一种快拆装置及其应用的制作方法

【】本发明涉及无人机拆装机械，尤其涉及一种快拆装置及其应用。

背景技术

0、
背景技术：

1、随着无人机系统登上国际舞台，无人机任务载荷也进入了一个快速发展的阶段，随着任务载荷的快速发展，反过来也扩展了无人机应用领域。无人机系统为应对多种环境、作战任务，通常一架无人机携带多种任务载荷，当面对突发状况时，实现任务载荷的快速装卸功能至关重要。

2、传统无人机的载荷连接方式如图1所示，载荷端安装板与飞机端安装板间用数个隔振器来隔离飞机运行中所产生的高频振动。飞机端安装板上设有数个螺钉安装孔与飞机给载荷的螺纹安装位对接，载荷的安装是将螺钉拧紧，在这个过程中需要使用工具(如螺丝刀)进行操作，螺钉拧紧时还要采用螺纹胶防松动，因此载荷拆卸较为困难，螺钉的重复利用次数有限，通常还需有螺钉备品供替换。电气连接采用载荷端连接器和飞机端连接器对接，其间也需要螺纹连接，与机械连接存在相同问题。因此，传统无人机载荷在连接时，存在以下技术问题：1)载荷装卸需要使用工具，安装过程需涂螺纹胶防松；2)螺钉重复利用次数有限，需有备品供替换；3)装卸时间长。

3、因此，有必要研究一种快拆装置及其应用来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、有鉴于此，本发明提供了一种快拆装置及其应用，该快拆装置在整个装拆过程中无需工具，通过快速拆装可以实现机械与电气连接，同时又保留传统载荷隔离高频振动的功能。

2、一方面，本发明提供一种快拆装置，用于无人机及其载荷之间进行快速拆装，所述快拆装置包括：载荷滑动组件和机上固定组件，所述载荷滑动组件和机上固定组件可拆卸连接；

3、所述机上固定组件包括：机上固定座和电连接器插头，所述电连接器插头固定在机上固定座上，所述机上固定座一侧与无人机固定连接，另一侧上设有滑道；

4、所述载荷滑动组件包括：载荷安装架、电连接器插座、飞机端安装板、载荷端安装板、隔振器和两个导轨机构，所述飞机端安装板通过载荷端安装板连接载荷安装架，所述隔振器设置在飞机端安装板和载荷端安装板之间，所述电连接器插座和两个导轨机构均固定在载荷安装架上，所述飞机端安装板与无人机卡扣连接，所述载荷端安装板与无人机载荷固定连接；

5、所述两个导轨机构与滑道可拆卸连接，所述电连接器插头一端与无人机电连接，另一端通过电连接器插座与载荷电连接。

6、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述机上固定座一侧设有四个无人机螺纹位，另一侧为滑道，所述滑道一端设有开槽和两个插头螺纹位，无人机通过四个无人机螺纹位固定连接机上固定座，所述电连接器插头设置在开槽内并通过两个插头螺纹位固定连接机上固定座。

7、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述两个导轨机构包括两条导轨，两条导轨的同一端均设有压板、把手、销轴、弹性挡圈和调节垫片，所述压板固定设置在导轨端部外侧，所述调节垫片设置在压板与导轨之间，所述弹性挡圈设置在销轴两端且位于销轴端部与把手之间。

8、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述两条导轨之间设有固定卡槽、中间卡槽和活动卡槽，所述活动卡槽、中间卡槽和固定卡槽自把手一端依次设置。

9、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述中间卡槽为倒置梯形，所述中间卡槽嵌合于活动卡槽和固定卡槽之间，倒置梯形底角为135°，顶角为45°。

10、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述导轨机构设置在载荷安装架两侧。

11、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述载荷端安装板面积不大于飞机端安装板面积。

12、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述飞机端安装板上设有四个安装卡扣，无人机上设有卡扣连接孔，所述飞机端安装板通过四个安装卡扣连接无人机上的卡扣连接孔。

13、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述快拆装置还包括线缆，所述线缆穿设于载荷安装架内，所述电连接器插座通过线缆连接电连接器插头。

14、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种快拆装置的应用，采用所述的快拆装置对无人机及其载荷之间进行物理结构连接和电连接。

15、与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

16、1、本发明可在无工具条件下实现载荷装卸；

17、2、本发明快拆装置连接可靠，无需后续维护；

18、3、本发明可以完成快速机械连接和电气连接；

19、4、本发明可以不改变载荷的原始隔振形式，如原始载荷无需隔振，也可使用本机构；

20、5、本发明中的各个部件可模块化扣紧顶高结构。

21、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

技术特征：

1.一种快拆装置，用于无人机及其载荷之间进行快速拆装，其特征在于，所述快拆装置包括：载荷滑动组件和机上固定组件，所述载荷滑动组件和机上固定组件可拆卸连接；

2.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述机上固定座一侧设有四个无人机螺纹位，另一侧为滑道，所述滑道一端设有开槽和两个插头螺纹位，无人机通过四个无人机螺纹位固定连接机上固定座，所述电连接器插头设置在开槽内并通过两个插头螺纹位固定连接机上固定座。

3.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述两个导轨机构包括两条导轨，两条导轨的同一端均设有压板、把手、销轴、弹性挡圈和调节垫片，所述压板固定设置在导轨端部外侧，所述调节垫片设置在压板与导轨之间，所述弹性挡圈设置在销轴两端且位于销轴端部与把手之间。

4.根据权利要求3所述的快拆装置，其特征在于，所述两条导轨之间设有固定卡槽、中间卡槽和活动卡槽，所述活动卡槽、中间卡槽和固定卡槽自把手一端依次设置。

5.根据权利要求4所述的快拆装置，其特征在于，所述中间卡槽为倒置梯形，所述中间卡槽嵌合于活动卡槽和固定卡槽之间，倒置梯形底角为135°，顶角为45°。

6.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述导轨机构设置在载荷安装架两侧。

7.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述载荷端安装板面积不大于飞机端安装板面积。

8.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述飞机端安装板上设有四个安装卡扣，无人机上设有卡扣连接孔，所述飞机端安装板通过四个安装卡扣连接无人机上的卡扣连接孔。

9.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述快拆装置还包括线缆，所述线缆穿设于载荷安装架内，所述电连接器插座通过线缆连接电连接器插头。

10.一种快拆装置的应用，其特征在于，采用上述权利要求1-9之一所述的快拆装置对无人机及其载荷之间进行物理结构连接和电连接。

技术总结
本发明提供了一种快拆装置及其应用，所述快拆装置用于无人机及其载荷之间进行快速拆装，所述快拆装置包括：载荷滑动组件和机上固定组件，所述载荷滑动组件和机上固定组件可拆卸连接。本发明快拆装置在整个装拆过程中无需工具，通过快速拆装可以实现机械与电气连接，同时又保留传统载荷隔离高频振动的功能。

技术研发人员：陈泓甫,邢敬华,刘嘉文
受保护的技术使用者：北京晶品特装科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14