绳且与限位柱(72)相连接，第一啮合齿轮(81)的一侧啮合设置有第二啮合齿轮(84)，第二啮合齿轮(84)的下端通过轴连接设置有第二收卷轮(86)，且此轴外侧设置有固定筒(85)，固定筒(85)与调节环(4)内部固定连接，第二收卷轮(86)外侧收卷另一组连接绳且与限位柱(72)相连接，两组连接绳位置均处于限位环槽(42)内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于山火检测的人工智能无人机，其特征在于：连接构件(5)包括软质橡胶筒(51)以及设置在软质橡胶筒(51)内部的连接弹簧(52)，软质橡胶筒(51)与连接弹簧(52)一端与调节环(4)内壁固定连接，另一端与机身(2)外侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于山火检测的人工智能无人机，其特征在于：功能性组件(6)靠近机身(2)的一端上部设置有存储水箱(61)，存储水箱(61)的下端设置有连通管道(62)，连通管道(62)的下端设置有存蓄水管(63)，存蓄水管(63)的一端内部设置有阻水环形板(64)，阻水环形板(64)的下端设置有雾化喷头(65)，且雾化喷头(65)下侧朝向功能性组件(6)外侧设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于山火检测的人工智能无人机，其特征在于：存蓄水管(63)的内部活动设置有活塞(632)，存蓄水管(63)的一端设置有漏斗管(631)，且阻水环形板(64)以及雾化喷头(65)位置均处于漏斗管(631)内部。

8.根据权利要求7所述的一种用于山火检测的人工智能无人机，其特征在于：下压组件(9)包括固定设置在功能性组件(6)一端内部的电驱动伸缩柱(91)，以及设置在电驱动伸缩柱(91)下端的竖向移动杆(93)，竖向移动杆(93)的一侧设置有横向移动杆(92)，横向移动杆(92)靠近厚齿轮(94)的一侧开设有横向齿槽(921)，横向移动杆(92)的一端设置有连接柱(922)，连接柱(922)一端与活塞(632)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于山火检测的人工智能无人机，其特征在于：竖向移动杆(93)的外侧啮合设置有厚齿轮(94)，厚齿轮(94)活动设置在功能性组件(6)内部，竖向移动杆(93)和横向移动杆(92)均活动嵌合在功能性组件(6)内部，厚齿轮(94)的下侧与横向齿槽(921)相啮合。

10.根据权利要求8所述的一种用于山火检测的人工智能无人机，其特征在于：竖向移动杆(93)的下端设置有圆头柱(931)，竖向移动杆(93)的一侧开设有竖齿槽(932)，竖齿槽(932)与厚齿轮(94)外侧相啮合，阻水环形板(64)的内部设置有阻碍片(641)，且阻碍片(641)参照心脏瓣膜的原理进行设置。

技术总结
一种用于山火检测的人工智能无人机，属于无人机技术领域，为了解决现有无人机不便于通过可以角度调节的辅助摄像结构来同时对周边环境进行检测，来更大程度的对山火情况进行把控，不便于通过联动的结构在进行摄像角度调节的同时对无人机进行雾化喷洒，来有效降低摄像结构的周边工作环境的问题；本申请通过调节组件的作用，调节辅助摄像组件的位置，进行辅助检测观察，利用某一组功能性组件一端内部的下压组件对调节环起到下压作用，调节环与辅助摄像组件被带动倾斜，倾斜的辅助摄像组件辅助观察主摄像组件观察不到的周边，在下压组件下压的同时，功能性组件下喷雾化水汽，降低辅助摄像组件以及主摄像组件的周边温度。

技术研发人员：丁宇林,茅丽华
受保护的技术使用者：菏泽牡丹区宇林网络科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17