一种飞行器发射系统及飞行器

本发明属于飞行器辅助起飞设备领域，具体是涉及到一种飞行器发射系统及飞行器。

背景技术：

1、目前飞行器起飞常规的解决方案是通过飞行器自身的能量推动飞行器前进，顺着跑道，导轨达到起飞速度。也有一些辅助起飞设备，方式各种各样，但是大多需要飞行器适配辅助起飞设备设计复杂的适配安装机构，降低了辅助起飞设备的适用性，提高了整体的设计成本，另外，当飞行器有尾翼结构时，还容易与辅助起飞设备发生碰撞，造成飞行器与辅助起飞设备的损坏，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种在飞行器起飞时可以让出起飞空间的飞行器发射系统及飞行器。

2、本发明提供一种飞行器发射系统，包括驱动件ⅰ和固定释放机构；

3、所述驱动件ⅰ的输出端具有圆周转动行程或直线移动行程；

4、所述固定释放机构包括支座、固定释放杆和两个连接杆，支座、固定释放杆和两个连接杆构成平行四边形机构，其中，支座与固定释放杆相对设置；

5、所述支座与驱动件ⅰ的输出端连接，所述固定释放杆上设置有用于固定和释放飞行器的固定释放结构。

6、更进一步地，所述固定释放机构还包括驱动平行四边形机构变形的驱动件ⅱ。

7、更进一步地，所述驱动件ⅱ固定设置在支座上，所述驱动件ⅱ的输出端具有转动行程或直线移动行程，驱动件ⅱ的输出端作用于其中一个连接杆上。

8、更进一步地，所述固定释放机构还包括保持平行四边形机构状态的锁止件。

9、更进一步地，所述锁止件包括固定设置在支座外侧的电磁铁ⅰ以及设置在对应连接杆上的磁吸配合结构ⅰ，电磁铁ⅰ和磁吸配合结构ⅰ磁吸配合时，平行四边形机构呈矩形状态。

10、更进一步地，所述固定释放结构为设置在固定释放杆两端的电磁铁ⅱ，所述飞行器上对应两个电磁铁ⅱ部分设置有磁吸配合结构ⅱ。

11、更进一步地，所述驱动件ⅰ包括旋转电机和设置在旋转电机输出轴上的连接臂，所述固定释放机构设置在所述连接臂端部。

12、本发明还提供一种适用于飞行器发射系统的飞行器，所述飞行器底部设置有与固定释放结构配合的固定结构。

13、本飞行器还包括复位机构，所述复位机构可驱动固定结构缩回飞行器的机身内部或者缩回至飞行器的机身内壁。

14、更进一步地，所述固定结构为弧形滑块，所述飞行器机身底部设置有凹槽，凹槽底部设置有贯通至机身内部的通孔，所述复位机构包括滑动设置在通孔上的滑动杆以及套设在滑动杆位于机身内部部分的复位弹簧，所述复位弹簧驱使滑动杆朝向机身内部移动，所述弧形滑块设置在滑动杆背离复位弹簧一端，所述弧形滑块与所述凹槽适配。

15、本发明的有益效果是，本发明通过设置由平行四边形机构构成的固定释放机构，可以实现在飞行器起飞时，固定释放杆下降，让出飞行空间，防止飞行器起飞时与固定释放机构发生碰撞，提高发射系统的使用安全性，另外，通过设置在平行四边形机构构成的固定释放机构，由于实现了在飞行器起飞时，固定释放杆下降，让出飞行空间的功能，本发射系统还不会限制飞行器的结构。

16、具体地，在驱动件ⅰ做直线移动时，当驱动件ⅰ的输出端到达极限位置时速度会骤停，此时平行四边形机构可通过惯性变形，即在到位后通过惯性使固定释放杆下降，以实现在无需配备单独的驱动设备既可以保证固定释放杆下降的及时性，同样的，在驱动件ⅰ做圆周运动时，当驱动件ⅰ的输出端到达设定转速时固定释放机构释放飞行器，随之驱动件ⅰ快速降速，此时平行四边形机构也可通过惯性变形，即在到位后通过惯性使固定释放杆下降，以实现在无需配备单独的驱动设备既可以保证固定释放杆下降的及时性。

17、本发明整体结构简单可靠，可以实现小型飞行器无需消耗自身能量的同时即可获得满足飞行所需的初速度；对于自身无动力的飞行器，这种飞行器没有发动机，因此也无需配套发动机点火等装置和电源等配套设施，可极大的降低飞行器自身的质量，其飞行速度可由发射系统提供；对于有动力的飞行器，此方式也为飞行器提供了满足飞行稳定所需要的初始速度，减低了飞行器自身的重量的同时而仍能满足所需的速度等指标要求。因此本发明还可降低飞行器自身质量和结构的复杂度，使得飞行有更大的速度，更远的距离。

技术特征：

1.一种飞行器发射系统，其特征是，包括驱动件ⅰ(1)和固定释放机构(2)；

2.如权利要求1所述的飞行器发射系统，其特征是，所述固定释放机构(2)还包括驱动平行四边形机构变形的驱动件ⅱ(24)。

3.如权利要求2所述的飞行器发射系统，其特征是，所述驱动件ⅱ(24)固定设置在支座(21)上，所述驱动件ⅱ(24)的输出端具有转动行程或直线移动行程，驱动件ⅱ(24)的输出端作用于其中一个连接杆(23)上。

4.如权利要求1所述的飞行器发射系统，其特征是，所述固定释放机构(2)还包括保持平行四边形机构状态的锁止件(25)。

5.如权利要求4所述的飞行器发射系统，其特征是，所述锁止件(25)包括固定设置在支座(21)外侧的电磁铁ⅰ以及设置在对应连接杆(23)上的磁吸配合结构ⅰ，电磁铁ⅰ和磁吸配合结构ⅰ磁吸配合时，平行四边形机构呈矩形状态。

6.如权利要求1所述的飞行器发射系统，其特征是，所述固定释放结构为设置在固定释放杆(22)两端的电磁铁ⅱ(26)，所述飞行器(4)上对应两个电磁铁ⅱ(26)部分设置有磁吸配合结构ⅱ。

7.如权利要求1-6任一项所述的飞行器发射系统，其特征是，所述驱动件ⅰ(1)包括旋转电机(11)和设置在旋转电机(11)输出轴上的连接臂(12)，所述固定释放机构(2)设置在所述连接臂(12)端部。

8.一种适用于如权利要求1-7任一项所述飞行器发射系统的飞行器，其特征是，所述飞行器(4)底部设置有与固定释放结构配合的固定结构。

9.如权利要求8所述的飞行器，其特征是，还包括复位机构，所述复位机构可驱动固定结构缩回飞行器(4)的机身内部或者缩回至飞行器(4)的机身内壁。

10.如权利要求9所述的飞行器，其特征是，所述固定结构为弧形滑块(41)，所述飞行器(4)机身底部设置有凹槽(42)，凹槽(42)底部设置有贯通至机身内部的通孔(43)，所述复位机构包括滑动设置在通孔上(43)的滑动杆(44)以及套设在滑动杆(44)位于机身内部部分的复位弹簧(45)，所述复位弹簧(45)驱使滑动杆(44)朝向机身内部移动，所述弧形滑块(41)设置在滑动杆(44)背离复位弹簧(45)一端，所述弧形滑块(41)与所述凹槽(42)适配。

技术总结
本发明属于飞行器辅助起飞设备领域，具体是涉及到一种飞行器发射系统及飞行器，其中，飞行器发射系统包括驱动件Ⅰ和固定释放机构；所述驱动件Ⅰ的输出端具有圆周转动行程或直线移动行程；所述固定释放机构包括支座、固定释放杆和两个连接杆，支座、固定释放杆和两个连接杆构成平行四边形机构，其中，支座与固定释放杆相对设置；所述支座与驱动件Ⅰ的输出端连接，所述固定释放杆上设置有用于固定和释放飞行器的固定释放结构，本发明通过设置由平行四边形机构构成的固定释放机构，可以实现在飞行器起飞时，固定释放杆下降，让出飞行空间，防止飞行器起飞时与固定释放机构发生碰撞，提高发射系统的使用安全性。

技术研发人员：江振宇,许秋平,李晓斌,白锡斌,张士峰
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14