一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构及其使用方法与流程

本发明涉及机械制造和无人机选机锁定机构，具体而言，涉及一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构及其使用方法。

背景技术：

1、目前，随着无人机的火热，无人机弹射器也逐渐发展起来，无人机弹射器是一种辅助无人机快速短距离起飞装置。其中选机锁定机构是系统中至关重要的装置，直接关系到弹射过程是否顺利。

2、在现有技术中，无人机弹射器一般多采用一个推力机构推动一架无人机的一对一控制形式，这种形式针对多架无人机弹射可避免选机锁定机构的使用但变相增加推力机构的使用数量，这极大增加整体弹射系统的复杂程度和成本。或只在小推力无人机弹射器上设有选机锁定机构，这种机构整体强度低，无法适用于大推力工况，而且重量重，极大增加弹射负载。

3、综上所述，存在如下至少一个技术问题：

4、现有选机锁定机构只适用于小推力弹射器；结构强度差；机构重量大。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构及其使用方法，以解决现有技术中现有选机锁定机构只适用于小推力弹射器，结构强度差，机构重量大的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构，包括：

3、锁定托，所述锁定托具有c型结构壳体，所述壳体上设有轴孔和适配器，所述轴孔中插设有横轴，所述横轴端部设有锁定环，所述锁定环正上方设有锁定销，所述锁定销与壳体相连；

4、拨动机构，所述拨动机构具有安装座，所述安装座上设有解锁板和拨片，所述拨片与伺服丝杠相连并随伺服丝杠移动；

5、其中，拨动机构用于锁定和解锁锁定托。

6、优选的，所述锁定托于发射通道内经弹射器推力机构推动，随无人机推动加速。

7、优选的，所述拨动机构固定于无人机发射通道内。

8、优选的，所述横轴在轴孔中左右滑动。

9、优选的，所述适配器安装在壳体四周。

10、优选的，所述解锁板通过螺钉安装在安装座背部。

11、优选的，初始状态时，所述横轴插入轴孔，所述锁定托被锁定在发射通道内，所述解锁板将锁定销抬起，使锁定销处于解锁状态。

12、优选的，当需要选定无人机时，伺服丝杠右移带动拨片拨动锁定环，所述锁定环带动横轴脱离轴孔并插入推力机构选机，即当需要选定无人机时，给伺服丝杠运动信号，伺服丝杠右移带动拨片拨动锁定环，从而带动横轴脱离轴孔并与插入推力机构即完成选机动作。

13、优选的，当选机完成时，所述推力机构带动锁定托并将无人机推出发射通道，所述锁定托向前运动使解锁版脱离锁定销使锁定销锁入锁定环，推力机构返回时带动锁定托返回，当锁定托靠近拨动机构时，解锁板将锁定销再次抬起，使锁定销从锁定环中解锁，随后给定伺服丝杠运动信号，伺服丝杠左移带动拨片拨动锁定环，从而带动横轴脱离推力机构并与插入轴孔完成锁定动作。

14、根据本发明的另一方面提供了一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构的使用方法，包括：

15、将横轴插入轴孔，将锁定托锁定在发射通道内，通过解锁板将锁定销抬起，使锁定销处于解锁状态；

16、当需要选定无人机时，给伺服丝杠运动信号，伺服丝杠右移带动拨片拨动锁定环，从而带动横轴脱离轴孔并与插入推力机构即完成选机动作；

17、推力机构带动锁定托并将无人机推出发射通道，锁定托向前运动使解锁板脱离锁定销使锁定销锁入锁定环即完成弹射过程轴的锁定；

18、推力机构返回时带动锁定托返回，当锁定托靠近拨动机构时，解锁板将锁定销再次抬起，使锁定销从锁定环中解锁，随后给定伺服丝杠运动信号，伺服丝杠左移带动拨片拨动锁定环，从而带动横轴脱离推力机构并与插入轴孔完成锁定动作。

19、应用本发明的技术方案，具有如下技术效果：

20、本实施例，壳体采用7075-t6航空铝材料，结构采用c型结构形式，并于内侧加入加强筋，极大提高锁定托整体强度，使本发明可适用于更大推力场所，同时与外壁开设镂空孔，进一步减轻整体重量。拨动机构拨动机构采用伺服驱动丝杠传动控制，这使得机构整体动作控制更为精准可靠，采用将整体机构分为两部分锁定托与拨动机构，使推力机构直接带动锁定托而非整体机构，可减少弹射系统附加负载，提高弹射效率。整体结构紧凑简单可通用于各类弹射系统；锁定托采用c型结构形式极大增加了机构整体强度，使得本发明可应用于更大推力弹射系统；本发明机构采用伺服控制，可使机构动作更为精准运行更可靠。

技术特征：

1.一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的适用于无人机弹射器的选机锁定机构，其特征在于，所述锁定托于发射通道内经弹射器推力机构推动，随无人机推动加速。

3.如权利要求1所述的适用于无人机弹射器的选机锁定机构，其特征在于，所述拨动机构固定于无人机发射通道内。

4.如权利要求1所述的适用于无人机弹射器的选机锁定机构，其特征在于，所述横轴在轴孔中左右滑动。

5.如权利要求1所述的适用于无人机弹射器的选机锁定机构，其特征在于，所述适配器安装在壳体四周。

6.如权利要求1所述的适用于无人机弹射器的选机锁定机构，其特征在于，所述解锁板通过螺钉安装在安装座背部。

7.如权利要求1所述的适用于无人机弹射器的选机锁定机构，其特征在于，初始状态时，所述横轴插入轴孔，所述锁定托被锁定在发射通道内，所述解锁板将锁定销抬起，使锁定销处于解锁状态。

8.如权利要求1所述的适用于无人机弹射器的选机锁定机构，其特征在于，当需要选定无人机时，伺服丝杠右移带动拨片拨动锁定环，所述锁定环带动横轴脱离轴孔并插入推力机构选机。

9.如权利要求1所述的适用于无人机弹射器的选机锁定机构，其特征在于，当选机完成时，所述推力机构带动锁定托并将无人机推出发射通道，所述锁定托向前运动使解锁版脱离锁定销使锁定销锁入锁定环。

10.一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构的使用方法，基于权利要求1-9任意一项所述的适用于无人机弹射器的选机锁定机构，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构，包括：锁定托，所述锁定托具有C型结构壳体，所述壳体上设有轴孔和适配器，所述轴孔中插设有横轴，所述横轴端部设有锁定环，所述锁定环正上方设有锁定销，所述锁定销与壳体相连；拨动机构，所述拨动机构具有安装座，所述安装座上设有解锁板和拨片，所述拨片与伺服丝杠相连并随伺服丝杠移动；其中，拨动机构用于锁定和解锁锁定托，具有极大提高锁定托整体强度，适用于更大推力场所，进一步减轻整体重量，整体动作控制更为精准可靠，减少弹射系统附加负载，提高弹射效率，整体结构紧凑简单可通用于各类弹射系统，采用伺服控制，可使机构动作更为精准运行更可靠优点。

技术研发人员：郑程飞,姚宏伟,张远昭,李艳明,马笑笑
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15